1伤主、汽車制造業(yè)

在中國盾轮，50％的工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用于汽車制造業(yè)疲狼，其中50％以上為焊接機(jī)器人吁沉；在發(fā)達(dá)國家，汽車工業(yè)機(jī)器人占機(jī)器人總保有量的53％以上寸士。據(jù)統(tǒng)計(jì)檐什，世界各大汽車制造廠，年產(chǎn)每萬輛汽車所擁有的機(jī)器人數(shù)量為10臺以上弱卡。隨著機(jī)器人技術(shù)的不斷發(fā)展和日臻完善乃正，工業(yè)機(jī)器人必將對汽車制造業(yè)的發(fā)展起到極大的促進(jìn)作用。而中國正由制造大國向制造強(qiáng)國邁進(jìn)婶博，需要提升加工手段瓮具，提高產(chǎn)品質(zhì)量，增加企業(yè)競爭力凡人，這一切都預(yù)示機(jī)器人的發(fā)展前景巨大名党。

案例：在未引入機(jī)器人以前的中國重型汽車集團(tuán)有限公司，一個(gè)工人只能照看兩臺機(jī)床挠轴，引入工業(yè)機(jī)器人后兑巾，一臺機(jī)器人可以自動操控5－10個(gè)加工中心。從2005年到2011年忠荞，中國重汽卡車年產(chǎn)量從4萬多輛增至15萬輛蒋歌，而固定職工只增加了10％左右，協(xié)議派遣工增幅也比較有限锌瓤，產(chǎn)量的提升很大程度上歸功于機(jī)器人的引入风承。

關(guān)于工業(yè)機(jī)器人的10大應(yīng)用行業(yè)概況梳理

此外暴喂，2008年，中國重汽在建設(shè)新車間時(shí)引入了工業(yè)機(jī)器人家漂，建成了全自動沖壓機(jī)霜售，由機(jī)械手臂將鋼板送入沖壓機(jī)，既穩(wěn)定了產(chǎn)品質(zhì)量斯癞，又代替了人工矿退，避免了工傷事故的發(fā)生。

2板薛、電子電氣行業(yè)

電子類的IC跪篷、貼片元器件，工業(yè)機(jī)器人在這些領(lǐng)域的應(yīng)用均較普遍石葫。目前世界工業(yè)界裝機(jī)最多的工業(yè)機(jī)器人是SCARA型四軸機(jī)器人桃姐。第二位的是串聯(lián)關(guān)節(jié)型垂直6軸機(jī)器人。羅百輝指出汰寓，超過全球工業(yè)機(jī)器人裝機(jī)量一半的這兩種工業(yè)機(jī)器人是我們關(guān)注的重點(diǎn)口柳。

在手機(jī)生產(chǎn)領(lǐng)域，視覺機(jī)器人有滑，例如分揀裝箱跃闹、撕膜系統(tǒng)、激光塑料焊接毛好、高速四軸碼垛機(jī)器人等適用于觸摸屏檢測辣卒、擦洗、貼膜等一系列流程的自動化系統(tǒng)的應(yīng)用睛榄。

專區(qū)內(nèi)機(jī)器人均由國內(nèi)生產(chǎn)商根據(jù)電子生產(chǎn)行業(yè)需求所特制，小型化想帅、簡單化的特性實(shí)現(xiàn)了電子組裝高精度场靴、高效的生產(chǎn)，滿足了電子組裝加工設(shè)備日益精細(xì)化的需求港准，而自動化加工更是大大提升生產(chǎn)效益旨剥。據(jù)有關(guān)數(shù)據(jù)表明，產(chǎn)品通過機(jī)器人拋光浅缸，成品率可從87％提高到93％轨帜，因此無論“機(jī)器手臂”還是更高端的機(jī)器人，投入使用后都會使生產(chǎn)效率大幅提高庵坛。

3梯匈、橡膠及塑料工業(yè)

塑料工業(yè)的合作緊密而且專業(yè)化程度高：塑料的生產(chǎn)、加工和機(jī)械制造緊密相連恼睹。即使在將來士涤，這一行業(yè)也將是一重要的經(jīng)濟(jì)部門并確保眾多的工作崗位。因?yàn)樗芰蠋缀鯚o處不在：從汽車和電子工業(yè)到消費(fèi)品和食品工業(yè)。機(jī)械制造作為聯(lián)系生產(chǎn)和加工的工藝技術(shù)在此發(fā)揮著至關(guān)重要的作用剩耸。原材料通過注塑機(jī)和工具被加工成用于精加工的創(chuàng)新型精細(xì)耐用的成品或半成品—通過采用自動化解決方案料鲫，生產(chǎn)工藝更高效、經(jīng)濟(jì)可靠士宏。

要躋身塑料工業(yè)需符合極為嚴(yán)格的標(biāo)準(zhǔn)肝慕。這對機(jī)器人來說當(dāng)然毫無問題。它不僅最佳適用于在凈室環(huán)境標(biāo)準(zhǔn)下生產(chǎn)工具掐悄，而且也可在注塑機(jī)旁完成高強(qiáng)度作業(yè)孟景。即使在高標(biāo)準(zhǔn)的生產(chǎn)環(huán)境下，它也將可靠地提高各種工藝的經(jīng)濟(jì)效益吨拗。因?yàn)闄C(jī)器人掌握了一系列操作满哪、拾放和精加工作業(yè)。

以其多面手的特質(zhì)劝篷，機(jī)器人的作業(yè)快速哨鸭、高效、靈活娇妓。它結(jié)實(shí)耐用像鸡，能承受最重的載荷。由此可以最佳地滿足日益增長的質(zhì)量和生產(chǎn)效率的要求并確保企業(yè)在今后的市場競爭中具有決定性的競爭優(yōu)勢哈恰。

4只估、鑄造行業(yè)

在極端的工作環(huán)境下進(jìn)行多班作業(yè)—鑄造域的作業(yè)使工人和機(jī)器遭受沉重負(fù)擔(dān)。制造強(qiáng)勁的專門適用于極重載荷的庫卡鑄造機(jī)器人的另一個(gè)原因：高污染着绷、高溫或外部環(huán)境惡劣的領(lǐng)域蛔钙。操作簡便的控制系統(tǒng)和專用的軟件包使機(jī)器人的應(yīng)用十分靈活—無論是直接用于注塑機(jī)、還是用于連接兩道工序荠医，或是用于運(yùn)輸極為沉重的工件吁脱。因其具有最佳的定位性能、很高的承載力以及可以安全可靠地進(jìn)行高強(qiáng)度作業(yè)等優(yōu)勢等彰莲。

機(jī)器人以其模塊化的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)灿躏、靈活的控制系統(tǒng)、專用的應(yīng)用軟件能夠滿足鑄造行業(yè)整個(gè)自動化應(yīng)用領(lǐng)域的最高要求泳疗。它不僅防水兽肮，而且耐臟、抗熱驹莽。

它甚至可以直接在注塑機(jī)旁郭血、內(nèi)部和上方用于取出工件。此外它還可以可靠地將工藝單元和生產(chǎn)單元連接起來烙巩。另外在去毛邊缤滑、磨削或鉆孔等精加工作業(yè)以及進(jìn)行質(zhì)量檢測方面困邪，機(jī)器人表現(xiàn)非凡。

5瓤危、食品行業(yè)

機(jī)器人的運(yùn)用范圍越來越廣泛业馒，即使在很多的傳統(tǒng)工業(yè)領(lǐng)域中人們也在努力使機(jī)器人代替人類工作，在食品工業(yè)中的情況也是如此么鸿。目前人們已經(jīng)開發(fā)出的食品工業(yè)機(jī)器人有包裝罐頭機(jī)器人蛾趣，自動午餐機(jī)器人和切割牛肉機(jī)器人等。

從想象機(jī)器人的角度來看爽冕，切割牛的前半身這個(gè)問題不是一個(gè)簡樸的問題仇祭，要考慮的細(xì)節(jié)特別的復(fù)雜，因?yàn)閺呐５纳眢w結(jié)構(gòu)來看颈畸，每頭牛的肢體雖然大致一樣乌奇，但還是有很多不相同的地方。機(jī)器人系統(tǒng)必須要選擇對每頭牛的最佳切割方法眯娱，最大限度的減少牛肉的浪費(fèi)礁苗。實(shí)際上，要使機(jī)器人系統(tǒng)能純熟的模擬一個(gè)純熟屠宰工人的動作徙缴，最終的解決方法將是把傳感器技術(shù)试伙，人工智能和機(jī)器人制造等多項(xiàng)高技術(shù)集成起來，使機(jī)器人系統(tǒng)能自動順應(yīng)產(chǎn)品加工中的各種變化于样。

切割牛肉的機(jī)器人將要加工的牛的肢體與數(shù)據(jù)庫中存儲的以前的牛的肢體的切割信息進(jìn)行比較來加工每一頭牛疏叨，這樣就可以順著每刀切割所定的初始路線方向來確定刀的起點(diǎn)和終點(diǎn)，然后用機(jī)器人驅(qū)動刀切入牛的身體里面穿剖。傳感器系統(tǒng)監(jiān)視切割是所用力量的大小蚤蔓，來確定刀是否是在切割骨頭，同時(shí)把信息反饋給機(jī)器人控制系統(tǒng)刽巍，以控制刀片只順著骨頭的輪廓移動陶焙，從而避免損壞刀片。

6沟智、化工行業(yè)

化工行業(yè)是工業(yè)機(jī)器人主要應(yīng)用領(lǐng)域之一。目前應(yīng)用于化工行業(yè)的主要潔凈機(jī)器人及其自動化設(shè)備有大氣機(jī)械手贱避、真空機(jī)械手啡洁、潔凈鍍膜機(jī)械手、潔凈AGV疙汁、RGV及潔凈物流自動傳輸系統(tǒng)等蕊肖。很多現(xiàn)代化工業(yè)品生產(chǎn)要求精密化、微型化语哺、高純度逐豆、高質(zhì)量和高可靠性刑炎，在產(chǎn)品的生產(chǎn)中要求有一個(gè)潔凈的環(huán)境，潔凈度的高低直接影響產(chǎn)品的合格率范颠，潔凈技術(shù)就是按照產(chǎn)品生產(chǎn)對潔凈生產(chǎn)環(huán)境的污染物的控制要求浦译、控制方法以及控制設(shè)施的日益嚴(yán)格而不斷發(fā)展。因此溯职，在化工領(lǐng)域精盅，隨著未來更多的化工生產(chǎn)場合對于環(huán)境清潔度的要求越來越高，潔凈機(jī)器人將會得到進(jìn)一步的利用谜酒，因此其具有廣闊的市場空間叹俏。

合成橡膠自動化碼垛裝箱機(jī)器人在齊魯石化橡膠廠投用。長期以來僻族，該廠采用人工碼垛方式粘驰，不僅耗費(fèi)大量人力，而且員工勞動強(qiáng)度大述么。這一機(jī)器人裝箱設(shè)備每小時(shí)可完成600塊合成橡膠的裝箱任務(wù)蝌数，最高紀(jì)錄是3分鐘裝滿一箱。它可完成多種型號的國際標(biāo)準(zhǔn)集裝箱的作業(yè)碉输，每年可節(jié)省人工成本48萬元并實(shí)現(xiàn)集裝箱系統(tǒng)的重復(fù)使用籽前，減少公用工程建設(shè)以及包裝袋塑料降解的費(fèi)用。

7敷钾、玻璃行業(yè)

無論是空心玻璃枝哄、平面玻璃、管狀玻璃絮增，還是玻璃纖維—現(xiàn)代化德籍、含礦物的高科技材料是電子和通訊、化學(xué)菜缭、醫(yī)藥和化妝品工業(yè)中非常重要的組成部分消耸。而且如今它對于建筑工業(yè)和其他工業(yè)分支來說也是不可或缺的。特別是對于潔凈度要求非常高的玻璃宪郑，工業(yè)機(jī)器人是最好的選擇租既。

潔凈玻璃搬運(yùn)系統(tǒng)。雙手協(xié)調(diào)潔凈搬運(yùn)機(jī)械手袁垄，工作環(huán)境潔凈度10000級宿拔。該機(jī)械手包含X1、X2鼓临、Z1视甩、Z2和R五自由度，采用伺服電機(jī)驅(qū)動角黍，具有高速度电爹、快速響應(yīng)蔫仙、重復(fù)定位精度高的特點(diǎn)。

在X方向上X1軸丐箩、X2軸共用一對導(dǎo)軌摇邦，做交替協(xié)調(diào)運(yùn)動，其中Z1軸末端帶有旋轉(zhuǎn)軸R雏蛮。機(jī)械手末端帶有端拾器涎嚼，用于取放工件。RB35J可用在玻璃制造挑秉、平板顯示（FPD）等行業(yè)需兩個(gè)機(jī)械手輪流交替進(jìn)行搬運(yùn)法梯、碼垛的場合。

8犀概、家用電器行業(yè)

白色家電的大型設(shè)備領(lǐng)域?qū)?jīng)濟(jì)性和生產(chǎn)率的要求也越來越高立哑。降低工藝成本，提高生產(chǎn)效率成為重中之重姻灶，自動化解決方案可以優(yōu)化家用電器的生產(chǎn)铛绰。無論是批量生產(chǎn)洗衣機(jī)滾筒或是給浴缸上釉—使用機(jī)器人可以更經(jīng)濟(jì)有效地完成生產(chǎn)、加工铡畜、搬運(yùn)丈巩、測量和檢驗(yàn)工作。它可以連續(xù)可靠地完成生產(chǎn)任務(wù)那梭，無需經(jīng)常將沉重的部件中轉(zhuǎn)超丛。由此可以確保生產(chǎn)流水線的物料流通順暢—而且始終保持恒定高質(zhì)量。

原因是多方面的：因其具有最高的生產(chǎn)率竣恃、重復(fù)性的高精確度逢棺、很高的可靠性以及光學(xué)和觸覺性能，機(jī)器人幾乎可以運(yùn)用到家用電器生產(chǎn)工藝流程的所有方面筝驱。

9篱馅、冶金行業(yè)

無論是輕金屬、彩色金屬耽炎、貴金屬展嘲、特殊金屬，還是鋼—金屬工業(yè)離不開鑄造廠和鋼／金屬加工贱着。而且如果沒有自動化和多班作業(yè)曾探，就無法確保生產(chǎn)的經(jīng)濟(jì)效益和競爭力并減輕員工繁重的工作。

工業(yè)機(jī)器人在冶金行業(yè)的主要工作范圍包括鉆孔涂滴、銑削或切割以及折彎和沖壓等加工過程友酱。此外它還可以縮短焊接晴音、安裝柔纵、裝卸料過程的工作周期并提高生產(chǎn)率缔杉。

即使在鑄造領(lǐng)域，配備了專用的鑄造裝備的庫卡機(jī)器人也顯示了其非凡的實(shí)力搁料，它具有使用壽命長或详、耐高溫、防水和防灰塵等優(yōu)勢郭计。此外庫卡機(jī)器人還可以獨(dú)立完成表面檢測等檢測工作霸琴，從而為高效的質(zhì)量管理做出了重要貢獻(xiàn)。

10昭伸、煙草行業(yè)

工業(yè)機(jī)器人在我國煙草行業(yè)的應(yīng)用出現(xiàn)在90年代中期梧乘，玉溪卷煙廠采用工業(yè)機(jī)器人對其卷煙成品進(jìn)行碼垛作業(yè)，用ＡＧＶ（自行走小車）搬運(yùn)成品托盤庐杨，節(jié)省了大量人力选调，減少了煙箱破損，提高了自動化水平律愉。

工業(yè)機(jī)器人在煙草行業(yè)的應(yīng)用我國煙草行業(yè)多年來不斷加強(qiáng)技術(shù)改造臭呀，促進(jìn)技術(shù)進(jìn)步，重點(diǎn)卷煙企業(yè)的生產(chǎn)設(shè)備已達(dá)到國際90年代初期水平俘巡。

但是聊树，先進(jìn)的生產(chǎn)設(shè)備必須配備與之相應(yīng)的管理方法和后勤保障系統(tǒng)，才能真正發(fā)揮設(shè)備的高效益变抛，如卷煙原峦筏、輔料的配送，就需要先進(jìn)的自動化物流系統(tǒng)來完成屁诬，傳統(tǒng)的人工管理笋俭，人工搬運(yùn)極易出錯(cuò)，又不準(zhǔn)時(shí)给惠，已不能適應(yīng)生產(chǎn)發(fā)展的需要沦恩。精準(zhǔn)的工業(yè)機(jī)器人被應(yīng)用于這個(gè)領(lǐng)域。

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