你知道夾娃娃機嗎嫩属？那些騙你零花錢的把戲阎恒。它們可能是你所知的最接近機器人的東西。當然瞄惑，它們并不是真正的機器人棺厚，但是它們的確和機器人有相似之處。比如說漓楣，它們沒辦法敏捷地抓取物體离钱。

作為人類，可能你會覺得隨手從桌上拿起一張紙是非常容易的事链患。但是想象一下巧鸭，讓機器人來做這件事。這就不容易了麻捻。問題是纲仍，很多機器人都被教導要用超專業(yè)的算法來完成單一的任務。但很明顯贸毕，你沒辦法讓機器人去處理它遇到的所有問題郑叠，沒辦法教它們拿起物體。因為這是人工智能要做的事明棍。

加州大學伯克利分校的研究人員給一個機器人裝上了人工智能系統(tǒng)锻拘，這樣它就能知道如何用力抓取它以前從未見過的物體，而無需借助把手等工具击蹲。機器人專家想要開發(fā)出能夠掌控周圍環(huán)境的真正智能又靈巧的機器人署拟，這是一件了不起的事情。秘訣在于歌豺，用一組點云數據庫來代替物體推穷，研究人員再把這些數據輸入到神經網絡中。

“它的訓練方式是在基于點云數據庫宁路，然后掌握它酵抚。”機器人專家KenGoldberg說猩肪，他和博士后JeffMahler一起開發(fā)了這個系統(tǒng)遣睦。“因此旷糟，現在我們向它展示點云芜醉，它就明白如何用力抓取物體了〗碛ィ‘用力’也成了操作指令之一屠睡。”這個團隊不僅僅是要讓機器人抓取物體其摘，更是在尋找實現這一點的最好方式受二。

利用這個神經網絡和微軟的Kinect3-D傳感器烘俱，機器人得以觀察物體，并確定抓取的力度画鉴。當它充滿信心時绘辈，可以保證在100次中有99次抓取成功。Goldberg表示：“機器人在這么做的時候桐愉，其實并不知道這個物體是什么封寞。它只是把這個物體看作是空間中的一堆點，并選擇抓取某一堆仅财。所以不管這個物體是一張皺巴巴的紙巾還是什么狈究，都無所謂≌登螅”

想象一下抖锥，有一天機器人會潛入我們的家中，幫我們做家務碎罚，不只是像掃地機器人Roomba那樣掃掃地磅废，它還能洗碗、收拾雜物荆烈，以免老人被絆倒拯勉。

機器人會遇到很多新奇的東西，而親愛的人類懶得費心去一一教會它們憔购。通過自學宫峦，它們可以更好地適應周圍的環(huán)境。精準度至關重要罚琅。如果機器人在洗碗涮舔，卻只能100次中握住盤子50次，那么結果將是非常尷尬的南谈，一半的餐具都毀了骂蒙。但這正是未來發(fā)展的有趣之處。

機器人不是單獨工作和學習的国谬，它們會被連接到云端殷缝，以便共享信息。舉個例子程堤，一個機器人學會了怎么樣疊好襯衫蝇盖。然后，它可以將這個知識傳播給其他機器人人度，甚至是完全不同的機器人遂撮。通過這種方式来讯，聯網機器不僅可以成為全球化的勞動力拉氧，還可以擁有全球化的思維壳坪。當然，目前機器人還在適應這個世界掰烟。

盡管Goldberg的新系統(tǒng)絕對是個大新聞爽蝴，但它并不完美。請記住纫骑，當機器人相信自己能夠抓取物體時蝎亚，它的準確度就達到了99%。有時候即使它沒信心先馆，它也可能會去抓取发框，或者就直接放棄了∶呵剑“所以我們現在正在做的一件事就是修改系統(tǒng)梅惯，”戈德堡說，“當它不自信的時候仿野，而不是放棄它铣减，它就會推動這個物體或者戳它，然后移動它脚作，再看一遍葫哗，然后抓住它∽空埃”非常有意思◇猿常現在終于有人要給那些煩人的夾娃娃機一點顏色看看了。

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