目前航空航天產(chǎn)品制造過程仍舊是勞動密集、工序繁復(fù)、工況惡劣、輔以大量工裝夾具并以手工制造為主募型。自動化生產(chǎn)能力不足，已成為制約提高武器裝備可靠性和生產(chǎn)能力的瓶頸杠尘。

在我國大力發(fā)展航空航天的時代背景下哀揽，航空航天制造企業(yè)應(yīng)用工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行自動化生產(chǎn)，對企業(yè)生產(chǎn)模式轉(zhuǎn)型升級酗裕、裝備先進(jìn)制造能力提升具有十分重要的意義和價值睬肮，工業(yè)機(jī)器人在將發(fā)揮著重要角色。 
 

當(dāng)前新型材料弥禀、高精加工匣诉、復(fù)雜裝配對工業(yè)機(jī)器人的技術(shù)應(yīng)用诡岂、制造理念和管理規(guī)劃提出了新的要求，需要制造企業(yè)和機(jī)器人研發(fā)團(tuán)隊密切合作曾瞪，針對應(yīng)用中面臨的各項關(guān)鍵技術(shù)探索突破登鄙，從而實(shí)現(xiàn)工業(yè)機(jī)器人技術(shù)在航空航天制造領(lǐng)域不斷創(chuàng)新。

【行業(yè)自動化需求特點(diǎn)與機(jī)器人方案優(yōu)勢】

與傳統(tǒng)制造行業(yè)不同：

1.航空航天產(chǎn)品制造具有尺寸大掰儿、結(jié)構(gòu)復(fù)雜骤公、性能指標(biāo)精度高、載荷重扬跋、環(huán)境潔凈度高以及材料特殊等特點(diǎn)阶捆；

2.產(chǎn)品生產(chǎn)現(xiàn)場能夠進(jìn)行裝配、檢測以及清理的工作空間非常有限钦听，因此人工操作難度高洒试，勞動強(qiáng)度大，效率低朴上；

3.航天產(chǎn)品具有多品種垒棋、小批量的生產(chǎn)特點(diǎn)。

機(jī)器人優(yōu)勢：

1.工業(yè)機(jī)器人的結(jié)構(gòu)余指、性能捕犬、動作流程和可靠性等都比傳統(tǒng)機(jī)械具有突出的優(yōu)勢。

2.機(jī)器人不僅占用空間小酵镜，且動作靈活精確，可長期持續(xù)完成高精度重復(fù)動作柴钻。

3.機(jī)器人具有良好的作業(yè)柔性和可擴(kuò)展性淮韭，通過快速重構(gòu)可形成適應(yīng)新環(huán)境、新任務(wù)的機(jī)器人系統(tǒng)淫蜕。

機(jī)器人應(yīng)用

航空部件裝配恐氓、航天產(chǎn)品生產(chǎn)線、衛(wèi)星產(chǎn)品批量研制肩检。在航空航天制造領(lǐng)域叛剩，工業(yè)機(jī)器人不僅要完成典型的點(diǎn)膠、焊接泉疆、噴涂派料、熱處理、搬運(yùn)滑攘、裝配以及檢測等作業(yè)腊匆，還要進(jìn)行鉆孔、鉚接超璧、密封隙趣、修整卖织、復(fù)合材料鋪敷、無損探傷等特種作業(yè)任務(wù)旱万。

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