美國研究人員運(yùn)用光場、算法等技術(shù)研制出第一臺機(jī)器人專用相機(jī)流码。這臺單鏡頭照相機(jī)能生成4D圖像提陶，也能捕捉近140度的信息。研究人員認(rèn)為它的性能優(yōu)于目前為機(jī)器人視覺提供的成像系統(tǒng)允坚，也適用于虛擬現(xiàn)實(shí)魂那、增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)技術(shù)。

4D相機(jī)之所以能捕捉到比普通相機(jī)拍攝的2D圖像更多的信息稠项，是由于采用了光場照相技術(shù)涯雅。光場相機(jī)的一個特點(diǎn)是，由于圖像包含了光線的位置和方向等信息展运，用戶可以先拍照活逆，然后重新對焦。機(jī)器人可以利用這個功能透過雨和其他可能模糊視線的物體看清環(huán)境乐疆。由于采用了特殊設(shè)計(jì)的球面鏡頭划乖，4D相機(jī)具備超寬視場贬养，能覆蓋環(huán)繞相機(jī)近三分之一圓周的場景。在把球面圖像轉(zhuǎn)換為平面圖像方面阶庆，研究人員把光學(xué)技術(shù)與先進(jìn)的信號處理和算法技術(shù)結(jié)合起來郎博，制定數(shù)碼解決方案，克服傳統(tǒng)轉(zhuǎn)換方法比較煩瑣铺享、容易出現(xiàn)誤差的缺點(diǎn)抱壶。

研究人員下一步準(zhǔn)備研發(fā)緊湊型的機(jī)器人專用4D相機(jī)。他們認(rèn)為潘乖，小巧輕便以及寬視場院颜、詳細(xì)的景深信息，這些都是機(jī)器人毛龟、無人駕駛汽車驳墓、可穿戴設(shè)備以及增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)、虛擬現(xiàn)實(shí)所需成像系統(tǒng)的理想特點(diǎn)胡撩。參與研發(fā)的斯坦福大學(xué)電機(jī)學(xué)助理教授戈登·韋茨施泰因說韭张，這種相機(jī)可以使不同類型的人工智能技術(shù)理解周圍物體有多遠(yuǎn)、是否在移動派交、由什么物質(zhì)構(gòu)成策冕。

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