近年來阶徒，作為制造業(yè)轉型升級基礎的工業(yè)機器人、自動化技術迅猛發(fā)展揣煤。為促進供需對接解瀑，加進企業(yè)共同發(fā)展，在第18屆深圳機械展（SIMM 2017）上凉适，人機協(xié)作機器人蛛蒙、智能工廠生產線、智能物流恨锚、物聯(lián)網宇驾、3C制造解決方案、非標自動化設備猴伶、裝配機器人课舍、焊接機器人、拋光打磨機器人他挎、運動控制筝尾、生產及過程自動化系統(tǒng)、機械傳動办桨、FA零件筹淫、液氣壓執(zhí)行機構等品牌和企業(yè)來勢洶洶，將在現(xiàn)場集中展示各自領域最新的工廠自動化呢撞、智能化解決方案损姜，為企業(yè)發(fā)展自動化、數(shù)字化車間和智能工廠提供樣板殊霞。

協(xié)作機器人篇

ABB人機協(xié)作機器人“YuMi”
這次ABB的協(xié)作機器人“YuMi”是其在中國的合作伙伴林積為公司帶來的摧阅。該機器人擁有軟墊包裹的機械臂寺癌、力傳感器和嵌入式安全系統(tǒng)，與人類同事相碰撞時铣啰，可在幾毫秒內暫停運動绅荒，并很快再次恢復運動。由于其尺寸小肌搔，可以將它安裝在普通的工作臺上肝羊。同時與ABB的集成視覺高度兼容。

Rethink Robotics協(xié)作機器人“Baxter”和“Sawyer”
作為美國Rethink Robotics戰(zhàn)略合作伙伴的瑞森可展示了“Baxter”和“Sawyer”這兩款創(chuàng)新的智能協(xié)作機器人伪浅，其在Intera 軟件平臺的支持下子特，這兩款機器人能夠適應現(xiàn)實世界的多變性，靈活快速地在不同應用場景中切換民逾，像人一樣完成任務蛀植。其中Sawyer 支持順應動作控制存研，即使位置略有不正垫凝，也可通過“摸索”將物體置于夾具中的正確位置。

川崎雙手腕定位機器人“duAro”
川崎“duAro”在現(xiàn)場通過視覺系統(tǒng)表演了現(xiàn)場人像繪畫苦厅，整個活動引起了現(xiàn)場觀眾極大的興趣仔戈。該雙腕機器人單手臂最大搬運重量可達2Kg，定位精度高拧廊，將最大限度滿足3C電子行業(yè)需求监徘。T/P示教器的配備使得它可與多臺機器人進行連接，此外“duAro”還有視覺系統(tǒng)及抓手選件可供選擇吧碾。

遨博協(xié)作機器人“AUBO-i5”
這是一款高品質凰盔、低成本的工業(yè)機器人，其采用開放型軟件架構倦春，方便用戶和開發(fā)人員集成現(xiàn)有的軟件和算法户敬。全部核心技術均為自主研發(fā)，突破中空伺服電機等技術瓶頸睁本，實現(xiàn)了關鍵核心部件完全中國制造尿庐，使得成本大幅度降低。這款協(xié)作機器人的重復定位精度可以達±0.05mm呢堰，能夠勝任液晶屏檢測及手機裝配等高精度作業(yè)要求抄瑟。

智能工廠生產線篇

德富萊智能工廠軟硬件一站式解決方案
德富萊此次通過全景模型的形式表現(xiàn)了其智能工廠整體解決方案。整個方案囊括了iPlant中央監(jiān)控中心枉疼、智能數(shù)據(jù)采集終端拯奔、自動化生產線、自動倉儲與物流系統(tǒng)等內容窟句。

華數(shù)機器人模具制造智能工廠
現(xiàn)場華數(shù)機器人展示了模具智能工廠方案办樟，該方案建成后可實現(xiàn)高速高精國產數(shù)控系統(tǒng)痒蛇、金屬加工和電火花加工設備及機器人協(xié)同工作。涵蓋從自動化弦途、智能化加工單元到自動化生產線俺下，從物流到信息流，從先進制造裝備到智能軟件的多元集成抡广。

Simens數(shù)字化制造（工廠）解決方案
全球最大的PLM領域軟件與服務的市場領導者—Siemens PLM Software公司攜手合作伙伴優(yōu)科公司预铁，通過全自動咖啡站為現(xiàn)場觀眾展示了SimensTecnomatix數(shù)字化制造解決方案技術應用服務。

永創(chuàng)智能化包裝生產線
現(xiàn)場永創(chuàng)智能展示了自動化包裝生產線公掰。永創(chuàng)的每條包裝生產線都是根據(jù)客戶個性化的生產需求簸翠，自主研發(fā)、設計和生產的連續(xù)完成多項包裝工序的機器的組合虏丹，是由微機蒋毕、傳感器、動力源庵佣、傳動系統(tǒng)和一個或若干個功能單元組成的能連續(xù)實現(xiàn)多個包裝功能的有機集合歉胶。智能包裝生產線與包裝單機設備相比，能夠實現(xiàn)包裝環(huán)節(jié)的集成化巴粪、連續(xù)化和無人化通今，具備智能化檢測與控制、故障診斷與排除肛根、 視覺識別與實時錄像辫塌、 數(shù)據(jù)采集與查詢、遠程生產狀況管理與生產任務安排等性能優(yōu)勢派哲。

羅庚打磨機器人生產線
該單元能夠自動抓取工件臼氨，配合不同的工藝流程（粗磨、精磨芭届、拋光）储矩，實現(xiàn)無人值守作業(yè)。在抓取工件時喉脖，機器人配合視覺系統(tǒng)椰苟，實現(xiàn)柔性抓取，智能識別取件點搂拴。在打磨過程中跷塘，機器人能夠以恒定的磨削力加工，并且可自動補償工件的變形誤差锤勉，保證打磨工件的質量跋共。

3C制造解決方案篇

柯馬最新Rebel-S6 機器人工作站
柯馬第一款非關節(jié)聯(lián)動機器人，Rebel-S 系列負載皆為 6kg赵街，可為用戶在上下料絮很、搬運及裝配中提供更靈活捡奖、更具定制化的解決方案。同時戚绪，該型機器人支持openROBOTICS 版本窍蚤，可直接將柯馬機器人集成到由貝加萊自動化技術控制的現(xiàn)有機器/產線中。

除了機器人本體曙辛，柯馬還將提供一系列附加軟件產品夏植，包括傳送帶追蹤（Tracking）和即插即用視覺系統(tǒng)等等。

刷新全球行業(yè)速度的德富萊高速異形插件機
長期以來移鸣，用來替代人工提升產品品質的高速異形插件機砸捏，一直被日本品牌壟斷。在異形插件機行業(yè)中隙赁，一般中國產機器速度在1.5秒~2秒（生產效率約4人/兩班）垦藏，日本機器速度在1.1左右（6人/兩班）。在現(xiàn)場B&P德富萊公司展示了其自主研發(fā)的插件速度高達0.7秒的高速異形插件機伞访，效率達8~10人/兩班刷新全球行業(yè)速度掂骏，一舉打破并超越日本企業(yè)對該類裝備的全球行業(yè)壟斷。

東芝TOSHIBA機器人應用方案
今年是東芝機器人第一次參加SIMM咐扭，現(xiàn)場其THL系列機器人呈現(xiàn)了多種多樣的解決方案芭挽。THL系列機器人是基于低成本滑废、輕重量和節(jié)能的理念開發(fā)的蝗肪，因而 擁有極高的性價比，用電量降低大約70%蠕趁。

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