噴涂機器人又叫噴漆機器人（spray painting robot）疹娶， 是可進行自動噴漆或噴涂其他涂料的工業(yè)機器人埠邻，1969年由挪威Trallfa公司（后并入ABB集團）發(fā)明肢有。噴漆機器人主要由機器人本體、計算機和相應(yīng)的控制系統(tǒng)組成塑业，液壓驅(qū)動的噴漆機器人還包括液壓油源箱仰，如油泵、油箱和電機等低柑。多采用5或6自由度關(guān)節(jié)式結(jié)構(gòu)屁膝，手臂有較大的運動空間，并可做復(fù)雜的軌跡運動汉统，其腕部一般有2～3個自由度穷歹，可靈活運動。較先進的噴漆機器人腕部采用柔性手腕暂畴，既可向各個方向彎曲段直，又可轉(zhuǎn)動，其動作類似人的手腕溶诞，能方便地通過較小的孔伸入工件內(nèi)部华雷，噴涂其內(nèi)表面枷此。噴漆機器人一般采用液壓驅(qū)動猫妙，具有動作速度快串绩、防爆性能好等特點，可通過手把手示教或點位示數(shù)來實現(xiàn)示教枉圃。噴漆機器人廣泛用于汽車功茴、儀表庐冯、電器、搪瓷等工藝生產(chǎn)部門坎穿。

【問】噴涂機器人有哪些優(yōu)點展父？

【答】噴涂機器人的主要優(yōu)點有柔性大，工作范圍大大玲昧，鑫臺銘提高噴涂質(zhì)量和材料使用率犯祠，易于操作和維護，可離線編程酌呆，大大的縮短現(xiàn)場調(diào)試時間，設(shè)備利用率高明疮。

【問】什么是自動噴涂機器人忱脆？

【答】自動噴涂機器人就是全自動的像我們廠現(xiàn)在用的噴涂生產(chǎn)線上就是用的盛豐網(wǎng)上的自動噴涂機器人只要你調(diào)好之后就不用管了它自己會進行工作

【問】ABB噴涂機器人編程技術(shù)

【答】你要是會ABB機器人的路徑編程，在加上噴涂指令就可以啦儡矫，ABB的說明書網(wǎng)上就能下的

【問】涂裝噴涂機器人報警油漆壓力過大怎么回事

【答】首先你R O T的品牌型號圈蔬，然后工具的品牌型號。現(xiàn)在來看角殃，應(yīng)該是有齒輪泵吧杆谓？出口壓力高是為了保護旋杯等工具設(shè)置的，避免出現(xiàn)開槍異常而齒輪泵已經(jīng)開始旋轉(zhuǎn)造成的爆管险丧。歼虽。。后果很嚴重愧鹊。出現(xiàn)這問題查找齒輪泵到噴槍這段油管是否有堵塞而灸、折彎。然后是報警位置是否是每個工件的第一個開槍點如果是把開槍延時改成負的惩赊，（各品牌機器人都可以做到）然后開槍電磁閥考慮換一個對照試驗电湘。然后齒輪泵出口壓力傳感器

【問】噴涂機器人中的z軸步進什么意思

【答】z軸在三維運動中指垂直的那個結(jié)構(gòu)（Z軸電機是指垂直結(jié)構(gòu)上的電機）

【問】壓鑄機線性噴涂機與機器人噴涂有啥區(qū)別

【答】噴涂機價格便宜了很多啊，但是機器人的效率也是要略高一點鹅经，質(zhì)量也相對好點的

【問】機器人自動噴涂設(shè)備行業(yè)的發(fā)展?

【答】個人覺得機器人在噴涂方面的研發(fā)已經(jīng)取得了一定的成績寂呛。像機器人”四大家族“在這方面的研究已經(jīng)爐火純青，并且占有了中國大部分的市場瘾晃，而國產(chǎn)機器人還在面臨核心零部件缺失的問題贷痪。事實上目前一些原本的工業(yè)機器人企業(yè)已經(jīng)開始往服務(wù)機器人方面去研究了。

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