目前，在對產(chǎn)業(yè)發(fā)展抱有極大信心的同時胎撇，我們也要清醒地看到我國工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展面臨的巨大挑戰(zhàn)介粘。當前，核心技術(shù)的創(chuàng)新研發(fā)已成為機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的重中之重晚树。

技術(shù)為王時代國產(chǎn)機器人發(fā)展怎可缺“新”

機器人的研發(fā)碗短、制造、應用是衡量一個國家科技創(chuàng)新和高端制造業(yè)水平的重要標志题涨。今年3月偎谁，中國《機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃(2016-2020)》藍圖已繪就，作為國家要大力推動其突破發(fā)展的十大重點領(lǐng)域之一纲堵。因此餐嗦，如何擺脫ABB蝌秕、發(fā)那科、安川電機和庫卡等四大國際巨頭的影響残膜，造出適合國內(nèi)市場甚至可出口海外的高端機器人產(chǎn)品镐赖、面向工業(yè)4.0的自動化解決方案，成為了當前機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的重中之重商爆。

產(chǎn)業(yè)發(fā)展仍然缺乏技術(shù)創(chuàng)新

目前从巾，在對產(chǎn)業(yè)發(fā)展抱有極大信心的同時，我們也要清醒地看到我國工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展面臨的巨大挑戰(zhàn)爬姓。機器人的頂層架構(gòu)設(shè)計和基礎(chǔ)技術(shù)被發(fā)達國家控制趣临，核心技術(shù)嚴重依賴進口，產(chǎn)業(yè)發(fā)展缺乏成本優(yōu)勢慢沉。再次幸膨，機器人研發(fā)、制造與應用之間缺乏有效銜接备洽，有可能導致研發(fā)與制造環(huán)節(jié)脫節(jié)慷甩。另外地方政府對產(chǎn)業(yè)的盲目投資則可能形成過剩產(chǎn)能，導致重復建設(shè)和低價競爭了嚎。

核心技術(shù)才是企業(yè)競爭力泪漂，比投資更重要。那么機器人的核心技術(shù)中歪泳，本土企業(yè)又掌握了多少呢萝勤？機器人涉及的技術(shù)較多，大體可分為器件技術(shù)夹囚、系統(tǒng)技術(shù)和智能技術(shù)纵刘。我國在通用零部件、信息網(wǎng)絡(luò)等部分器件和系統(tǒng)技術(shù)領(lǐng)域與發(fā)達國家的差距在10年左右荸哟，而對智能化程度要求不高的焊接假哎、搬運、清潔鞍历、碼垛舵抹、包裝機器人的國產(chǎn)化率較高。在機器人學習劣砍、仿生識別惧蛹、數(shù)據(jù)挖掘以及模式、語言和圖像識別等領(lǐng)域的技術(shù)都比較成熟就肪。但在核心技術(shù)領(lǐng)域我國就與國際相差甚遠弥败。今年年初，工信部對全國機器人產(chǎn)業(yè)的摸底調(diào)查初步顯示赊设，我國涉及機器人生產(chǎn)及集成應用的企業(yè)大部分都以組裝和代加工為主渣先，產(chǎn)品主要集中在三軸物坝、四軸的中低端機器人，逾90%的企業(yè)年產(chǎn)值在1億元以下赫淋。

產(chǎn)品應用或?qū)⑤椛涓餍懈鳂I(yè)

目前世界上至少有48個國家在發(fā)展機器人妖职，其中25個國家已涉足服務(wù)型機器人開發(fā)。日本期庆、北美和歐洲等國家的機器人研發(fā)處于國際前列水平歇懂，而我國則屬于研發(fā)初級階段。但相對起工業(yè)機器人而言耐陵，我國服務(wù)機器人的發(fā)展與國際則差距較小晃尖。隨著我國人口紅利消失，機器人不僅在制造業(yè)上正在替代工人铐维，還將在軍事柬泽、服務(wù)慎菲、娛樂等領(lǐng)域取代人類嫁蛇。機器人專家從機器人應用環(huán)境出發(fā)，將機器人分為兩大類露该，即工業(yè)機器人和服務(wù)機器人睬棚。

工業(yè)機器人根據(jù)用途不同，大致可以分為焊接機器人解幼、搬運機器人抑党、噴漆機器人、涂膠機器人撵摆、裝配機器人底靠、碼垛機器人、切割機器人特铝、自動牽引車（AGV）機器人暑中、凈室機器人等。

而服務(wù)機器人則是除工業(yè)機器人之外的鲫剿、用于非制造業(yè)并服務(wù)于人類的各種先進機器人鳄逾，主要包括個人/家用服務(wù)機器人和專業(yè)服務(wù)機器人。其中锭鸣，個人/家用機器人主要包括：家庭作業(yè)機器人灌笙、娛樂休閑機器人、殘障輔助機器人局限、住宅安全和監(jiān)視機器人等汗绰；專業(yè)服務(wù)機器人主要包括：場地機器人、專業(yè)清潔機器人棵辟、醫(yī)用機器人琴坏、物流用途機器人赶匣、檢查和維護保養(yǎng)機器人、建筑機器人橄妄、水下機器人卿怀，以及國防、營救和安全應用機器人等等小赋。

其實镣凯，機器人專家對于機器人有多少種分類就意味著機器人可以“入侵”多少個行業(yè)。隨著我國機器人研發(fā)水平的不斷提升砍的，“三百六十行痹筛，行行出機器人”的那天指日可待。

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