盡管國內(nèi)對(duì)機(jī)器人用減速器的需求潛力巨大,但是目前國內(nèi)市場仍被外資品牌占領(lǐng)。因此,提供規(guī)呐模化且性能可靠的精密減速器部件是我國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化限榆、自主化的重中之重。

盡管國內(nèi)對(duì)機(jī)器人用減速器的需求潛力巨大,但是目前國內(nèi)市場仍被外資品牌占領(lǐng)洗馅。因此,提供規(guī)陌蚨郏化且性能可靠的精密減速器部件是我國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化、自主化的重中之重赌羽。當(dāng)前,我國機(jī)器人市場的異軍突起,并不能掩蓋我國機(jī)器人領(lǐng)域的小而散現(xiàn)狀,也并不意味著我國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的徹底崛起萎煤。最起碼在減速器等核心零部件領(lǐng)域,我們無法很快實(shí)現(xiàn)自主化缤弦。在機(jī)器人產(chǎn)業(yè)中,核心部件成本占到機(jī)器人的70%以上〕勾牛控制器相當(dāng)于大腦,伺服驅(qū)動(dòng)相當(dāng)于脊椎運(yùn)動(dòng)神經(jīng),伺服電機(jī)相當(dāng)于肌肉,減速器相當(dāng)于關(guān)節(jié)碍沐。上述任何一個(gè)零件的性能,都影響整體機(jī)能。那么,我國應(yīng)如何做好上游零部件尤其是減速器的開發(fā)?

機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈上大體分為上游關(guān)鍵零部件衷蜓、中游整機(jī)系統(tǒng)集成和下游應(yīng)用累提。而在所有核心零部件中,減速器最為關(guān)鍵。減速器,也稱“機(jī)器人關(guān)節(jié)”,是以工業(yè)機(jī)器人為代表的高端自動(dòng)化設(shè)備的核心傳動(dòng)部件磁浇。在國產(chǎn)機(jī)器人崛起道路上,減速器的產(chǎn)業(yè)化斋陪、自動(dòng)化是非常重要的內(nèi)容。

百億市場藍(lán)褐孟牛可期

減速器是機(jī)器人的關(guān)鍵部件,尤其是在工業(yè)機(jī)器領(lǐng)域更是廣泛應(yīng)用无虚。減速器能夠在生產(chǎn)過程中穩(wěn)定地完成各類工序,在動(dòng)作定位與重復(fù)定位方面具有極高的精度。尤其是在對(duì)精度要求比較高的工作當(dāng)中,就必須要使用精度減速器衍锚。雖然伺服電機(jī)也具有保證精度的功能,但是在一些負(fù)載較大的工作中,單純地將伺服電機(jī)的功率加大其效果是很不理想的,而在適當(dāng)?shù)那闆r下借助減速器來提高輸出扭矩就成為比較好的解決辦法友题。因此減速器在各類關(guān)節(jié)型的機(jī)器人上有大量的應(yīng)用,根據(jù)機(jī)器人身體部位的不同使用各類型的減速器。

在《中國制造2025》規(guī)劃當(dāng)中,重點(diǎn)指出了將“突破機(jī)器人減速器等關(guān)鍵零部件的技術(shù)瓶頸”作為機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展方向戴质。目前我國減速器行業(yè)還是一片藍(lán)海面镣。據(jù)前瞻產(chǎn)業(yè)研究院《中國減速器行業(yè)報(bào)告》的統(tǒng)計(jì),全球范圍內(nèi)機(jī)器人將會(huì)逐漸普及,僅服務(wù)機(jī)器人的市場規(guī)模將會(huì)在2020年達(dá)到近200億美元。

國產(chǎn)化迫在眉睫

在機(jī)器人的制造中,減速器由于其重要性,處于產(chǎn)業(yè)鏈的上游,同時(shí)在機(jī)器人的制造成本中占據(jù)權(quán)重較高氏腐。以6軸機(jī)器人25萬元的價(jià)格為例,減速器的成本就站到將近10萬甩宣。不過讓人遺憾的是,目前我國的減速器尤其是精密減速器是我國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展過程中的硬傷,還需要依靠進(jìn)口,高昂的價(jià)格成在不斷地壓縮我國機(jī)器人制造業(yè)的利潤空間。因此,對(duì)中國機(jī)器人機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展而言,精密減速器國產(chǎn)化已經(jīng)迫在眉睫,是未來發(fā)展戰(zhàn)略中的大課題用堤。

當(dāng)前,減速器價(jià)格呈下行趨勢(shì)馒狡。自納博特斯克跟上海機(jī)電合資以來,隨著國際機(jī)器人在中國產(chǎn)能加大和國產(chǎn)機(jī)器人的發(fā)展,其RV減速器價(jià)格逐漸下降。但我國的減速器尤其是精密減速器并未實(shí)現(xiàn),還需依靠進(jìn)口,而高昂進(jìn)口成本嫣然成了不斷地壓縮我國機(jī)器人制造業(yè)的利潤空間的重要原因萌烁。因而,我國減速器市場發(fā)展要想從本質(zhì)上獲得突破,需要付出更多的耐心和投入煮肋。

總結(jié)

中國機(jī)器人聯(lián)盟提供數(shù)據(jù)顯示,未來10年,我國工業(yè)機(jī)器人市場將達(dá)到6000億元,而一臺(tái)工業(yè)機(jī)器人需要4-8個(gè)關(guān)節(jié)減速器,僅機(jī)器人減速器的市場就將超過千億元。盡管國內(nèi)對(duì)機(jī)器人用減速器的需求潛力巨大,但是目前國內(nèi)市場仍被外資品牌占領(lǐng)绎儡。據(jù)統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)顯示,截至目前,國內(nèi)機(jī)器人企業(yè)數(shù)量已超過420家,但其中研究減速器的企業(yè)只有13家,而在RV減速器取得初步進(jìn)展的只有5家,目前的研發(fā)仍在艱難進(jìn)行中响友。因此,提供規(guī)模化且性能可靠的精密減速器部件是我國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化蚯氯、自主化的重中之重扳辉。

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