沖壓線機器人自動化改造案例

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項目實施內(nèi)容：生產(chǎn)線采用自主開發(fā)機械手作為鈑金上下料機構(gòu)，整條生產(chǎn)線包括5臺沖床吓蝌，由擺機械手完成沖床間取料耿愈、送料工作，包括中間的翻轉(zhuǎn)功能倚辟，整條沖壓生產(chǎn)線實現(xiàn)無人操作谬碱，機械手搬送的位置精度士0.2mm舰桑，搬送循環(huán)周期最快速度不低于10件/min，如下圖：

改造前

采用了四軸沖壓機械手后蠢挡，由四軸機械手自動上下料弧岳，不僅解決了企業(yè)招工難題，大大提高了生產(chǎn)效率业踏，而且換模簡單禽炬，調(diào)試方便。而且四軸沖壓機械手價格相對實惠勤家，企業(yè)使用后腹尖，一年即可收回成本。如圖所示：

改造后

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