近日，由國(guó)家自然科學(xué)基金委員會(huì)主辦肘抒，大連理工大學(xué)以搏、長(zhǎng)海縣人民政府和獐子島集團(tuán)股份有限公司共同承辦的2017首屆水下機(jī)器人目標(biāo)抓取大賽在獐子島落下帷幕孟庵。

在比賽中近窟，16支代表隊(duì)輪番上場(chǎng)，在水下機(jī)器人目標(biāo)識(shí)別补蠢、定點(diǎn)抓取和自主抓取賽項(xiàng)中展開(kāi)了激烈的較量伦颊，克服了大風(fēng)洋流帶來(lái)的困難，實(shí)現(xiàn)了大賽的預(yù)期目標(biāo)姜架。最終青弃，北京大學(xué)深圳研究生院代表隊(duì)獲得目標(biāo)識(shí)別-離線組一等獎(jiǎng)，中國(guó)海洋大學(xué)代表隊(duì)獲得目標(biāo)識(shí)別-在線組一等獎(jiǎng)隙譬，上海航士海洋裝備公司代表隊(duì)獲得定點(diǎn)抓取組一等獎(jiǎng)丹禀，哈爾濱工程大學(xué)代表隊(duì)獲得自主抓取組開(kāi)拓獎(jiǎng)。據(jù)統(tǒng)計(jì)鞋怀，本次大賽參賽隊(duì)伍共抓取海參19枚双泪、鮑魚(yú)28枚、扇貝87枚密似，共134枚焙矛。

閉幕式上，哈爾濱工程大學(xué)代表隊(duì)代表本屆大賽參賽隊(duì)伍宣讀“水下機(jī)器人大賽”獐子島宣言残腌。首屆大賽全體參賽隊(duì)認(rèn)為獐子島為本次大賽提供了國(guó)際上第一個(gè)理想的真實(shí)近海環(huán)境下的水下機(jī)器人目標(biāo)抓取比賽場(chǎng)地與測(cè)評(píng)環(huán)境村斟，建議將獐子島作為“水下機(jī)器人目標(biāo)抓取大賽”的長(zhǎng)期穩(wěn)定會(huì)址，希望大賽能持續(xù)得到國(guó)家自然科學(xué)基金委的長(zhǎng)期支持抛猫，共同推動(dòng)特種機(jī)器人領(lǐng)域的發(fā)展蟆盹。

此次參賽的日本德島大學(xué)代表隊(duì)，他們的機(jī)器人身體很小闺金，但是性能超強(qiáng)逾滥，得益于優(yōu)秀的硬件功效，可以用更低功耗败匹、更小硬件面積寨昙，實(shí)現(xiàn)龐大復(fù)雜的深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，在保證識(shí)別精度的前提下遂冰，高速識(shí)別目標(biāo)殉扒∥鞔纾“德島大學(xué)周圍就有海，我們做過(guò)很多測(cè)試缕粗，在大連也測(cè)試過(guò)枢慰，所以能很快適應(yīng)獐子島的海域〔辔希”

大連理工大學(xué)代表隊(duì)在研究和分析了獐子島附近海域水下情況的基礎(chǔ)上推兄，設(shè)計(jì)了一套適用于水下探測(cè)、水下作業(yè)斟拘、水產(chǎn)養(yǎng)殖作業(yè)等需求的機(jī)器人設(shè)備蔚奕，可適用于高度危險(xiǎn)環(huán)境下以及水下長(zhǎng)時(shí)間作業(yè)等多種任務(wù)需求。比賽中拾撇，該機(jī)器人的表現(xiàn)引起了專家匙豹、評(píng)審以及其他觀看者的陣陣歡呼和掌聲。

國(guó)家自然科學(xué)基金委員會(huì)信息科學(xué)部李建軍副主任表示狂秦，本次大賽的舉辦灌侣，體現(xiàn)了基金委對(duì)人工智能科學(xué)研究的資助方向和戰(zhàn)略部署，這也是基金委信息科學(xué)部重要的優(yōu)先資助領(lǐng)域裂问。通過(guò)此次大賽侧啼，對(duì)水下敏捷機(jī)器人操作進(jìn)行了展示和演練，積累了經(jīng)驗(yàn)堪簿，交流了成果痊乾，這將促進(jìn)我國(guó)水下敏捷機(jī)器人研究的快速推進(jìn)。

科學(xué)技術(shù)的蓬勃發(fā)展往往源于迫切的產(chǎn)業(yè)需求椭更。目前哪审，我國(guó)鮑魚(yú)、海參虑瀑、扇貝湿滓、海螺、海膽等底播增殖型海洋牧場(chǎng)的采捕生產(chǎn)舌狗，依靠的是人工潛水和傳統(tǒng)工具叽奥，存在著勞動(dòng)強(qiáng)度大、安全風(fēng)險(xiǎn)高痛侍、生產(chǎn)效率低塘袍、采捕成本高等突出問(wèn)題，給海洋牧場(chǎng)的工業(yè)化造成巨大障礙尉武。水下機(jī)器人技術(shù)的興起和不斷發(fā)展有望逐步改變目前的落后現(xiàn)狀牌宜，同時(shí)將有效保護(hù)海底生態(tài)環(huán)境，惠及生態(tài)監(jiān)控源洒、海底環(huán)境調(diào)查骡眼、海底資源評(píng)估等領(lǐng)域，將全面提升獐子島海洋牧場(chǎng)的智能化赘眼、信息化水平晌爹，促進(jìn)產(chǎn)業(yè)的健康可持續(xù)發(fā)展。

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