agv機器人在解決勞動力不足、提高生產(chǎn)率、改進產(chǎn)品質(zhì)量和降低生產(chǎn)成本方面發(fā)揮著越來越顯著的作用管书。工業(yè)領域的焊接、噴涂截碴、搬運梳侨、裝配等場合，已經(jīng)開始大量使用機器人日丹。另外走哺，在軍事、海洋探測聚凹、航天割坠、醫(yī)療、農(nóng)業(yè)妒牙、林業(yè)甚至服務娛樂行業(yè)彼哼，也都開始使用機器人。未來物流業(yè)的發(fā)展同樣離不開機器人技術的支持湘今，機器人技術在物流作業(yè)過程中發(fā)揮著越來越重要的作用敢朱，是引領現(xiàn)代物流業(yè)發(fā)展趨勢的重要因素。

在物流產(chǎn)業(yè)高速發(fā)展的今天摩瞎，機器人技術的應用程度已經(jīng)成為決定企業(yè)間相互競爭和未來發(fā)展的重要衡量因素拴签，目前，機器人技術在物流中的應用主要集中在包裝碼垛、裝卸搬運兩個作業(yè)環(huán)節(jié)劫陌，隨著新型機器人技術的不斷涌現(xiàn)折焙，其他物流領域也出現(xiàn)了機器人的應用案例。

以碼垛作業(yè)為例碱框，目前歐洲层漠、美國和日本的包裝碼垛機器人在碼垛市場的占有率超過了90%，絕大多數(shù)包裝碼垛作業(yè)由機器人完成册灾。碼垛機器人能適應于紙箱涨旨、袋裝、罐裝拷拗、箱體槽叮、瓶裝等各種形狀的包裝成品碼垛作業(yè)。包裝碼垛機器人在我國物流行業(yè)中也已得到廣泛應用涩霞，較典型的案例有蒙牛乳業(yè)津贩、可口可樂、珠江啤酒等睦绍。他們借助機器人技術實現(xiàn)包裝碼垛作業(yè)的自動化渺蒿，節(jié)約了成本，提高了物流效率和企業(yè)利潤彪薛。但與發(fā)達國家相比茂装，國內(nèi)包裝碼垛機器人在研發(fā)、生產(chǎn)及應用方面都有很大差距善延。

搬運機器人可安裝不同的末端執(zhí)行器來完成各種不同形狀和狀態(tài)的工件搬運工作少态，大大減輕了人類繁重的體力勞動，目前已被廣泛應用到工廠內(nèi)部工序間的搬運易遣、制造系統(tǒng)和物流系統(tǒng)連續(xù)的運轉(zhuǎn)以及國際化大型港口的集裝箱自動搬運彼妻。搬運機器人的出現(xiàn)，不僅可以充分利用工作環(huán)境的空間豆茫，而且提高了物料的搬運能力侨歉，大大節(jié)約了裝卸搬運過程中的作業(yè)時間，提高了裝卸效率揩魂。部分發(fā)達國家已制定出人工搬運的最大限度幽邓，超過限度的搬運必須由搬運機器人來完成。

雖然在冷鏈物流火脉、醫(yī)藥物流及倉儲作業(yè)中出現(xiàn)了機器人的應用案例核必，但目前由于該方面機器人技術尚未成熟，因此暫未形成規(guī)模品糯。相信隨著機器人技術的進步荒鳖，新型的物流用機器人不斷出現(xiàn)，未來機器人可以更好地替代人類，出現(xiàn)在物流的各個作業(yè)環(huán)節(jié)末昂，為物流的快速發(fā)展做出貢獻减严。

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