【編者按】3月13日溃蛙，丹麥優(yōu)傲機器人公司（Universal Robots）作為人機協(xié)作機器人全球領導企業(yè)路狮，始終致力于推動電子制造業(yè)的智能轉型和升級蚜宠。

3月13日寥伍，丹麥優(yōu)傲機器人公司（Universal Robots）作為人機協(xié)作機器人全球領導企業(yè)虑治，始終致力于推動電子制造業(yè)的智能轉型和升級。近年來撼腹，電子制造業(yè)已逐漸成為汽車及零部件之后機器人的第二大應用行業(yè)瘪棱，從而促使其加速向敏捷、柔性瓦腋、精益等方向發(fā)展窒兼。優(yōu)傲人機協(xié)作機器人快速、靈活妙旅、精細等特點不僅迎合了這一制造趨勢军裂，創(chuàng)新的解決方案更助力電子制造業(yè)的智慧升級。

為了進一步推動協(xié)作機器人在中國電子制造業(yè)的應用丘登，優(yōu)傲機器人公司將攜旗下全系列協(xié)作機器人家族泽姨，于2017年3月14日至16日亮相慕尼黑上海電子展E2館 2200展臺。

在展臺上竿漂，優(yōu)傲機器人將展示三大應用：

服務器擰緊

現(xiàn)如今敲坏，大數(shù)據和云計算對信息服務器的需求量激增，此外辆童，服務器每隔3至5年宜咒，還需要升級換代惠赫。這些都為服務器廠商帶來了較大的生產壓力。將優(yōu)傲機器人應用于服務器擰緊工作中上故黑，可有助于大幅提高生產效率儿咱。

優(yōu)傲機器人：人機協(xié)作機器人助推電子制造業(yè)智慧升級

UR機器人每個關節(jié)都可以±360度旋轉，超高的靈活度便于安裝在任意角度的支架或平臺上场晶，滿足不同方向擰螺絲的需求混埠。由于獨特的模塊化關節(jié)設計，UR機器人的工作空間是以基座為中心的球體诗轻，可以對應部署在任意方向的擰螺絲工位钳宪，大大增加了工作范圍。

而在自由驅動模式下扳炬，可拖動機器人迅速完成擰螺絲的點位示教工作吏颖。UR機器人可以協(xié)同工作人員，在共同空間安全可靠地完成擰螺絲工作恨樟，無需安全圍欄综俄。

內存條柔性插裝

為了滿足企業(yè)對柔性裝配的基本需求，優(yōu)傲機器人推出了“力傳感器＋協(xié)作機器人”的創(chuàng)新性解決方案仲寇。在該解決方案中制沦，協(xié)作機器人相當于人的手臂，力傳感器和夾爪則相當于人的手指旋挺。而配有力傳感器和夾爪的UR機器人焊蕉，可通過觸碰調整進行精準定位后，使用與人體手指相似的力度成功實現(xiàn)內存條的柔性裝配责爹。即使物料存在大于±0．5mm安裝公差時谊弯，優(yōu)傲機器人的精準力控方案同樣可以成功組裝，無需視覺等定位輔助牧僻。

系統(tǒng)中所用的六維傳感器能于優(yōu)傲機器人無間合作霍鹿，這歸功于優(yōu)傲機器人開放的linux系統(tǒng)和力控功能模塊。裝配過程中運用力控算法：force－contact和force－insert臊整， 實現(xiàn)微力／力矩探尋和實時力控制的完美裝配障漓。配置簡單的硬件系統(tǒng)，結合基于拖動示教無需指令編程測軟件蛔琅，易于使用胎许，堪稱業(yè)內應用的一大突破。

優(yōu)傲機器人搭載AGV

此外罗售，優(yōu)傲機器人在靈活度方面有著巨大的優(yōu)勢辜窑，其中包括搭載AGV小車用于生產線及車間之間的循環(huán)工作或物料搬運應用。UR機器人結合移動小車搭載自動構建地圖導航特性，可實現(xiàn)大范圍空間內的物料抓取和移動小車的物流傳遞穆碎。而優(yōu)傲機器人的低功耗也延長了移動小車的工作時間牙勘。UR5的典型功率只有150w，搭載常規(guī)移動小車一般一次充電可運行超過10小時所禀。UR機器人通過TUV專門安全認證方面，結合移動小車距離／視覺檢測，使運行期間安全得以保障色徘。

丹麥優(yōu)傲機器人中國區(qū)總經理蘇璧凱先生表示：“優(yōu)傲機器人部署靈活恭金、安全可靠、簡單易用等特點褂策，充分滿足了電子制造業(yè)對于敏捷蔚叨、柔性、精益制造的需求猫单。我們相信，人機協(xié)作的時代已經來臨玛呐，并將助推電子制造業(yè)的智慧轉型與升級朗猖。為了進一步推動協(xié)作機器人的普及應用，我們還推出了優(yōu)傲學院在線技術培訓平臺冻咆，讓業(yè)內人士可以隨時隨地在線學習殿膏，把優(yōu)傲機器人的整體使用體驗又上升到更高層次∨诩遥”

優(yōu)傲機器人公司的三款機器人均以編程的簡易性尘箫、高度靈活性以及與人一起工作的安全可靠性而享譽業(yè)內。UR3機器人是現(xiàn)今市場上最靈活輕便媚瘫、并且可與工人一起肩并肩工作的臺式機器人呛营。它自重僅為11公斤，但是有效負載卻高達3公斤逢痕，所有腕關節(jié)均可360度旋轉嘲谚，而末端關節(jié)可作無限旋轉。UR5自重18公斤钳枕，負載高達5公斤缴渊，工作半徑85cm。UR 10可負載10公斤鱼炒，工作半徑130cm衔沼。

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