本片文章針對ABB工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用常見故障問題進(jìn)行了解答相赁。

問：在什么情況下需要為機(jī)器人進(jìn)行備份?

答：1、新機(jī)器第一次上電后慰于。

2钮科、在做任何修改之前唤衫。

3、在完成修改之后绵脯。

4战授、如果機(jī)器人重要，定期1周一次桨嫁。

5、最好在U盤也做備份份帐。

6璃吧、太舊的備份定期刪除，騰出硬盤空間捎霍。

 問：機(jī)器人出現(xiàn)報(bào)警提示信息10106維修時(shí)間提醒是什么意思?

答：這個(gè)是ABB機(jī)器人智能周期保養(yǎng)維護(hù)提醒忌颠。

 問：機(jī)器人在開機(jī)時(shí)進(jìn)入了系統(tǒng)故障狀態(tài)應(yīng)該如何處理?

答：1、重新啟動(dòng)一次機(jī)器人缨吸。

2敲非、如果不行，在示教器查看是否有更詳細(xì)的報(bào)警提示源照，并進(jìn)行處理笋窍。

3、重啟锁销。

4项凉、如果還不能解除則嘗試B啟動(dòng)。

5赦牧、如果還不行巧糖，請嘗試P啟動(dòng)。

6胳瑟、如果還不行請嘗試I啟動(dòng)(這將機(jī)器人回到出廠設(shè)置狀態(tài)蜻蒋，小心)。

問：機(jī)器人備份可以多臺(tái)機(jī)器人共用嗎?

答：不行厢岂，比如說機(jī)器人甲A的備份只能用于機(jī)器人甲光督，不能用于機(jī)器人乙或丙，因?yàn)檫@樣會(huì)造成系統(tǒng)故障塔粒。

問：對于機(jī)器人備份中什么文件可以共享?

答：如果兩個(gè)機(jī)器人是同一型號(hào)可帽，同一配置。則可以共享RAPID程序和EIO文件窗怒，但共享后也要進(jìn)行驗(yàn)證方可正常使用映跟。

問：什么是機(jī)器人機(jī)械原點(diǎn)?機(jī)械原點(diǎn)在哪里?

答：機(jī)器人六個(gè)伺服電機(jī)都有一個(gè)唯一固定的機(jī)械原點(diǎn)，錯(cuò)誤的設(shè)定機(jī)器人機(jī)械原點(diǎn)將會(huì)造成機(jī)器人動(dòng)作受限或誤動(dòng)作扬虚，無法走直線等問題努隙，嚴(yán)重的會(huì)損壞機(jī)器人球恤。

問：機(jī)器人50204動(dòng)作監(jiān)控報(bào)警如何解除?

答：1、修改機(jī)器人動(dòng)作監(jiān)控參數(shù)(控制面板----動(dòng)作監(jiān)控菜單中)以匹配實(shí)際的情況荸镊。

2咽斧、用AccSet指令降低機(jī)器人加速度。

3躬存、減小速度數(shù)據(jù)中的v_rot選項(xiàng)糯锦。

問：機(jī)器人第一次上電開機(jī)報(bào)警“50296,SMB內(nèi)存數(shù)據(jù)差異”怎么辦?

答：1、ABB主菜單中選擇校準(zhǔn)灶花。

2值膝、點(diǎn)擊ROB_1進(jìn)入校準(zhǔn)畫面，選擇SMB內(nèi)存艰吏。

3欺垛、選擇"高級"，進(jìn)入后點(diǎn)擊"清除控制柜內(nèi)存"涣累。

4隆鹤、完成后點(diǎn)擊"關(guān)閉"，然后點(diǎn)擊"更新"蹦争。

5汪请、選擇"已交換控制柜或機(jī)械手，使用SMB內(nèi)存數(shù)據(jù)更新控制柜"瑞捂。

問：如何在RAPID程序里自定義機(jī)器人軌跡運(yùn)動(dòng)的速度?

答：1翼袒、在示教器主菜單中選擇程序數(shù)據(jù)。

2屯掖、找到數(shù)據(jù)類型Speeddata后玄柏，點(diǎn)擊新建。

3贴铜、點(diǎn)擊初始值粪摘，Speeddata四個(gè)變量含義分別為：v_tcp表示機(jī)器人線性運(yùn)行速度，v_rot表示機(jī)器人旋轉(zhuǎn)運(yùn)行速度绍坝，v_leax表示外加軸線性運(yùn)行速度徘意，v_reax表示外加軸旋轉(zhuǎn)運(yùn)行速度，如果沒有外加軸則后兩個(gè)不用修改轩褐。

4椎咧、自定義好的數(shù)據(jù)就可在RAPID程序中進(jìn)行調(diào)用了。

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