盡管國(guó)內(nèi)對(duì)機(jī)器人用減速器的需求潛力巨大，但是目前國(guó)內(nèi)市場(chǎng)仍被外資品牌占領(lǐng)蜂澄。因此最奸，提供規(guī)墓菊铮化且性能可靠的精密減速器部件是我國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化、自主化的重中之重拜殊。

當(dāng)前焚卖，我國(guó)機(jī)器人市場(chǎng)的異軍突起，并不能掩蓋我國(guó)機(jī)器人領(lǐng)域的小而散現(xiàn)狀匿党，也并不意味著我國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的徹底崛起晰绎。最起碼在減速器等核心零部件領(lǐng)域，我們無法很快實(shí)現(xiàn)自主化括丁。在機(jī)器人產(chǎn)業(yè)中荞下，核心部件成本占到機(jī)器人的70%以上□锝控制器相當(dāng)于大腦锄弱，伺服驅(qū)動(dòng)相當(dāng)于脊椎運(yùn)動(dòng)神經(jīng)考蕾，伺服電機(jī)相當(dāng)于肌肉祸憋，減速器相當(dāng)于關(guān)節(jié)。上述任何一個(gè)零件的性能肖卧，都影響整體機(jī)能蚯窥。那么，我國(guó)應(yīng)如何做好上游零部件尤其是減速器的開發(fā)塞帐？

機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈上大體分為上游關(guān)鍵零部件拦赠、中游整機(jī)系統(tǒng)集成和下游應(yīng)用。而在所有核心零部件中葵姥，減速器最為關(guān)鍵荷鼠。減速器，也稱“機(jī)器人關(guān)節(jié)”献舍，是以工業(yè)機(jī)器人為代表的高端自動(dòng)化設(shè)備的核心傳動(dòng)部件逛指。在國(guó)產(chǎn)機(jī)器人崛起道路上，減速器的產(chǎn)業(yè)化苟及、自動(dòng)化是非常重要的內(nèi)容骤转。

百億市場(chǎng)藍(lán)海可期

減速器是機(jī)器人的關(guān)鍵部件夷钥，尤其是在工業(yè)機(jī)器領(lǐng)域更是廣泛應(yīng)用锚蛀。減速器能夠在生產(chǎn)過程中穩(wěn)定地完成各類工序，在動(dòng)作定位與重復(fù)定位方面具有極高的精度婿残。尤其是在對(duì)精度要求比較高的工作當(dāng)中核宿，就必須要使用精度減速器。雖然伺服電機(jī)也具有保證精度的功能襟腹，但是在一些負(fù)載較大的工作中顾篡，單純地將伺服電機(jī)的功率加大其效果是很不理想的乍厉，而在適當(dāng)?shù)那闆r下借助減速器來提高輸出扭矩就成為比較好的解決辦法。因此減速器在各類關(guān)節(jié)型的機(jī)器人上有大量的應(yīng)用悦追，根據(jù)機(jī)器人身體部位的不同使用各類型的減速器凹蜈。

在《中國(guó)制造2025》規(guī)劃當(dāng)中，重點(diǎn)指出了將“突破機(jī)器人減速器等關(guān)鍵零部件的技術(shù)瓶頸”作為機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展方向忍啸。目前我國(guó)減速器行業(yè)還是一片藍(lán)海仰坦。據(jù)前瞻產(chǎn)業(yè)研究院《中國(guó)減速器行業(yè)報(bào)告》的統(tǒng)計(jì)，全球范圍內(nèi)機(jī)器人將會(huì)逐漸普及计雌，僅服務(wù)機(jī)器人的市場(chǎng)規(guī)模將會(huì)在2020年達(dá)到近200億美元悄晃。

國(guó)產(chǎn)化迫在眉睫

在機(jī)器人的制造中，減速器由于其重要性凿滤，處于產(chǎn)業(yè)鏈的上游妈橄，同時(shí)在機(jī)器人的制造成本中占據(jù)權(quán)重較高。以6軸機(jī)器人25萬元的價(jià)格為例翁脆，減速器的成本就站到將近10萬眷蚓。不過讓人遺憾的是，目前我國(guó)的減速器尤其是精密減速器是我國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展過程中的硬傷反番，還需要依靠進(jìn)口沙热，高昂的價(jià)格成在不斷地壓縮我國(guó)機(jī)器人制造業(yè)的利潤(rùn)空間。因此罢缸，對(duì)中國(guó)機(jī)器人機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展而言篙贸，精密減速器國(guó)產(chǎn)化已經(jīng)迫在眉睫，是未來發(fā)展戰(zhàn)略中的大課題譬椰。

當(dāng)前踏蚓，減速器價(jià)格呈下行趨勢(shì)。自納博特斯克跟上海機(jī)電合資以來姚不，隨著國(guó)際機(jī)器人在中國(guó)產(chǎn)能加大和國(guó)產(chǎn)機(jī)器人的發(fā)展惫投，其RV減速器價(jià)格逐漸下降。但我國(guó)的減速器尤其是精密減速器并未實(shí)現(xiàn)光丢，還需依靠進(jìn)口旋蝎，而高昂進(jìn)口成本嫣然成了不斷地壓縮我國(guó)機(jī)器人制造業(yè)的利潤(rùn)空間的重要原因。因而镰掐，我國(guó)減速器市場(chǎng)發(fā)展要想從本質(zhì)上獲得突破孕序，需要付出更多的耐心和投入。

總結(jié)

中國(guó)機(jī)器人聯(lián)盟提供數(shù)據(jù)顯示炸诚，未來10年递市，我國(guó)工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)將達(dá)到6000億元，而一臺(tái)工業(yè)機(jī)器人需要4-8個(gè)關(guān)節(jié)減速器，僅機(jī)器人減速器的市場(chǎng)就將超過千億元唁情。盡管國(guó)內(nèi)對(duì)機(jī)器人用減速器的需求潛力巨大疑苔，但是目前國(guó)內(nèi)市場(chǎng)仍被外資品牌占領(lǐng)。據(jù)統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)顯示甸鸟，截至目前惦费，國(guó)內(nèi)機(jī)器人企業(yè)數(shù)量已超過420家，但其中研究減速器的企業(yè)只有13家抢韭，而在RV減速器取得初步進(jìn)展的只有5家薪贫，目前的研發(fā)仍在艱難進(jìn)行中。因此刻恭，提供規(guī)那剖。化且性能可靠的精密減速器部件是我國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化、自主化的重中之重鳍贾。

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