美國專利商標局本周通過一項關于蘋果自動駕駛汽車的專利究滞，這項專利介紹了一種自動防撞系統(tǒng)甩汞，而未來將有可能成為無人駕駛汽車基礎遙測技術的解決方案刺洒。

蘋果的這項專利名為“任意多邊形避免障礙碰撞系統(tǒng)”鳖宾，側面證明了蘋果正在測試機器學習以及計算機視覺自動代理系統(tǒng)。而這個系統(tǒng)專為機器人設計逆航，并且出現(xiàn)了自動駕駛汽車的字樣鼎文。該技術詳細的介紹了通過導航環(huán)境在沒有事先預定目標的情況下基本的躲避碰撞系統(tǒng)。特別是可以在二維和三維空間中完成難度較大的任務因俐。

蘋果的這項技術可以應用于為了避免凸面和凹面成為移動過程中靜止碰撞目標的障礙拇惋。更重要的是對于無人駕駛汽車來說，避免碰撞系統(tǒng)可以進一步通過簡單的幾何圖案識別障礙物的邊緣來完成躲避的碰撞抹剩。

無人駕駛汽車通常會通過在有限的時間內來預測前方空間的定位撑帖，并且通過攝像頭和其它硬件傳感器來操作視野。而通過這項擴展功能可以利用更強大達到光學系統(tǒng)澳眷、處理器和復雜的檢測障礙算法來躲避障礙物胡嘿。

蘋果的這項新專利能夠讓自動駕駛汽車以每秒60次的速度對汽車周圍的路況進行更新，并且檢測到多個迎面而來的障礙物钳踊，更具體的說衷敌，它能夠檢測到每一個障礙物的邊緣距離，從而進行躲避拓瞪。

一直以來移履，蘋果在研發(fā)無人駕駛汽車技術已經(jīng)是一個公開的秘密了，而最近蘋果向美國國家公路交通安全管理局要求政府放松對無人駕駛汽車的檢測規(guī)定救咙，也說明了蘋果的確正在進行研發(fā)無人駕駛汽車权扭。

蘋果的這項躲避障礙物專利在2015年6月首次申請，專利發(fā)明人為Bruno M.Sommer馅酪、Norman (暫不可見)某澡、Timothy R.Oriol、Jacques P.Gasselin de Richebourg。

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