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德國總理默克爾在漢諾威工業(yè)博覽會首日到訪雄克展臺

德國漢諾威展會是全球最具影響力的工業(yè)盛會之一渊迁,在開幕儀式上八察,德聯(lián)邦教育部長Johanna Wanka教授向雄克頒發(fā)了全球最負(fù)盛名的技術(shù)獎(jiǎng)之一—Hermes技術(shù)革新獎(jiǎng)轮昧。同時(shí),參加開幕儀式的德國總理安格拉?默克爾博士隨即到訪了雄克展位...

德國漢諾威展會是全球最具影響力的工業(yè)盛會之一挣呛,在開幕儀式上础健,德聯(lián)邦教育部長Johanna Wanka教授向雄克頒發(fā)了全球最負(fù)盛名的技術(shù)獎(jiǎng)之一—Hermes技術(shù)革新獎(jiǎng)。同時(shí)舰绘,參加開幕儀式的德國總理安格拉?默克爾博士隨即到訪了雄克展位蹂喻,雄克首席執(zhí)行官Henrik A. Schunk陪同并向她展示了采用人機(jī)協(xié)作(HRC)技術(shù)的智能抓取模塊,這款雄克最新的協(xié)作機(jī)械手系列將為未來的智能生產(chǎn)起到關(guān)鍵性作用捂寿。

獲得了Hermes技術(shù)革新獎(jiǎng)的雄克協(xié)作機(jī)械手JL1口四,是全球首款為人機(jī)協(xié)作應(yīng)用開發(fā)的機(jī)械手產(chǎn)品孵运,可直接與人進(jìn)行交互和溝通。Henrik A. Schunk將其視為一款里程碑產(chǎn)品:“我和我的團(tuán)隊(duì)為協(xié)作機(jī)械手JL1而感到自豪蔓彩,它的研發(fā)是雄克為滿足工業(yè)4.0所要求的高度靈活搬運(yùn)方案所做出的重要決策治笨,也是智能生產(chǎn)的前提〕嘟溃”這也是Hermes技術(shù)革新獎(jiǎng)首次授予抓取類產(chǎn)品大磺。該獎(jiǎng)項(xiàng)由德國人工智能研究中心(DFKI)的負(fù)責(zé)人Wolfgang Wahlster博士率領(lǐng)的獨(dú)立評委會推薦。

智能機(jī)器人需要更靈活的手

近來年探膊,機(jī)器人和生產(chǎn)設(shè)備的供應(yīng)商不斷推出智能部件以推出工業(yè)生產(chǎn)數(shù)字化。雄克擁有高達(dá)11000多種抓取和夾持標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品待榔,而雄克JL1協(xié)作機(jī)械手則定義了現(xiàn)階段最前沿的技術(shù)逞壁。根據(jù)工業(yè)4.0的指導(dǎo)原則開發(fā),這款HRC機(jī)械手具有分散控制結(jié)構(gòu)锐锣,根據(jù)RAMI 4.0架構(gòu)設(shè)計(jì)债轰。與雄克其他產(chǎn)品“距離工件最近”的理念不同,這款產(chǎn)品以“距離人最近”來實(shí)現(xiàn)人機(jī)協(xié)作領(lǐng)域效率和功能的最大化缕翁。復(fù)雜的傳感器系統(tǒng)和分布式人工智能全部機(jī)械手殼體內(nèi)丐闲,使其可以持續(xù)收集關(guān)于被抓取工件和周圍環(huán)境的信息,同時(shí)對信息進(jìn)行處理并基于具體條件執(zhí)行適當(dāng)?shù)捻憫?yīng)操作叠凸。

基于此目的索官,機(jī)械手具備創(chuàng)新性的運(yùn)動學(xué)功能,可同時(shí)實(shí)現(xiàn)平動和張角式運(yùn)動滨鼠,在搬運(yùn)工件時(shí)具有最大的靈活性势瘤。手指中的觸覺傳感器監(jiān)控過程,確保能夠可靠獨(dú)立對抓取參數(shù)進(jìn)行調(diào)整以防止損壞敏感型工件捶臂。機(jī)械手能夠根據(jù)對抓取物體或是否與人手接觸的判斷來實(shí)時(shí)調(diào)整抓取策略勃否。

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