協(xié)作機器人（collaborative robot）姨裸，簡稱cobot或co-robot，也叫合作機器人逛径。這是一個比較新的概念箭烦，2014年左右才興起。顧名思義協(xié)作機器人是一種能夠和人類在共同工作空間中進行近距離互動桑趴、幫助人們工作的機器人盟拨。

隨著市場需求對機器人的柔性要求越來越高，經(jīng)濟實惠盔连、即插即用琢账、編程簡單直觀、高精度凰染、高安全性的協(xié)作機器人正逐漸成為制造業(yè)蟆蔫、零售業(yè)的寵兒。通過今年的世界機器人大會也可以看出越來越多的機器人公司已經(jīng)注意到協(xié)作機器人廣泛的市場前景捏诫，紛紛推出相關(guān)產(chǎn)品凿芦。

國際研究機構(gòu)Transparency Market Research在今年1月發(fā)布了一份報告稱，到2024年底连定，全球協(xié)作機器人的市值將達到950億美元铝框，年均復(fù)合增長率30%叮洋；巴克萊銀行的生產(chǎn)資料分析師估計，從2015年到2025年的短短10年間褒侧，協(xié)作機器人市場將從1.16億美元增長到115億美元纲辽。

眾所周知，Rethink Rebotics在協(xié)作機器人領(lǐng)域一枝獨秀璃搜。其實，還有很多知名品牌在協(xié)作機器人市場也有很好的發(fā)展鳞上。小編為大家總結(jié)了全球10大領(lǐng)先的協(xié)作機器人公司及產(chǎn)品：

RethinkRobotics

美國知名新興機器人制造企業(yè)这吻，目前最先進的協(xié)作機器人提供商之一。在2012年推出過工業(yè)機器人Baxter篙议，它具有常識性唾糯，擁有友好的面孔和感知人類的特性。2015年 Rethink公司公布了新一代工業(yè)機器人Sawyer鬼贱，較Baxter體型更小移怯，能夠處理普通機器人無法處理的高精度工業(yè)任務(wù)：比如為測試電 路板。

ABB

ABB是全球電氣產(chǎn)品这难、機器人及運動控制舟误、工業(yè)自動化和電網(wǎng)領(lǐng)域的技術(shù)領(lǐng)導(dǎo)企業(yè)，致力于幫助電力躲窜、工業(yè)沃羽、交通和基礎(chǔ)設(shè)施等行業(yè)客戶提高業(yè)績。目前咧笔，ABB已在全球范圍內(nèi)安裝了超過25萬臺工業(yè)機器人鉴膝。

1974年，ABB率先推出全球首款全電動的微處理器控制工業(yè)機器人垂票，開啟了現(xiàn)代機器人革命李晾。2015年4月13日， ABB在世界頂級的工業(yè)博覽會——德國漢諾威工業(yè)博覽會上正式向市場推出全球首款真正實現(xiàn)人機協(xié)作的雙臂工業(yè)機器人YuMi育需。

Epson Robots

1981年愛普生工業(yè)機器人誕生恕且，公司創(chuàng)立的最初目的是滿足內(nèi)部自動化需求，卻迅速獲得了全球許多最高水準(zhǔn)的制造工廠的認(rèn)可猪晰。在過去26年里粒颂，愛普生工業(yè)機器人一直是小型部件組裝作業(yè)領(lǐng)域的領(lǐng)導(dǎo)者，其中包括基于PC的控件状寨、緊湊型SCARA機器人等仑萧。

在今年的世界機器人大會上愛普生推出了易用性更強，性價比更高的 T3 緊湊型 SCARA 機器人枷遂。該款機器人打破了愛普生傳統(tǒng)SCARA機器人的概念樱衷，從外結(jié)構(gòu)設(shè)計理念上進行了完全的更新?lián)Q代棋嘲，T3從此開啟了免控制器的全新時代。

Fanuc

日本發(fā)那科公司(FANUC)是當(dāng)今世界上數(shù)控系統(tǒng)科研矩桂、設(shè)計沸移、制造、銷售實力最強大的企業(yè)侄榴，目前其數(shù)控系統(tǒng)月生產(chǎn)能力超過7000套雹锣，大量出口，銷售額在世界市場上占50%癞蚕，在日本國內(nèi)占70%蕊爵。

2016年Fanuc推出CR系列機器人CR-35iA, 4iA, 7iA 和 7iAL。CR系列機器人符合新出臺的安全標(biāo)準(zhǔn)桦山，配有運動捕捉功能攒射，機器人手腕部最大負(fù)載達到35kg，可以在沒有安全圍欄隔離的情況下與人一起工作恒水。

Festo

費斯托——氣動業(yè)全球領(lǐng)先廠商会放，總部位于德國，是一家國際性家族企業(yè)姑郊。同時費斯托教學(xué)培訓(xùn)體系在全球工業(yè)教育領(lǐng)域處于市場領(lǐng)導(dǎo)地位匈惑。

費斯托致力于仿生機器人的研發(fā)，曾推出仿生機器人海鷗森片、蜻蜓啼脑，2014年推出袋鼠，2015年推出BionicANTs（仿生螞蟻）和eMotion蝴蝶毯炊。仿生螞蟻工作模式類似真正的螞蟻令袒，可以遵守簡單規(guī)則、自主自動态素，在同一時間協(xié)同合作程蠕，完成大規(guī)模且復(fù)雜的任務(wù)。蝴蝶則具自主性躲含，翅膀可調(diào)控辣铡，飛行路線可預(yù)編。

Locus Robotics

Locus Robotics是一家電子商務(wù)實現(xiàn)機器人公司别肄，專注于通過使用cobots提高倉庫的勞動生產(chǎn)率酣衷。今年4月，公司推出了用于在工廠環(huán)境中協(xié)調(diào)多個機器人的Locus Robotics Advanced Navigation（LRAN）軟件次泽。在倉庫或類似環(huán)境中部署多個機器人穿仪，最大的挑戰(zhàn)就是要協(xié)調(diào)他們的動作不造成交通堵塞或安全隱患，憑借其云分布的LRAN軟件意荤，Locus旨在優(yōu)化機器人的導(dǎo)航精度和性能啊片。

Omron

歐姆龍集團始創(chuàng)于1933年只锻，總部位于日本京都，全球知名的自動化控制及電子設(shè)備制造廠商紫谷，掌握著世界領(lǐng)先的傳感與控制核心技術(shù)齐饮。歐姆龍集團率先研發(fā)生產(chǎn)了無觸點接近開關(guān)，電子自動感應(yīng)信號機笤昨，自動售貨機祖驱，車站自動售檢票系統(tǒng)，癌細(xì)胞自動診斷等一系列產(chǎn)品與設(shè)備系統(tǒng)瞒窒。

該公司今年發(fā)布的Lynx機器人專為在倉庫羹膳、工廠車間和醫(yī)院等環(huán)境中進行物料運輸而設(shè)計，可以讓人以最有效的方式進行移動根竿。自動導(dǎo)航機器人使用機器學(xué)習(xí)構(gòu)建和調(diào)整其工作區(qū)域的映射確定在該空間中從A點到B的最佳路線。也可以通過讓人類工作人員穿過空間進行教導(dǎo)布局甩澳。

Robotiq

Robotiq是加拿大即插即用自動化工具公司卜呈，Robotiq不制造自己的機器人系列，而是生產(chǎn)機器人工具岗师，特別是通用機器人的UR線贵舀。Robotiq的產(chǎn)品是一系列即插即用的附加組件，用于增強機器人手臂的功能瘩邀。 目前欲灾，該公司擁有四大旗艦產(chǎn)品：系列雙指自適應(yīng)夾爪、三指機器人手臂依矿、能夠為機器人添加觸摸感應(yīng)功能的強力觸摸傳感器勉徘，以及相機視覺系統(tǒng)（顯示），用于添加視覺對象的識別功能范蛉。

今年該公司為優(yōu)傲開發(fā)了一款軟件——Insights羊湃，可在示教器上實時顯示協(xié)作機器人性能變化。對于尋求更快實施cobots的公司份噪，Robotiq還為許多常見應(yīng)用提供定制程序模板然走。

Universal Robots

Universal Robots(優(yōu)傲機器人)公司總部位于丹麥歐登塞市，是一家引領(lǐng)合作型機器人全新細(xì)分市場的先驅(qū)企業(yè)戏挡，公司關(guān)注機器人的用戶可操作性和靈活度芍瑞。自2009年推出首款UR機器人以來，公司發(fā)展迅猛褐墅，如今UR機器人已遍布全球50個國家拆檬。優(yōu)傲旗下的協(xié)作機器人有三款：UR3、UR5和UR10掌栅，售價分別為16萬秩仆、22萬码泛、27萬元人民幣不等。

Vecna

位于美國馬薩諸塞州劍橋市的Vecna是一家端到端的產(chǎn)品解決方案公司澄耍，專注于制造噪珊，倉儲和全方位訂單履行中的應(yīng)用機器人自動化。公司不專注于特定的機器人平臺齐莲，而是基于人工智能來優(yōu)化工作流程痢站，采取一種總體方法。在其產(chǎn)品中鳖直，Vecna的機器人具有用于物體識別和導(dǎo)航的專有計算機視覺技術(shù)悯女。曾推出的救護機器人the Bear、醫(yī)療輔助機器人——QC Bot姥咖。

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