日前瞎喉，在武昌船舶公司開展實施的自動化激光除銹除漆試驗中题禀，七一六所研制的除銹爬壁機器人得到了成功的應用，并獲得武船及在場專家的一致好評啼染。這意味著我國改變國內(nèi)在船舶涂裝機器人系統(tǒng)無成熟產(chǎn)品推廣的局面宴合，為我國船舶智能制造業(yè)發(fā)展提供了保障。716研究所系統(tǒng)工程師何家健介紹迹鹅，這款機器人搭載了全脈沖激光除銹系統(tǒng)卦洽，體積輕巧，運動靈活斜棚。其操作工藝簡單阀蒂，表面處理效率高，不需要人工打磨或噴砂除銹就能涂裝弟蚀，實現(xiàn)了為船舶外殼“洗澡”蚤霞、“穿衣”自動化。

爬壁機器人在工作义钉。 圖片由716中船重工提供

據(jù)了解昧绣，伴隨著國家經(jīng)濟進入轉(zhuǎn)型期，造船行業(yè)以往的勞動密級型作業(yè)形式已經(jīng)無法滿足經(jīng)濟捶闸、潔凈夜畴、高效的現(xiàn)實需求。由于國內(nèi)涂裝配套能力弱蚌长、設備自動化程度低的惕，嚴重阻礙了國家智能化造船的進程。雖然國外諸多廠家開展了豐富的產(chǎn)品預研绵顷，由于產(chǎn)品技術涉及面寬补屎，新設備多、工藝調(diào)試難度大等原因螺蜻，導致真正具備工藝使用的設備也是屈指可數(shù)臣搏。而國外廠家（韓國、美國、德國等）發(fā)展的適合于自身技術水平的爬壁機器人工作系統(tǒng)超默，盡管在船舶修造行業(yè)有一定的推廣應用蟆盖，但其相關技術產(chǎn)品對國外同行基本上都是禁售的吓挣，且由于工藝等原因园环，無法適應于國內(nèi)船舶制造。

在這樣的背景下奄础，中船重工716所研發(fā)了船舶爬壁機器人陋气。這種機器人可以幫助船舶進行預除銹、祛疤引润、涂漆處理巩趁，用以保護船舶殼體壁面，延長船舶的使用壽命淳附。以一艘船舶分段合攏焊縫的除銹打磨工作為例议慰，在傳統(tǒng)的生產(chǎn)方式中，這個工程需要安裝腳手架奴曙，雇傭四個工人花費一天時間才能拿完成單條焊縫的打磨别凹。采用爬壁機器人，無需安裝腳手架洽糟，單人即可完成全部工作炉菲，且單條焊縫打磨耗時約為0．5天。

何家健告訴現(xiàn)代快報記者坤溃，該項目成功研制大幅度提高應用企業(yè)的船舶涂裝水平拍霜，提高船舶涂裝質(zhì)量、效率和穩(wěn)定性薪介，改善工人的勞動條件祠饺，提高船舶涂裝過程中的自動化水平，更好地滿足多品種／小批量的船舶涂裝模式草教。與此同時络峦，該技術應用還推動和促進國內(nèi)船舶智能涂裝的技術水平以及規(guī)模化剪莲、產(chǎn)業(yè)化發(fā)展谬咽，進一步加快智能機器人國產(chǎn)化進程，縮小自主品牌的船舶涂裝智能機器人技術與發(fā)達國家的差距众新，改變國內(nèi)在船舶涂裝機器人系統(tǒng)無成熟產(chǎn)品推廣的局面麸癌，為我國船舶智能制造業(yè)建設提供保障。

據(jù)悉弄袜，目前該款機器人已經(jīng)在武船等船舶企業(yè)使用性躬，即將運用到上海盧浦大橋除漆作業(yè)和金海船廠等船廠船舶制造領域。

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