觸覺是我們?nèi)祟惖囊淮蟾兄δ埽檬钟|摸就可以感知物體的三維形態(tài)，并透過柔軟的皮肉無(wú)損操控物體。那么循诉，機(jī)器能不能用類似的方式工作呢？

據(jù)外媒報(bào)道撇他，加利福尼亞大學(xué)圣地亞哥分校的一個(gè)工程團(tuán)隊(duì)近日發(fā)明了一種柔性機(jī)器人抓手茄猫，可以通過觸摸來(lái)構(gòu)建物體的虛擬 3D 模型（也就是感知到物體的三維形狀，不管之前熟悉不熟悉）困肩，并使用可充氣的「手指」操控目標(biāo)物體划纽。這意味著脆侮，即使在黑暗環(huán)境中，該機(jī)器也可以正常工作勇劣。

這種機(jī)器人抓手擁有三根表面覆蓋「感測(cè)皮膚」的氣動(dòng)「手指」靖避，「感測(cè)皮膚」由具有嵌入式碳納米管的柔性硅樹脂組成。

當(dāng)與物體表面接觸時(shí)比默，「手指」內(nèi)的空氣在接觸位置增壓幻捏，壓力的增加導(dǎo)致該區(qū)域「感測(cè)皮膚」中的納米管的導(dǎo)電性改變，一系列電信號(hào)從手指?jìng)鬏數(shù)絼?chuàng)建虛擬 3D 模型的控制板帅唬。通過這種方式故弟，物體的形狀就被「感覺」到了。

物體形狀被「感覺」到后噪怜，機(jī)器人抓手就可以抓住并操縱它了又蝌。通過選擇性地對(duì)「手指」內(nèi)的「空氣室」充氣，這種機(jī)器人抓手甚至可以裝卸燈泡提蕴。

用柔性材料做成的器件可將光誊批、電橱泻、熱灼镣、濕度等外部能量直接轉(zhuǎn)化為器件本身的機(jī)械變形，并可在外部刺激撤除后自動(dòng)還原抢坯，近年來(lái)受到了國(guó)際學(xué)術(shù)界丐浑、產(chǎn)業(yè)界的越來(lái)越多的關(guān)注。目前用柔性材料制作的雙層結(jié)構(gòu)驅(qū)動(dòng)器已經(jīng)可以實(shí)現(xiàn)彎曲豫鲁、扭曲等變形形式卓据，被應(yīng)用到了仿生機(jī)械手、爬行機(jī)器人等領(lǐng)域凛未，上面介紹的這項(xiàng)發(fā)明就在此列捅位。

不過，柔性材料在快速大變形搂抒、多刺激源響應(yīng)艇搀、模擬跳躍、飛行等復(fù)雜動(dòng)作方面的發(fā)展還面臨許多挑戰(zhàn)求晶。

其實(shí)焰雕，我國(guó)學(xué)者在柔性材料方面已取得不少進(jìn)展。據(jù)國(guó)內(nèi)媒體報(bào)道芳杏，近期矩屁，合肥工業(yè)大學(xué)與中科院蘇州納米技術(shù)與納米仿生研究所合作，研發(fā)出了一種模擬人類「彈指」動(dòng)作的新型光驅(qū)動(dòng)「跳躍機(jī)器人」爵赵。這種「跳躍機(jī)器人」在接受光線照射后吝秕，可跳躍至自身高度 5 倍以上泊脐，并在空中做出翻滾動(dòng)作。

這是一種具有卷曲形狀的碳納米管聚合物雙層薄膜驅(qū)動(dòng)器烁峭，可在低電壓以及光照射下從「管狀」快速大變形到「平直」形狀晨抡，當(dāng)外部刺激撤除后還能恢復(fù)其原始形狀。

科研人員模擬人類的「彈指」動(dòng)作盏酵，將該驅(qū)動(dòng)器的兩端部分重合慷抛，就構(gòu)筑出了所謂的「光驅(qū)動(dòng)跳躍機(jī)器人」。在光照條件下蚊霞，這種機(jī)器人的彈性勢(shì)能積累并瞬間釋放睹协，可產(chǎn)生高度達(dá)自身高度 5 倍以上的跳躍運(yùn)動(dòng)，并在空中做出翻滾動(dòng)作姆盲。

基于這項(xiàng)研究成果叁利，該團(tuán)隊(duì)進(jìn)一步研發(fā)了光驅(qū)動(dòng)及電驅(qū)動(dòng)爬行機(jī)器人、抓取物體的仿生機(jī)械手盒咪，以及能在太陽(yáng)光照射下綻開的「仿生花朵」等系列智能器件完各。

柔性材料在智能仿生、柔性傳感等領(lǐng)域具有廣泛應(yīng)用前景瘟麻，更多此類發(fā)明和研究進(jìn)展值得期待右婚。可以暢想一下钮咱，各種柔性材料制作的器件出現(xiàn)在你生活中時(shí)耍才，會(huì)是一種什么樣的體驗(yàn)。

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