概述：

?    替代人工在各個(gè)沖壓工位上進(jìn)行物料搬運(yùn)幅秉、上下料等工作旷赖，提高整條生產(chǎn)線效率沥阱。

?    根據(jù)沖壓生產(chǎn)特點(diǎn)實(shí)現(xiàn)沖壓自動(dòng)化無(wú)人生產(chǎn)浪感。

?    替代人工進(jìn)行重復(fù)性昔头、高危險(xiǎn)性、高節(jié)拍的動(dòng)作影兽。

?    節(jié)約人力勞動(dòng)成本揭斧、提高產(chǎn)能、質(zhì)量及工藝穩(wěn)定性掂篷、提高人員及設(shè)備安全性

圖一：主流機(jī)械結(jié)構(gòu)圖

沖壓機(jī)器人根據(jù)沖壓生產(chǎn)的特點(diǎn)焊握，有二次元機(jī)械手、三次元機(jī)械手鳖弱、4軸沖壓機(jī)器人园赴、5軸沖壓機(jī)器人等多種類(lèi)型。我們將針對(duì)目前市場(chǎng)主流的4軸沖壓機(jī)器人方案【見(jiàn)圖一：主流機(jī)械結(jié)構(gòu)圖】作為分析對(duì)象益丘，做整體的解決方案描述宴凌。

圖二：沖壓機(jī)器人系統(tǒng)技術(shù)需求

目前沖壓機(jī)械手的主要技術(shù)要點(diǎn)【見(jiàn)圖二：沖壓機(jī)器人系統(tǒng)技術(shù)需求】分析，針對(duì)末端抖動(dòng)抑制冲取、重復(fù)定位精度凉灯、效率節(jié)拍、安全性、聯(lián)動(dòng)性玻啡、易用性等大家所關(guān)注的問(wèn)題滓乡，市場(chǎng)主流的幾種配置：【PLC/單片機(jī)/運(yùn)動(dòng)控制器+通用伺服】的方案，不能完全滿足市場(chǎng)的技術(shù)需求現(xiàn)狀捌轮，深圳微秒運(yùn)用自身驅(qū)控一體化的優(yōu)勢(shì)咆下，RSD系列機(jī)器人專(zhuān)用型伺服系統(tǒng)整合邏輯控制、運(yùn)動(dòng)控制虽另、伺服驅(qū)動(dòng)器三位一體暂刘，內(nèi)置運(yùn)動(dòng)控制曲線算法，綜合有效的解決了市場(chǎng)之所需【見(jiàn)圖三：深圳微秒驅(qū)控一體解決方案】洲赵，系統(tǒng)架構(gòu)圖鸳惯、系統(tǒng)配置說(shuō)明及控制方案特點(diǎn)商蕴。

系統(tǒng)配置說(shuō)明

驅(qū)控一體配置

RSD300機(jī)器人專(zhuān)用伺服驅(qū)動(dòng)器

電機(jī)配置

升降軸：750W叠萍，旋轉(zhuǎn)軸：750W,

伸縮軸：750W，校正軸：400W绪商。

編碼器類(lèi)型

17位單圈/多圈絕對(duì)值

最大速度（m/s）

3m/s

最大加速度（m/s2）

5m/s2

標(biāo)準(zhǔn)節(jié)拍周期

20次/分鐘

I/O接口

56路輸入苛谷，32路NPN輸出

重復(fù)定位精度

±0.2mm

圖三：深圳微秒驅(qū)控一體解決方案

控制系統(tǒng)特點(diǎn)：

?    機(jī)器人專(zhuān)用型驅(qū)控一體伺服，自由度軸數(shù)靈活組合【2軸格郁、3軸腹殿、4軸、5軸】

?    總線通訊效率高例书，無(wú)脈沖發(fā)送抗干擾強(qiáng)锣尉，20次/分鐘，最高可達(dá)28次

?    柔和的內(nèi)置運(yùn)動(dòng)控制曲線牢星，更好的慣量控制有效抑制機(jī)臺(tái)振動(dòng)及末端抖動(dòng)

?    多機(jī)連線通訊模塊化設(shè)計(jì)箫朽，聯(lián)動(dòng)互鎖，自由組合及調(diào)整工藝方便

?    省配線隐鬼、安裝簡(jiǎn)潔方便蜓盯、每軸驅(qū)動(dòng)自帶14入/8出的IO點(diǎn)*4軸

?    PTP點(diǎn)到點(diǎn)的控制方式，重復(fù)定位精度±0.2mm

?    支持觸摸屏柱丐、手持器接口直接無(wú)縫對(duì)接

?    支持拖動(dòng)示教功能腌径、多種產(chǎn)品工藝程序存儲(chǔ)

圖四：4軸沖壓機(jī)器人控制柜

聲明：本網(wǎng)站所收集的部分公開(kāi)資料來(lái)源于互聯(lián)網(wǎng)，轉(zhuǎn)載的目的在于傳遞更多信息及用于網(wǎng)絡(luò)分享凉危，并不代表本站贊同其觀點(diǎn)和對(duì)其真實(shí)性負(fù)責(zé)笔骏，也不構(gòu)成任何其他建議。本站部分作品是由網(wǎng)友自主投稿和發(fā)布粮森、編輯整理上傳室拿，對(duì)此類(lèi)作品本站僅提供交流平臺(tái)，不為其版權(quán)負(fù)責(zé)。如果您發(fā)現(xiàn)網(wǎng)站上所用視頻租藻、圖片叮姑、文字如涉及作品版權(quán)問(wèn)題，請(qǐng)第一時(shí)間告知据悔，我們將根據(jù)您提供的證明材料確認(rèn)版權(quán)并按國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)支付稿酬或立即刪除內(nèi)容传透，以保證您的權(quán)益！聯(lián)系電話：010-58612588 或 Email:editor@mmsonline.com.cn极颓。