機(jī)器人產(chǎn)業(yè)在國際上享有盛譽(yù)撞牢，被譽(yù)為“制造業(yè)皇冠頂端的明珠”宙彪，而發(fā)展機(jī)器人產(chǎn)業(yè)已成為世界各國搶占未來經(jīng)濟(jì)科技制高點(diǎn)的國家戰(zhàn)略。目前工業(yè)機(jī)器人已經(jīng)廣泛應(yīng)用于生產(chǎn)環(huán)節(jié)的各個(gè)領(lǐng)域等限。工業(yè)機(jī)器人作為先進(jìn)制造業(yè)中及其重要的裝備和手段爸吮，將突破智能制造模塊，成為衡量一個(gè)國家制造業(yè)水平和科技水平的重要標(biāo)志望门。

未來工業(yè)機(jī)器人在技術(shù)發(fā)展方面形娇，將在精度锰霜、速度、效率桐早、人機(jī)交互和智能化等方面實(shí)現(xiàn)進(jìn)一步發(fā)展谊某。機(jī)械結(jié)構(gòu)向模塊化、可重構(gòu)化方向發(fā)展箕但。如：關(guān)節(jié)模塊實(shí)現(xiàn)三位一體化;傳感器作用也日益重要订岗。

據(jù)了解，工業(yè)機(jī)器人的核心零部件包括了高精度減速器蜒且、高性能交流伺服電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器筝妥、高性能控制器等。這些核心零部件對(duì)于整個(gè)工業(yè)機(jī)器人性能指標(biāo)都起著關(guān)鍵作用尤喂。目前屋问，跨國企業(yè)在核心零部件、整機(jī)和系統(tǒng)集成等機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈的各個(gè)環(huán)節(jié)都有明顯優(yōu)勢(shì)辽奥。例如籍囱，在減速器領(lǐng)域，應(yīng)用于工業(yè)關(guān)節(jié)機(jī)器人中的諧波減速器基本被日本哈默納科一家公司壟斷茶括。另一種更為重要的RV減速器也基本被日本納博特斯克一家公司壟斷烤脾。上述兩家日企目前占據(jù)全球工業(yè)機(jī)器人減速器市場的75%。近年來诅福，國產(chǎn)RV減速器自主研發(fā)取得初步進(jìn)展匾委，但還處于小批量生產(chǎn)。

工業(yè)機(jī)器人突破智能制造模塊氓润，這將會(huì)是工業(yè)制造領(lǐng)域的又一大進(jìn)步赂乐。

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