目前的機器人已經(jīng)能夠勝任精確、重復性的工作床少，但很多時候砂两，它還不能夠靈活地為新任務(wù)進行自我調(diào)整，也不能應付一個不熟悉的或不確定的情景橘疚。不過，這些情況都在發(fā)生改變胶僵，機器人正在變得更加智能步盼。我們不禁要問，讓機器人實現(xiàn)智能的關(guān)鍵技術(shù)到底是什么隘勾？ 這些技術(shù)在最近十年會發(fā)展到什么程度樊鲁？ 整個產(chǎn)業(yè)的應用前景將會如何？

隨著家用機器人的應用需求不斷增加捏章，人工智能相關(guān)技術(shù)不斷進步蔗彤，硬件性能的增長，服務(wù)機器人近年來開始從實驗室走向家庭疯兼，并從掃地機器人等單一功能向多功能的個人機器人發(fā)展然遏。

01.感知、認知和行為控制

機器人的技術(shù)按照通常的理解分為三個部分镇防，感知啦鸣、認知和行為控制。感知主要是基于視覺来氧，聽覺及各種傳感器的信息處理诫给；認知部分則負責更高層的語義處理，如推理啦扬，規(guī)劃中狂，記憶凫碌，學習等；行為控制部分專門對機器人的行為進行控制胃榕。

提到機器人盛险，一個最近經(jīng)常提及的詞是人工智能。人工智能是用計算機來實現(xiàn)類似于人的智能行為的一門學科勋又。機器人本身即是人工智能的一個終極應用目標之一颅婴。所以談到機器人，人們很容易聯(lián)想到人工智能葡料。人工智能的確對于機器人非常重要汗钳，上面提到的三個部分的技術(shù)都與人工智能相關(guān)。

從應用角度看佃贞，機器人由于有一定的自主性磺瓤，能與人和環(huán)境交互，與之前的計算設(shè)備(包括電腦隶俄，手機等)相比设连，對智能的要求較高，這也是人工智能逐漸受到關(guān)注的一個原因剿蹦。

傳統(tǒng)的人工智能做為一門學科蛀蜀，起源于20世紀50年代的達特茅斯會議，后來經(jīng)過幾次大起大落洁乏，在基礎(chǔ)理論和方法上積累了豐富的成果袁暗。從早期的符號計算系統(tǒng)，到專家系統(tǒng)倍试，再到90年代發(fā)展起來的機器學習，大數(shù)據(jù)分析蛋哭，都可以算是人工智能的范疇县习。在圖像、語音谆趾、搜索躁愿、數(shù)據(jù)挖掘、社會計算等領(lǐng)域沪蓬，又派生出了一些相關(guān)的應用研究彤钟。其中與機器人聯(lián)系較為緊密的包括計算機視覺，語音和自然語言處理跷叉，還有智能體(Agent)等逸雹。

從技術(shù)上看，人工智能要達到人類級別的智能云挟，要走的路還非常遠梆砸，因為目前對人的智能機理尚未研究清楚转质。但從實用角度看，根據(jù)目前技術(shù)的進展版药，如果能夠部分模擬人的智能行為(比如認出主人并進行相應的交互)并達到較好的用戶體驗埠限，將會在短期內(nèi)取得突破性進展。當然這在技術(shù)研發(fā)上還需進一步解決技術(shù)的實用性茅铺、魯棒性問題旦珊。畢竟以往的不少機器人都還在實驗室或者受限的環(huán)境中(比如養(yǎng)老院)進行研發(fā)和測試，而新興的家庭服務(wù)機器人毕模，將在家庭環(huán)境中獨立或者半獨立地(通過與人的協(xié)作)完成某些服務(wù)丧忍，這對技術(shù)的魯棒性提出了更高要求。其中的一些陶握，如計算機視覺参挨、語音識別等核心技術(shù)還在不斷地改進中，還沒有發(fā)展到完全成熟禁歧。所有這些亮蜓，都決定了需相當深入的研發(fā)工作，才能實現(xiàn)真正的實用化架独、智能化的家庭服務(wù)機器人系統(tǒng)挠囚。

02.機器人不是一堆機械和芯片

在以往對服務(wù)機器人的研究中，一個典型的目標應用是機器人可以做家務(wù)勞動脖旱，這就要求機器人可以用手臂去操作物體(抓放)堪遂。在這些方面的研究雖然較多，但從目前的技術(shù)進展看萌庆，在幾年內(nèi)實現(xiàn)機器人做家務(wù)勞動溶褪，仍有諸多的挑戰(zhàn)。

1.目前的機器人践险，尤其是人形機器人的成本過高猿妈。舉例說，一條機器人的手臂可能需幾萬美元巍虫，而機器人的手部就需要1萬多美元彭则，整個機器人的造價，更是普通家庭無法承受的占遥。

2.機械手的靈巧程度俯抖，仍然難以和人手相媲美。

3.在安全性方面也存在需要解決的問題瓦胎。有著鋼鐵之軀的機器人一旦進入家庭芬萍，由于程序錯誤，不小心揮揮手涯馆、伸伸胳膊秕刊，都可能對血肉之軀的人造成巨大傷害崎爽。

機器人如果暫時不能做家務(wù)勞動那又有何用，這是不少人關(guān)心的一個問題腮德。如果不能應用摹撰，機器人不過是一堆機械和芯片而已。目前除了類似掃地機器人這樣能夠?qū)崿F(xiàn)比較單一功能的機器人外枫技，還有不少機器人的用途正在發(fā)展之中行翘。

機器人作為一個新型智能設(shè)備，普通用戶最關(guān)心的是機器人可以為他們做些什么秧朝？ 如前文所述领末，機器人目前還難以實現(xiàn)類似做家務(wù)這樣的應用。而要達到人的智力水平噩振，也還需要較長的發(fā)展時間痘涧。所以在應用方面也需要針對人工智能技術(shù)，特別是感知認知技術(shù)的現(xiàn)狀進行設(shè)計钻寿，要充分利用最新技術(shù)纤壁，實現(xiàn)在過去看來不可能實現(xiàn)的功能。預計未來十年捺信，市場上出現(xiàn)的服務(wù)機器人將具有以下特點酌媒。

1.機器人將實現(xiàn)低成本。在前文中提到迄靠，如果讓服務(wù)機器人進入專業(yè)或家庭服務(wù)領(lǐng)域秒咨，成本需足夠低。專業(yè)服務(wù)機器人的成本可以相對高些掌挚，而家庭服機器人則需嚴格控制成本雨席。

2.機器人將擁有多功能特點。目前在家庭中使用的服務(wù)機器人主要是掃地機器人這樣能夠?qū)崿F(xiàn)單一功能的機器人疫诽。未來多功能的機器人將有較大的發(fā)展舅世，出于成本考慮，機器人中的某些處理器將可以用于多種應用奇徒。同時隨著技術(shù)的發(fā)展，機器人的應用將越來越多缨硝，機器人將可以像人一樣完成不同的任務(wù)摩钙。

3.具有獨特的應用。這是用戶購買使用服務(wù)機器人的主要動機谎拴，這些應用不是簡單移植已有的電腦或手機的應用荚谢，而是具有獨特的機器人應用的特點，如自主性呐品，操控類似于人并能夠與人進行互動等凯挟。

4.可與人協(xié)作完成任務(wù)逸铆。因為機器人是為人服務(wù)的，所以需要與人進行多方面的互動辱滤，以了解主人對服務(wù)的需求苦钱。另一方面是受制于機器人的智能和人相比還是有很大差距，所以有些任務(wù)還不能獨立完成沽贸，需借助于人的幫助才能完成避晾。

5.機器人將有高安全性特點。這包含信息安全和物理安全兩方面抑昨。即不給用戶帶來安全隱患啥匀， 甚至能主動檢測并制止一些有潛在安全威脅的行為。著名的阿西莫夫三大定律赚铅，規(guī)定了基本的機器人安全規(guī)則催首。當然如何具體實現(xiàn)這些安全性，尤其是物理安全泄鹏，還需要在機器人硬件和軟件上下功夫郎任。

聲明：本網(wǎng)站所收集的部分公開資料來源于互聯(lián)網(wǎng)，轉(zhuǎn)載的目的在于傳遞更多信息及用于網(wǎng)絡(luò)分享命满，并不代表本站贊同其觀點和對其真實性負責涝滴，也不構(gòu)成任何其他建議。本站部分作品是由網(wǎng)友自主投稿和發(fā)布胶台、編輯整理上傳歼疮，對此類作品本站僅提供交流平臺，不為其版權(quán)負責诈唬。如果您發(fā)現(xiàn)網(wǎng)站上所用視頻韩脏、圖片、文字如涉及作品版權(quán)問題铸磅，請第一時間告知赡矢，我們將根據(jù)您提供的證明材料確認版權(quán)并按國家標準支付稿酬或立即刪除內(nèi)容，以保證您的權(quán)益阅仔！聯(lián)系電話：010-58612588 或 Email:editor@mmsonline.com.cn洁拓。