在國際機器人及智能裝備產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟執(zhí)行主席羅軍看來竿刁，機器人產(chǎn)業(yè)已成為當前國內最火熱的產(chǎn)業(yè)之一昆颇，從中央部委到地方政府都非常重視诲操。

6月16日，中國機器人TOP10峰會成立庐穴，曲道奎主持了成立會議圃靖，并陪同工信部副部長辛國斌開展機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展專題調研。當日蝇硅，國務院副總理張高麗視察遼寧榛蜻，曲道奎陪同張高麗察看新松機器人數(shù)字化生產(chǎn)車間。

在國際機器人及智能裝備產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟執(zhí)行主席羅軍看來翁漠，機器人產(chǎn)業(yè)已成為當前國內最火熱的產(chǎn)業(yè)之一盅力，從中央部委到地方政府都非常重視。

然而記者發(fā)現(xiàn)舆焕，在機器人概念火熱的背后卻難掩高端產(chǎn)業(yè)低端化按任、核心零部件瓶頸以及機器人企業(yè)散亂小三大“痛點”。

沈陽新松機器人公司研究院院長徐方對記者表示棍详，“國內機器人企業(yè)多為近五年成立杠滓，企業(yè)規(guī)模較小，多集中在系統(tǒng)集成領域冒萄，整機研發(fā)能力不足臊岸。企業(yè)數(shù)量多，行業(yè)分散尊流，也容易形成‘一哄而上’的局面帅戒。”

“痛點”1：到底是機器人還是機器崖技？

今年3月逻住，谷歌機器人AlphaGo戰(zhàn)勝世界頂級圍棋棋手李世石，再次讓機器人迎献、人工智能的概念風靡全球瞎访。然而腻贰，從機器到機器人，一字之差的背后隱藏著大量技術難關装诡。

徐方認為，新一代機器人關鍵技術應該包括視覺感知践盼、認知鸦采，輕量化的本體以及新興材料的應用，可以適應人機協(xié)作場合因摸。另外蜗南，在人機交互方面需要有更多自然的交互手段，而不是現(xiàn)在的示教方式侦滩。

然而從機器到機器人饰测，不管是國內還是國外企業(yè)，實際上都還有不小的距離假祝。羅軍告訴《每日經(jīng)濟新聞》記者靡庵，“現(xiàn)在工廠的機器手臂、物流機器人等還只能算作是自動化機器虎内，最多只能算是機器人1.0燕汗。真正的機器人應該是機器加上人工智能，并融入信息技術和互聯(lián)網(wǎng)技術诅挖，能夠自我感知枣惨、學習、決策虚烂，我將之稱為機器人2.0邮敛。”

羅軍認為歉摧，中國機器人不僅面臨1.0時代的巨大差距無法縮小艇肴，又面臨2.0時代的巨大鴻溝無法跨越。

今年4月26日發(fā)布的《機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃(2016~2020年)》提出叁温，將率先突破弧焊機器人豆挽、真空(潔凈)機器人、手術機器人券盅、智能護理機器人帮哈、人機協(xié)作機器人等十大標志性產(chǎn)品。

以手術機器人為例锰镀，羅軍向記者介紹娘侍，目前全球微創(chuàng)醫(yī)療手術機器人基本被美國達芬奇機器人壟斷。

“達芬奇機器人被譽為‘高級的腹腔鏡系統(tǒng)’泳炉，能讓外科醫(yī)生坐鎮(zhèn)立體聲控制臺通過患者床邊的機器手臂實現(xiàn)對內窺鏡手術器械的遠程控制憾筏。從臨床經(jīng)驗來看嚎杨，利用達芬奇機器人進行前列腺手術，可更加精準地解剖和操作氧腰，能減少人出血和創(chuàng)傷枫浙。”羅軍說三钦。

而在國內尼缨，手術機器人基本還處于研發(fā)階段。記者注意到做堂，今年6月新松機器人還參股遼寧何氏眼科醫(yī)院综货。新松機器人品牌與公共關系部部長哈恩晶向《每日經(jīng)濟新聞》記者介紹，“參股醫(yī)院體現(xiàn)了新松在未來醫(yī)療機器人領域的布局虽趋。新松目前主要做的是醫(yī)療康復螃势、殘疾人輔助方面的機器人，尚未研發(fā)用于手術的機器人俱猪【嗟担”

與國外已經(jīng)具備初級人工智能的機器人相比，我國機器人尚難以匹敵跟媚，甚至與國外成熟的工業(yè)機器人相比便透，我國的機器人依然有不小差距。

中國電子信息產(chǎn)業(yè)發(fā)展研究院發(fā)布的《中國機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展白皮書(2016版)》顯示酬俯，國產(chǎn)工業(yè)機器人以中低端產(chǎn)品為主航厚，主要是搬運和上下料機器人，大多為三軸和四軸機器人锰蓬，應用于汽車制造幔睬、焊接等高端行業(yè)領域的六軸或以上高端工業(yè)機器人市場主要被日本和歐美企業(yè)占據(jù)，國產(chǎn)六軸工業(yè)機器人占全國工業(yè)機器人新裝機量不足10%芹扭。

此外麻顶，近年來，在各類演藝舞臺舱卡、展會上也不乏機器人的身影辅肾。機器人唱歌、跳舞轮锥、甚至與人對話矫钓，總能引來不少圍觀。羅軍不禁感嘆：“這些看似高端的機器人實際上并沒有太多核心技術舍杜，更談不上人工智能新娜。本來應該是高端的裝備，但是現(xiàn)在卻被用來唱歌跳舞既绩，機器人被當作玩具娶停”煜疲”

“痛點”2：關鍵零部件大量依賴進口

除了高端產(chǎn)品缺乏，我國機器人產(chǎn)品的核心零部件依賴進口的局面仍未改變肄慨〖惹悖控制器、伺服電機寨铸、減速機被視為機器人的三大核心零部件队屋，占到機器人成本的70%，這也是制約中國機器人產(chǎn)業(yè)的主要瓶頸停间。

上述白皮書數(shù)據(jù)顯示温履，2015年約有75%的精密減速器由日本進口姑王，主要供應商是哈默納科叙棚、納博特斯克和住友公司等；伺服電機和驅動超過80%依賴進口盆战，主要來自日本粗排、歐美。

以伺服電機為例诈火，實際上國內也是能夠生產(chǎn)的兽赁，但是徐方告訴記者：“機器人用的伺服電機和其他設備的伺服電機也有所不同，機器人上需要高速冷守、高精度刀崖、高可靠的伺服電機，目前國產(chǎn)的伺服電機只能滿足焊接機器人的要求拍摇×燎眨”

另外，減速器作為連接動力源和執(zhí)行機構之間的中間裝置充活，用來精確控制機器人動作蜂莉，傳輸更大的力矩，對機器人的精度影響很大混卵∮乘耄“減速器和伺服電機的情況類似。與通用減速器相比幕随，機器人關節(jié)減速器要求具有傳動鏈短蚁滋、體積小、功率大赘淮、質量輕和易于控制等特點码完。”徐方對《每日經(jīng)濟新聞》記者說玉唉。

據(jù)他介紹银悄，現(xiàn)在機器人上使用的RV減速器和諧波減速器点溶，屬于高端的減速器，雖然國內也有廠家生產(chǎn)淫雾，但是規(guī)模很小比端，目前RV減速器仍然被日本的納博特斯克公司壟斷，日本的哈默納科則在諧波減速器上占絕對優(yōu)勢簇像。

此前侵念，有行業(yè)人士透露，一臺精密減速器四大國際巨頭采購價為3萬元-5萬元芋总，賣給國內關系好的客戶約7萬元捎虚，關系一般的普通客戶約12萬元，內資企業(yè)采購精密減速機的成本比國際巨頭貴一倍還多套尤，可見其間的利潤差別有多大泳柴。

上述白皮書顯示，關鍵零部件大量依賴進口笋妥，導致國內企業(yè)生產(chǎn)成本壓力大懊昨，比之于外企，國內企業(yè)要以高出近4倍的價格購買減速器春宣，以近2倍的價格購買伺服驅動器酵颁。

羅軍說：“谷歌、IBM月帝、微軟等美國企業(yè)正在開辟機器人一個新時代躏惋，而且布局已經(jīng)基本完成。而我國目前還處在謀求伺服電機嚷辅、控制器簿姨、減速器領域的自主化×视”

具備人工智能的機器人尚未取得有效進展款熬，高端產(chǎn)品缺乏，核心零部件受制于人攘乒。6月16日贤牛，在沈陽舉行的機器人TOP10峰會上，工信部副部長辛國斌也直言：“我國機器人產(chǎn)業(yè)已出現(xiàn)‘高端產(chǎn)業(yè)低端化’的趨勢袁挟《鄯疲”

“痛點”3：機器人產(chǎn)業(yè)已現(xiàn)投資過剩

盡管目前國內機器人行業(yè)短板明顯，但這絲毫沒有影響到地方政府和企業(yè)對機器人行業(yè)青睞拘栅。

據(jù)中國機器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟數(shù)據(jù)表明术偿，過去兩年，建成和在建機器人產(chǎn)業(yè)園區(qū)超過40個。中國機器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟副秘書長姚之駒此前表示弓慨，過去兩年里钥陪，各地出臺的對機器人產(chǎn)業(yè)的扶持政策有77項之多。

在4月26日舉行的《機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃(2016-2020年)》新聞發(fā)布會上淤写，工信部裝備工業(yè)司司長李東也介紹螟扮，初步統(tǒng)計，涉及生產(chǎn)機器人的企業(yè)超過了800家示宫。

在行業(yè)火熱表象背后骏挎，部分業(yè)內人士也對這種“大干快上”的局面表達了憂慮。辛國斌在6月16日的機器人TOP10峰會上直言：“我國機器人產(chǎn)業(yè)有投資過剩的隱憂卸酿《颠叮”

羅軍就向《每日經(jīng)濟新聞》記者說：“現(xiàn)在機器人企業(yè)有800多家，機器人園區(qū)超過40個衩侥。但是在這800多家企業(yè)里面国旷，將近一半企業(yè)是沒有產(chǎn)品的空牌子。剩下的一半企業(yè)里面將近70%~80%是在代理別人的產(chǎn)品顿乒，真正能自己生產(chǎn)零部件或機器人產(chǎn)品的企業(yè)议街，國內也就100家企業(yè)左右泽谨，而且這100家企業(yè)在核心零部件方面仍然主要依賴進口璧榄。”

納恩博科技公司總裁王野在接受《每日經(jīng)濟新聞》記者采訪時也表示：“企業(yè)數(shù)量太多并不一定是好事吧雹。大量機器人企業(yè)一看到焊接機器人骨杂、碼垛機器人賣得好，就一哄而上都來做這些別人已經(jīng)做過的事情雄卷〈牝剑”

王野同時稱，這些企業(yè)不僅自身缺乏競爭力丁鹉，還會造成低端重復建設甚至產(chǎn)能過剩妒潭。”

在這場機器人產(chǎn)業(yè)“競賽”中榆博，地方政府的補貼政策為企業(yè)入局添足了“馬力”仲及。這些政策有的根據(jù)企業(yè)銷量給予補貼，有的則針對“機器代人”項目侧焚。

例如锭偿，杭州明確，對符合一定“機器代人”條件的單個項目資助金額最高可達2000萬元摆地；煙臺出臺的政策規(guī)定挂剪，對該市企業(yè)研發(fā)生產(chǎn)的首臺(套)機器人裝備最高補貼100萬元。

然而，政府補貼在吸引大量企業(yè)入局的同時她打，也導致一些機器人生產(chǎn)企業(yè)靠補貼“過日子”狰碟，無心在技術上鉆研，甚至頂著機器人概念套取地方政府補貼栽埠。

“最近還有幾家企業(yè)來找我驳楞，他們沒工廠、沒有設備兵罢、沒有產(chǎn)品献烦，最關鍵的是還沒有錢，卻要做機器人卖词。我問他們怎么做巩那？他們直言，可以根據(jù)我們的要求做加工服務此蜈，我們給他訂單即横，他們拿著訂單再去找政府扶持●烧裕”羅軍告訴記者东囚。

在對廣州、佛山战授、東莞页藻、深圳等地的機器人企業(yè)的走訪中，羅軍還發(fā)現(xiàn)植兰，高端領域國內企業(yè)進不去份帐，而低端領域的競爭已經(jīng)白熱化，已到了微利甚至無利可圖的地步楣导∩踊簦“之所以企業(yè)沒有盈利也敢去拿訂單，一是因為能拿政府的補貼漏匿，二是盯住企業(yè)后期的維護市場缨吸。”羅軍說衅洞。

在地方政府和企業(yè)熱情布局機器人產(chǎn)業(yè)的時候源照，甚至連一位部委高層人士也發(fā)出警示：“企業(yè)千萬不要被地方政府‘忽悠’，企業(yè)也不要‘忽悠’地方政府揽仔「蚕茫”

我國工業(yè)機器人區(qū)域分布情況

中西部

產(chǎn)業(yè)聚集：重慶兩江機器人產(chǎn)業(yè)園、蕪湖機器人產(chǎn)業(yè)園

代表企業(yè)：安徽埃夫特智能裝備有限公司琅戏、北京華巍(重慶)分公司们袜、長沙長泰機器人有限公司等

研究機構：重慶中科院特點：科技資源不足

珠三角

產(chǎn)業(yè)聚集：廣州機器人產(chǎn)業(yè)園

代表企業(yè)：固高科技(深圳)必工、深圳新松、廣州數(shù)控堰怜、廣州萬世德球垂、東莞易步等

研究機構：中科院深圳先進技術研究院、廣州機械科學研究院钻蔑、廣東省智能機器人研究院

特點：市場應用空間大啥刻，控制系統(tǒng)占優(yōu)勢

環(huán)渤海

產(chǎn)業(yè)聚集：哈爾濱經(jīng)開區(qū)機器人產(chǎn)業(yè)園、沈陽新城機器人產(chǎn)業(yè)基地咪笑、青島國際機器人產(chǎn)業(yè)園等

代表企業(yè)：沈陽新松可帽、哈工大集團、北京華巍中興窗怒、唐山開元映跟、大連賢科等

研究機構：中科院沈陽自動化研究所、機械科學研究總院扬虚、國家機械局北京自動化所

特點：科研實力強努隙，產(chǎn)品以AGV、焊接機器人等為主

長三角

產(chǎn)業(yè)聚集：上海機器人產(chǎn)業(yè)園辜昵、昆山機器人產(chǎn)業(yè)基地荸镊、常州武進高新區(qū)機器人及智能裝備產(chǎn)業(yè)園

代表企業(yè)：上海沃迪、昆山華恒焊接堪置、南京埃斯頓躬存、浙江萬豐科技、上海機電一體工程有限公司等

研究機構：上海交大议幻、上海大學诀次、上海電氣中央研究院

特點：外資赃律、合資企業(yè)多薯荷，系統(tǒng)集成商發(fā)達，市場優(yōu)勢明顯

現(xiàn)狀咋變

國內機器人企業(yè)有800多家咆比，機器人園區(qū)超過40個戒舆。但是在這800多家企業(yè)里面，將近一半企業(yè)是沒有產(chǎn)品的空牌子扩芋。剩下的一半企業(yè)里將近70%~80%是在代理別人的產(chǎn)品睦柏，真正能自己生產(chǎn)零部件或機器人產(chǎn)品的僅100家左右。如何做到名副其實聪痢，不少企業(yè)要在改變上“做功課”赶馍。

難題咋破

控制器、伺服電機翼袒、減速機被視為機器人的三大核心零部件摘甜。2015年約有75%的精密減速器由日本進口，主要供應商是哈默納科、納博特斯克和住友公司等襟衰；伺服電機和驅動超過80%依賴進口贴铜，主要來自日本、歐美瀑晒。國內企業(yè)在技術突破上绍坝，面臨不小壓力。

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