車身焊接

電阻點(diǎn)焊汽車車身裝焊包括車架、地板、側(cè)圍艺智、車門及車身總成合焊等的裝配焊接，在裝焊生產(chǎn)過程中大量采用了電阻點(diǎn)焊工藝圾亏。據(jù)統(tǒng)計(jì)每輛汽車車身上十拣，大約有3000~4000個(gè)電阻點(diǎn)焊焊點(diǎn)。在汽車車身裝焊工藝中志鹃，點(diǎn)焊工藝仍處于主導(dǎo)地位夭问，電阻點(diǎn)焊技術(shù)的應(yīng)用實(shí)現(xiàn)了汽車車身制造的量產(chǎn)化與自動(dòng)化。

在汽車車身裝焊生產(chǎn)線上使用的電阻點(diǎn)焊設(shè)備曹铃，主要有以下三類：

一缰趋、懸掛式點(diǎn)焊機(jī)主要應(yīng)用于車身裝焊生產(chǎn)線上的定位焊工位，或者是用于焊點(diǎn)位置復(fù)雜(不宜實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化)部件的焊接陕见。手工作業(yè)桶辉，自動(dòng)化程度低。

2.多點(diǎn)焊專機(jī)多點(diǎn)焊工藝的優(yōu)點(diǎn)是生產(chǎn)效率高指晾，焊接變形小杠尘。其缺點(diǎn)是不能適應(yīng)于多種車型的生產(chǎn)，柔性差理斜。

3.點(diǎn)焊機(jī)器人點(diǎn)焊機(jī)器人在現(xiàn)代化車身裝焊生產(chǎn)線上被大量采用酗裕，可以提高裝焊生產(chǎn)的自動(dòng)化程度，減輕操作者的勞動(dòng)強(qiáng)度伐薯，提高生產(chǎn)效率弥禀，保證焊接質(zhì)量匣诉。點(diǎn)焊機(jī)器人主要用于車身裝焊的補(bǔ)焊工位、車身總成合焊工位等骏芍。而且曾瞪，由于點(diǎn)焊機(jī)器人的采用，實(shí)現(xiàn)了車身裝焊的柔性化生產(chǎn)方式--多品種既憔、少批量混線生產(chǎn)掰儿。

點(diǎn)焊機(jī)器人系統(tǒng)應(yīng)用的先進(jìn)技術(shù)

點(diǎn)焊機(jī)器人通常由機(jī)器人本體、機(jī)器人控制裝置岗宣、點(diǎn)焊鉗及電阻焊控制器(時(shí)控器)構(gòu)成蚂会。

1.逆變焊接電源減小了焊接變壓器的重量和體積，將變壓器與焊鉗制成一體式機(jī)器人點(diǎn)焊鉗耗式。一體式焊鉗的應(yīng)用胁住，有利于點(diǎn)焊機(jī)器人在其運(yùn)動(dòng)范圍內(nèi)實(shí)現(xiàn)軌跡運(yùn)動(dòng)及姿態(tài)變化。采用逆變焊接電源還可以改善焊機(jī)的電氣性能刊咳，提高電源的熱效率彪见，達(dá)到節(jié)能的目的。

2.焊鉗自動(dòng)更換裝置通過模塊化設(shè)計(jì)娱挨，使機(jī)器人焊鉗與一次側(cè)水電氣配管的連接接口實(shí)現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)化余指。在裝置裝有幾把不同形式的焊鉗，點(diǎn)焊機(jī)器人按照程序在幾秒鐘的時(shí)間內(nèi)就可以完成自動(dòng)更換跷坝。實(shí)現(xiàn)焊鉗快速自動(dòng)更換酵镜，達(dá)到使用一臺(tái)點(diǎn)焊機(jī)器人就能夠適應(yīng)車身各部位焊接的要求，也可適應(yīng)多品種車型生產(chǎn)的需要柴钻。

3.機(jī)器人控制系統(tǒng)采用該系統(tǒng)不僅可以控制機(jī)器人本體的運(yùn)動(dòng)淮韭，而且，還可對(duì)電阻焊時(shí)控器進(jìn)行自動(dòng)控制淫蜕，發(fā)出焊接開始指令恐氓，自動(dòng)控制和調(diào)整焊接參數(shù)(電壓、電流肩检、加壓力叛剩、時(shí)間周波)，控制點(diǎn)焊鉗的大小行程及夾緊松開動(dòng)作泉疆。同時(shí)派料，也具有自動(dòng)故障診斷、報(bào)警等功能匀枪，例如：電極與被焊工件粘連汞坚、壓縮空氣氣壓過低時(shí)的故障報(bào)警。

二凿栅、電弧焊汽車車身裝焊生產(chǎn)中，主要在車架、地板等的主焊工位進(jìn)行手工補(bǔ)焊作業(yè)涝露，在副車架等分總成工件的焊接工位有孤焊機(jī)器人的應(yīng)用港遇。

零部件焊接

在汽車零部件的生產(chǎn)中廣泛地采用了點(diǎn)焊、凸焊参咙、縫焊龄广、對(duì)焊及電弧焊等焊接工藝。例如：橫梁總成托架點(diǎn)焊蕴侧，傳動(dòng)軸平衡片凸焊择同，汽車燃油箱縫焊，汽車輪圈連續(xù)閃光對(duì)焊净宵，汽車轉(zhuǎn)向臂敲才、消聲器、凈化器殼體的電弧焊等择葡。

在中國(guó)的汽車零部件生產(chǎn)中紧武，多年來一直是由手工焊、專機(jī)焊占據(jù)焊接生產(chǎn)的主導(dǎo)地位敏储，勞動(dòng)強(qiáng)度大阻星，作業(yè)環(huán)境惡劣，焊接質(zhì)量不易保證已添，而且生產(chǎn)的柔性也很差妥箕，無法適應(yīng)現(xiàn)代汽車生產(chǎn)的需要。近年來由于焊接機(jī)器人.的大量應(yīng)用鹰觅，提高了零部件生產(chǎn)的自動(dòng)化水平及生產(chǎn)效率涮婿，同時(shí)使生產(chǎn)更具有柔性，焊接質(zhì)量也得到了保證烙欧。

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