昨天是德國漢諾威工業(yè)博覽會的首日，德國總理安格拉·默克爾 (Angela Merkel) 在陪同下勃说，專程到訪了雄克展位，究竟是誰有這樣的大的吸引力供辰？
 

▼ 就是它痒塞， 雄克協作機械手 JL1！
 

此屆德國漢諾威工業(yè)博覽會上梢苍，雄克協作機械手 JL1 可謂春風得意洪磕。作為全球首款為人機協作應用開發(fā)的，可與人直接進行交互和溝通的協作機械手诲有，它一舉斬獲了全球最負盛名的技術獎之一晋丑，且獎金最高的 Hermes 技術革新獎。
 

“只有制造系統的每個部分名篷，直到最終效應器的級別经芋，都是智能的，才能在工業(yè) 4.0 的生產操作中實現安全無障礙的人機協作途茫，滿足小批量生產碟嘴、生產組件的多樣性和頻繁的工具更換溪食。雄克 JL1 可以說是最先進的智能終端執(zhí)行器的完美范例，因此被選為今年的獲獎產品娜扇〈砦郑”
 
        評審委員會主席 Wolfgang Wahlster 博士，德國人工智能研究中心 (DFKI) 負責人雀瓢。

在開幕儀式上枢析，由德聯邦教育部長 Johanna Wanka 教授 （下圖右二）向雄克頒發(fā)了該獎項。雄克首席執(zhí)行官 Henrik A. Schunk （下圖左二）和品牌形象大使 Jens Lehmann （下圖左一）上臺領獎刃麸。
 

與此同時醒叁，參加開幕儀式的德國總理安格拉·默克爾博士慕名而來，專程到訪了雄克展位泊业。雄克首席執(zhí)行官 Henrik A. Schunk 陪同并向她展示了采用人機協作 (HRC) 技術的智能抓取模塊把沼，這款雄克最新的協作機械手系列將為未來的智能生產起到關鍵性作用。

 Henrik A. Schunk 將其視為里程碑產品：“我和我的團隊為協作機械手 JL1 而感到自豪吁伺，它的研發(fā)是雄克為實現工業(yè) 4.0 所要求高度靈活搬運方案所做出的重要決策饮睬，也是智能生產的前提」扰啵”這也是 Hermes 技術革新獎首次授予抓取類產品卦瘤。
 

智能機器人需要更靈活的手

近來年，機器人和生產設備的供應商不斷推出智能部件以推動工業(yè)生產數字化藤侦。雄克擁有高達 11000 多種抓取和夾持標準產品瑰氨，而雄克 JL1 協作機械手則定義了現階段最前沿的技術。

根據工業(yè) 4.0 的指導原則開發(fā)啤都，這款 HRC 機械手具有分散控制結構砰穗，根據 RAMI 4.0 架構設計。與雄克其他產品“距離工件最近”的理念不同溃锤，這款產品以“距離人最近”來實現人機協作領域效率和功能的最大化渣么。復雜的傳感器系統和分布式人工智能完全集成在機械手殼體內，使其可以持續(xù)收集關于被抓取工件和周圍環(huán)境的信息灿拗，同時對信息進行處理并基于具體條件執(zhí)行適當的響應操作蛋鸡。基于此目的侍上，機械手具備創(chuàng)新性的運動學功能弓候，可同時實現平動和張角式運動，在搬運工件時具有最大的靈活性他匪。手指中的觸覺傳感器監(jiān)控過程菇存，確保能夠可靠獨立對抓取參數進行調整以防止損壞敏感型工件。機械手能夠根據對抓取物體或是否與人手接觸的判斷來實時調整抓取策略。

連德國總理都不愿錯過的產品依鸥，大家是不是也想一睹其風采亥至？關注過我們一段時間的小伙伴可能還記得，我們曾經發(fā)布過 JL1 的視頻和應用介紹：執(zhí)子之手贱迟，安全協作 （點擊藍字回顧）姐扮。繼協作機械手在去年 11 月份上海的工博會首次亮相后，協作機械手動態(tài)應用今年也將在國內展出~ 敬請關注雄克公眾號及未來的展會動向衣吠！

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