小至 Smart睹梢，大至悍馬螺坟，消費者對汽車的個性化需求越來越高顷沉，汽車生產(chǎn)商為了滿足大眾的需求，也不斷推出新的車型缸秀，導致對車輪的生產(chǎn)靈活性要求隨之倍增钢囚，這些輪胎在大小、重量唯碗、花紋鸟氨、顏色等大量細節(jié)上，都存在差異铐向。不僅如此集炭，產(chǎn)品質量和安全要求也日益提高。

應對這樣的挑戰(zhàn)复斥，位于德國達姆施塔特的申克（Schenck RoTec）公司安裝了一條完整的車輪裝配生產(chǎn)線营密，以期在符合最新質量和安全標準的前提下高效生產(chǎn)各種類型的輪轂和輪胎組合。針對平衡花紋的機器人輔助粘合作業(yè)目锭，申克的平衡和診斷專家選擇使用德國雄克 （SCHUNK）的高靈活度伺服機械手评汰。

▲ 專為申克開發(fā)的雄克伺服電動車輪機械手，能夠靈活抓取各類型輪胎侣集，確保精確定位及過程監(jiān)控键俱。

在粘合過程中，機械手會將不同的車輪置于粘合設備上方世分。與系統(tǒng)脈沖調諧的高精度粘合機器人會從環(huán)形配重線圈上截取一定重量的配重编振，并將其放置到輪輞上由平衡系統(tǒng)定義的精確位置〕袈瘢基于此踪央，傳感器可以監(jiān)控接觸壓力，最大限度提高生產(chǎn)流程的可靠性瓢阴。和手動或半自動平衡站相比畅蹂，全自動系統(tǒng)可以將生產(chǎn)率提高了 30%，且確保了粘合牢固可靠狐兴，新的配重可以大大減少殘余不平衡血沦。

專為該應用設計的雄克機械手系統(tǒng)的核心元件是雄克 Delta 系列主軸線性模塊，該模塊可滿足高力矩負荷線性運動的苛刻需求伦捐。其內置的雙輪廓型材導軌能確保最大的剛性和精度野言，承受高負載自然不在話下。

▲ 申克公司希望盡可能消除車輪的殘余不平衡。擁有高重復精度的雄克機械手對于實現(xiàn)這一目標功不可沒近窟。

為了提高這一超平滑模塊的可靠性和使用壽命题姜，雄克專門加裝了一個固定的塑料封條，以保持導軌和驅動元件的清潔伦颊√白可調模塊具有極高的恒定輸出力矩和誤差僅為 +/- 0.03 mm 的高重復精度，且每個鉗口的靈活行程為 285 mm青弃【细纾可以由操作人員對其進行自由編程，并配備不同類型的伺服電機丹禀，從而將其簡單集成到現(xiàn)有的控制設計中状勤。

結合機器人制造商生產(chǎn)的電機，它可以迅速双泪、便捷地集成到機器人控制器中充當?shù)谄咻S持搜，就像申克所做的那樣。除了定位機械手手指焙矛、進行在位監(jiān)測之外葫盼，雄克抓取系統(tǒng)還能通過電流控制手指的抓取力。這樣一來村斟，可以在抓取過程中調節(jié)胎壓贫导，消除因輪輞空腔或閥門漏泄等因素造成的壓力損失。

▲ 一旦發(fā)現(xiàn)車輪某處不平衡蟆盹，單獨定義的平衡塊就會固定到粘合站孩灯。可以通過預先設置機械手手指來匹配不同尺寸的車輪逾滥，從而優(yōu)化周期時間峰档。

申克公司車輪生產(chǎn)線經(jīng)理 Andreas Peinelt 認為，和傳統(tǒng)的氣動方案相比寨昙，機電式抓取系統(tǒng)具有相當大的優(yōu)勢：“我們選擇了雄克的伺服電動機械手是因為它可以集成多種功能步蛮。通過接收由伺服驅動器發(fā)送的位置反饋，我們可以預先設置機械手手指的位置殉扒，從而實現(xiàn)周期時間的最優(yōu)控制西寸。保持力矩能確保車輪在緊急停機或防護門打開的情況下被牢牢抓住，不會掉落缕粗∈辔浚”此外，和氣動機械手相比侧蜗，機電抓取系統(tǒng)更為小巧靈便推兄，安裝成本也低得多韭惧。

▲ 在全自動操作中，車輪機械手按隨機順序抓取各類車輪蔚奕，并把它們精確地固定到粘合機器人上方。

雖然目前車輪平衡仍需通過人工方法實現(xiàn)（工人將不同大小的平衡塊粘貼到標記的位置）拾撇，但現(xiàn)代系統(tǒng)越來越趨向實施全自動化的解決方案匙豹。“沒有哪名工人能連續(xù) 8 個小時以完全相同的接觸壓力貼裝平衡塊狂秦。這就是為何越來越多的原始設備制造商希望采用接觸壓力可驗證灌侣、可記錄的全自動化解決方案×盐剩”

據(jù)申克公司的專家估計侧啼，機器人技術和機電一體化是車輪生產(chǎn)的大勢所趨，其原因在于堪簿，越來越多的車輪項目布局需求無法通過單純的機械化解決方案實現(xiàn)痊乾。尤其在高端市場，客戶巨細靡遺地要求個性化椭更，這種趨勢對整體車輪的影響比對任何其他汽車組件的影響都大哪审。

“如果想在同一條生產(chǎn)線上混合生產(chǎn)各種獨具特征的車輪，機器人和機電組件需要高度靈活虑瀑，在最大化差異的同時實現(xiàn)最高層次的標準化湿滓。像這樣的應用可以由兩個機器人的全自動化方案或一個機器人配合工人的定制化方案來實現(xiàn)∩喙罚”在后一種方案中叽奥，車輪會被機器人旋入，再由工人將平衡塊粘貼到由激光標記定位的補償點上痛侍。這種方式的優(yōu)點在于符合人體工程學塘袍，車輪位置可以根據(jù)具體的工人身材而逐個調整。

此外尉武，機電式機械手系統(tǒng)還具有較高的能源效率牌宜，磨損率也因能源鏈的精簡而降低，而且能實施監(jiān)控源洒，在系統(tǒng)維護或癱瘓的情況下能快速切換模塊骡眼，釋放的噪音和顆粒更少，切斷電源還能節(jié)約能源赘眼，并始終對生產(chǎn)過程進行記錄晌爹。由于機電組件價格正大幅度下降，Andreas Peinelt 預測发钞，機電式抓取系統(tǒng)的份額在未來幾年內將明顯擴大肖自。

雄克公司提供功能全面的各種機械臂末端模塊号呜，共 4000 多個組件為定制化抓取解決方案創(chuàng)造了絕佳的先決條件。雄克平均每年實施 2000 多個標準及用戶定制的抓取系統(tǒng)老玲，并一直致力于拓展機電標準模塊的產(chǎn)品種類剑征。

聲明：本網(wǎng)站所收集的部分公開資料來源于互聯(lián)網(wǎng)，轉載的目的在于傳遞更多信息及用于網(wǎng)絡分享再菊，并不代表本站贊同其觀點和對其真實性負責爪喘，也不構成任何其他建議。本站部分作品是由網(wǎng)友自主投稿和發(fā)布纠拔、編輯整理上傳秉剑，對此類作品本站僅提供交流平臺，不為其版權負責稠诲。如果您發(fā)現(xiàn)網(wǎng)站上所用視頻侦鹏、圖片、文字如涉及作品版權問題臀叙，請第一時間告知略水，我們將根據(jù)您提供的證明材料確認版權并按國家標準支付稿酬或立即刪除內容，以保證您的權益匹耕！聯(lián)系電話：010-58612588 或 Email:editor@mmsonline.com.cn聚请。