盡管無(wú)人車還在進(jìn)行技術(shù)攻關(guān)，但是很多人都已經(jīng)在為無(wú)人車將來(lái)可能出現(xiàn)的的問(wèn)題感到擔(dān)憂堕战，“電車難題”就是其中的一個(gè)∨乃“電車難題（Trolley Problem）”是倫理學(xué)領(lǐng)域最為知名的思想實(shí)驗(yàn)之一嘱丢，其內(nèi)容大致是：一個(gè)瘋子把五個(gè)無(wú)辜的人綁在電車軌道上。一輛失控的電車朝他們駛來(lái)祠饺，并且片刻后就要碾壓到他們腔益。幸運(yùn)的是，你可以拉一個(gè)拉桿芋甸，讓電車開(kāi)到另一條軌道上绪毅。然而問(wèn)題在于，那個(gè)瘋子在另一個(gè)電車軌道上也綁了一個(gè)人谬咽⌒鸶担考慮以上狀況，你是否應(yīng)拉桿麸癌？這個(gè)類似女友和媽媽落水應(yīng)該救誰(shuí)式的倫理困境是無(wú)人車安全方面一個(gè)懸而未決的問(wèn)題熊赐。“無(wú)人車會(huì)夢(mèng)見(jiàn)安全街嗎性躬？”汛滩，《Fastcompany》用電影《銀翼殺手》原著小說(shuō)《仿生人會(huì)夢(mèng)見(jiàn)電子羊嗎？》的風(fēng)格起了這么一個(gè)標(biāo)題俱挨，引起我們對(duì)無(wú)人車未來(lái)道路安全的關(guān)注——關(guān)于未來(lái)函绊，汽車制造商需要思考的一個(gè)關(guān)鍵問(wèn)題是，每年無(wú)人車的致死率究竟多低才可以接受漓拾？究竟有沒(méi)有這么一種方案能夠解決這個(gè)問(wèn)題呢阁最？Mobileye提出了自己的方案。

今年早些時(shí)候在得克薩斯州奧斯汀舉行的SXSW會(huì)議上骇两， Bill Ford大聲說(shuō)出了很多汽車行業(yè)人士正在思考的問(wèn)題速种，或者更確切地說(shuō)，是這幫人的所不愿意承認(rèn)的擔(dān)憂低千。這位福特的CEO談?wù)摰氖菬o(wú)人駕駛汽車的出現(xiàn)配阵，這個(gè)話題正在吸引大量的媒體關(guān)注，因?yàn)槊恳患移囍圃焐毯凸韫鹊囊恍┳畲蟮膮⑴c者已經(jīng)把數(shù)十億美元都投入到“裸”機(jī)器人汽車上（沒(méi)有方向盤或剎車的所謂的5級(jí)自動(dòng)駕駛車輛示血，或AV）棋傍。

Ford說(shuō)，制造汽車將變成容易的部分，因?yàn)檫@項(xiàng)技術(shù)正在迅速發(fā)展舍沙。但更艱巨的任務(wù)將是決定如何進(jìn)行編程近上，讓無(wú)人車做出性命攸關(guān)的決定。 “（在即將發(fā)生事故的情況下）如果車輛必須選擇要撞誰(shuí)拂铡，是保乘客還是10位行人呢壹无？這些都是你和我作為司機(jī)沒(méi)有時(shí)間考慮的決定，我們只能下意識(shí)地作出反應(yīng)实射。但是這些無(wú)人車是有處理能力來(lái)進(jìn)行選擇的启中。如果結(jié)果是它選擇讓你，車上的乘客被撞的話磺伍，你是不是還打算坐進(jìn)那輛車呢疯食？

盡管Ford公開(kāi)拋出這個(gè)問(wèn)題令汽車業(yè)感到心神不定，但這與美國(guó)汽車買家普遍存在的想法其實(shí)是一致的或缘。在今年早些時(shí)候進(jìn)行的一項(xiàng)調(diào)查中梅明，AAA發(fā)現(xiàn)四分之三的駕駛者表示自己對(duì)坐在無(wú)人車上感到擔(dān)心，54％的受訪者表示他們覺(jué)得與AV共享道路不太安全般迈。而一旦Ford把這個(gè)問(wèn)題爆了出來(lái)乳环，AV界的其他一些人就開(kāi)始把它扯到一個(gè)到合乎邏輯的結(jié)論上。英特爾公司高級(jí)副總裁兼無(wú)人車技術(shù)公司Mobileye的聯(lián)合創(chuàng)始人Amnon Shashua表示：“如果我們必須教一輛車應(yīng)該殺死一位修女還是一位童子軍的話恋赎，那就不會(huì)有無(wú)人車這個(gè)行當(dāng)了倘回。”今年3月份疾浓，英特爾剛剛以153億美元的價(jià)格收購(gòu)了這家汽車技術(shù)公司音瓷。

但是Shashua認(rèn)為，為了解決這個(gè)問(wèn)題夹抗，我們需要把他框定到更實(shí)際的范圍內(nèi)绳慎，要有別于復(fù)雜到難以復(fù)加的哲學(xué)或倫理難題。他說(shuō)漠烧，簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)杏愤，自動(dòng)駕駛汽車是否能獲得消費(fèi)者的廣泛接受這個(gè)問(wèn)題可歸結(jié)為這樣一個(gè)重要問(wèn)題：自動(dòng)駕駛汽車每年導(dǎo)致多少起以下的死亡數(shù)才是公眾可以接受的？

目前情況下沽甥，這個(gè)問(wèn)題的答案可能是0声邦。每一次自動(dòng)駕駛車輛發(fā)生事故乏奥，無(wú)論是去年在佛羅里達(dá)州發(fā)生的一輛卡車撞上自動(dòng)駕駛的Tesla的那起致命車禍摆舟，還是那輛嶄新的自動(dòng)駕駛通勤車剛剛亮相2個(gè)小時(shí)就被一輛送貨的面包車撞到，一旦發(fā)生都立即成為了引爆全國(guó)的頭條新聞邓了，對(duì)事故的討論往往持續(xù)數(shù)月之久恨诱。相比之下，20輛汽車的連環(huán)相撞事故幾乎每天都會(huì)發(fā)生，甚至在好幾個(gè)星期之內(nèi)照宝，即使傳統(tǒng)車輛的碰撞事故造成了死亡人數(shù)超過(guò)了1000人蛇受，其效果也只能是出現(xiàn)在當(dāng)?shù)匦侣勆希蠹业膽B(tài)度充其量不過(guò)是是聳聳肩巫顽。

在全球各地的監(jiān)管機(jī)構(gòu)都恨不得把這種車放行上路以最大限度減少無(wú)休止的交通致死事故的情況下菱脯，對(duì)無(wú)人車安全性錯(cuò)位的關(guān)注和恐慌被進(jìn)一步的強(qiáng)化……去年，美國(guó)國(guó)家公路交通安全管理局（NHTSA）已經(jīng)批準(zhǔn)了將自動(dòng)駕駛汽車作為“極大減少與人類選擇和行為相關(guān)的事故數(shù)量”的一種手段菲痹。

在這種情況下湘秀，Shashua和Mobileye的一群程序員想出了一個(gè)創(chuàng)造性的解決方案來(lái)克服對(duì)AV的恐懼。Mobileye以覆蓋了600萬(wàn)起事故的NHTSA數(shù)據(jù)作為部分基礎(chǔ)编毒，制作出總量接近40的場(chǎng)景集合军含，幾乎涵蓋了所有車輛事故的變化情況。在此基礎(chǔ)上歹簸，該公司將依據(jù)交通法規(guī)和道路條件做出的完美的人類司機(jī)判斷編撰成了算法規(guī)則孩砸。Shashua聲稱，通過(guò)把這些規(guī)則作為AV決策編程的基礎(chǔ)搬洪，汽車制造商就可以向汽車購(gòu)買者保證贸掰，無(wú)人車在事故中永遠(yuǎn)都不會(huì)犯錯(cuò)。

Mobileye安全系統(tǒng)的核心是一個(gè)被稱為Cautious Command（謹(jǐn)慎指令）的概念分搞，這個(gè)概念描述了AV可用于持續(xù)維持其安全區(qū)的選項(xiàng)儿捧。比方說(shuō)，下圖顯示的是一種常見(jiàn)情況挑宠，即藍(lán)色汽車試圖離開(kāi)停車場(chǎng)菲盾，但因?yàn)楸唤ㄖ飺踝。钥床坏浇稚鲜欠裼辛硪惠v車正在開(kāi)過(guò)來(lái)各淀。負(fù)責(zé)任的人類司機(jī)會(huì)一點(diǎn)點(diǎn)地?cái)D進(jìn)道路懒鉴，慢慢擴(kuò)大視野，直到他覺(jué)得可以放心開(kāi)上路為止碎浇。實(shí)際上临谱，他永遠(yuǎn)不會(huì)有完全的視野，最后只能根據(jù)直覺(jué)來(lái)做出決定奴璃。盡管這位司機(jī)也許已經(jīng)盡力悉默，但令他受到指責(zé)的事故仍有發(fā)生的可能。而如果駕駛員開(kāi)車走神的話苟穆，比如因?yàn)殚_(kāi)了導(dǎo)航或者一邊打電話一邊開(kāi)往下一站的話抄课，就更有可能發(fā)生碰撞了。

相比之下雳旅，AV的Cautious Command會(huì)根據(jù)車速限制計(jì)算出紅色車最高的合理速度跟磨，并確定自己可以探頭出來(lái)多遠(yuǎn)，讓紅色車一方面有剎車的機(jī)會(huì)，同時(shí)還能逐漸提高能見(jiàn)度潭灯。如果紅車的車速高于最高限速焙逝，那么如果發(fā)生事故就是紅車的錯(cuò)。而且话弹，如果紅車是無(wú)人車的話年笋，它駕駛起來(lái)會(huì)更加警惕，在預(yù)計(jì)到在其視線以外可能會(huì)有汽車駛出停車場(chǎng)的情況下味专，也許會(huì)往靠近中間的車道行駛黄骇。

RSS涵蓋了對(duì)象（車輛，行人等）被其他對(duì)象遮擋（隱藏）的情況牵巾。

Cautious Command似乎有望令Bill Ford對(duì)自動(dòng)駕駛汽車必須做出棘手選擇的擔(dān)憂失去意義倒奋，這主要是因?yàn)樵诩磳l(fā)生的事故中有關(guān)誰(shuí)死誰(shuí)活的倫理困境，已經(jīng)被一條不帶感情赂牍、不會(huì)動(dòng)搖的規(guī)則所取代翰鲸。這條規(guī)則是：如果碰撞即將發(fā)生（而且根據(jù)定義，這不會(huì)是AV的錯(cuò)誤）相速，自動(dòng)駕駛汽車將會(huì)盡量避免事故碟渺，但不會(huì)通過(guò)造成另一個(gè)事故來(lái)緩解這起事故。換句話說(shuō)突诬，如果沒(méi)有其他安全選項(xiàng)的話苫拍，無(wú)人車將會(huì)撞上去，即便在此過(guò)程中乘客會(huì)被撞死旺隙。Shashua說(shuō)：“以任何其他方式來(lái)回答這個(gè)問(wèn)題都會(huì)使我們陷入滑坡謬誤绒极。因?yàn)橐惠v看起來(lái)后座似乎沒(méi)人坐的汽車其實(shí)正好坐著一個(gè)嬰兒，這樣如果它為了避免前面的AV撞上自己而調(diào)轉(zhuǎn)車頭的話可能就會(huì)撞到嬰兒蔬捷÷⑻幔總會(huì)有一些看不到的參數(shù)讓你事后分析起來(lái)會(huì)發(fā)現(xiàn)AV其實(shí)做了更糟糕的事≈芄眨”

基于對(duì)成千上萬(wàn)次事故的模擬铡俐，Mobileye認(rèn)為，如果每一家汽車制造商都采用它的方程式（Mobileye已經(jīng)對(duì)業(yè)界開(kāi)源妥粟，可免費(fèi)使用）审丘，美國(guó)每年的車輛致死人數(shù)可以改善三個(gè)數(shù)量級(jí)——也就是說(shuō)，從現(xiàn)在每100萬(wàn)駕駛小時(shí)致死1人降到到每10億駕駛小時(shí)致死40人犀进。（當(dāng)然嵌鳖，此處的假設(shè)是所有的車都是無(wú)人車；而致死原因會(huì)是設(shè)備故障以及糟糕的駕駛條件）对番。

一些機(jī)器人專家已經(jīng)對(duì)Mobileye系統(tǒng)的安全性提出了質(zhì)疑码署。比方說(shuō)，杜克大學(xué)Humans and Autonomy Lab（人類與自治實(shí)驗(yàn)室）主任Missy Cummings就告訴EETimes說(shuō)每缎，Mobileye對(duì)有可能困擾AV的軟件漏洞數(shù)量過(guò)于輕描淡寫朝财。她指出，2016年的Stout Risius Ross汽車保修和召回報(bào)告顯示燃圾，自2012年以來(lái)龟栗，軟件問(wèn)題日益成為召回事件的主角。研究發(fā)現(xiàn)弧泊，在2005年至2012年間焰醇，發(fā)生了32起獨(dú)立的與軟件有關(guān)的召回事件，共涉及約360萬(wàn)輛汽車近们；從2012年底到2015年6月期間腿扒，這些數(shù)字幾乎翻了一番。不過(guò)术瓮，所有接受EETimes采訪的學(xué)者和工程師都表?yè)P(yáng)了Mobileye致力于將AV產(chǎn)業(yè)推向安全合法解決方案的努力康聂。

到目前為止，汽車業(yè)對(duì)Mobileye算法的反響并不算好胞四，這主要是因?yàn)槟壳霸贏V領(lǐng)域仍有很多爭(zhēng)議恬汁，從Google、Uber辜伟、Lyft到數(shù)十家初創(chuàng)公司以及各大汽車制造商都承諾在2020年代初造出全自動(dòng)汽車氓侧。目前情況下，沒(méi)有人愿意冒失去潛在市場(chǎng)的領(lǐng)導(dǎo)地位的風(fēng)險(xiǎn)导狡，如果過(guò)早同意采用的標(biāo)準(zhǔn)到頭來(lái)成為失敗者該怎么辦约巷？ （還記得Betamax嗎？） 汽車技術(shù)分析機(jī)構(gòu)C3 Group 的總裁兼聯(lián)合創(chuàng)始人Doug Newcomb 說(shuō)：“在應(yīng)該具備某種安全標(biāo)準(zhǔn)的事情上Mobileye是對(duì)的旱捧，但在無(wú)人車的乘客這么多的情況下载庭，除了狂野西部式的做法以外，汽車制造商對(duì)技術(shù)研發(fā)還沒(méi)有太大的欲望廊佩∏艟郏”

正是因?yàn)橛羞@樣的態(tài)度，Shashua把它定性為汽車業(yè)的自殺協(xié)議痴坦。如果沒(méi)有就安全標(biāo)準(zhǔn)達(dá)成一致乃倔，每一家汽車制造商都會(huì)根據(jù)數(shù)以萬(wàn)計(jì)的冗余仿真，堆積超出需要的傳感器和計(jì)算能力遏谭，做出帶有自己的功能特性镊僚，可能存在過(guò)度設(shè)計(jì)的AV——他們都宣稱對(duì)自己的車進(jìn)行了安全檢驗(yàn)，哪怕不能絕對(duì)肯定地說(shuō)自己的車輛不會(huì)造成事故的情況下也這么說(shuō)思樟。其結(jié)果是镰钦，在發(fā)生致命事故后径卜，汽車制造商的法律風(fēng)險(xiǎn)可能會(huì)非常高，再加上用昂貴的零部件裝點(diǎn)的汽車高昂的生產(chǎn)成本箫驻，這都會(huì)導(dǎo)致許多購(gòu)買者只能對(duì)AV望而卻步芽茄。與此同時(shí)，一些汽車制造商可能會(huì)選擇犧牲安全關(guān)切來(lái)降低車輛價(jià)格绍挤，令消費(fèi)者無(wú)法弄清楚如何才能選到一輛安全的自動(dòng)駕駛汽車章神，同時(shí)還會(huì)加劇大家對(duì)AV是危險(xiǎn)的看法。

在無(wú)人車開(kāi)發(fā)商的壓力下籽榕，美國(guó)聯(lián)邦政府似乎已經(jīng)同意采取不干涉主義的立場(chǎng)爷耀。美國(guó)眾議院通過(guò)準(zhǔn)備遞交參議院的一項(xiàng)法案將會(huì)取代各州對(duì)無(wú)人車道路測(cè)試的臨時(shí)規(guī)定，該法案將授權(quán)NHTSA對(duì)AV車輛的設(shè)計(jì)拍皮，建造以及性能進(jìn)行監(jiān)管歹叮，而各州只處理車輛注冊(cè)和許可證的問(wèn)題。也許最重要的是铆帽，該法案將允許NHTSA授予無(wú)人車制造商每年（也可能是3年）可將高達(dá)10萬(wàn)輛不符合現(xiàn)行聯(lián)邦機(jī)動(dòng)車安全標(biāo)準(zhǔn)的車輛放行上路的豁免權(quán)盗胀。

在即將出臺(tái)的法律規(guī)制如此寬松的情況下，Mobileye要想說(shuō)服無(wú)人車行業(yè)以一致的方式來(lái)處理安全和事故責(zé)任問(wèn)題似乎還有很艱巨的工作要做锄贼。這意味著我們也許會(huì)不情愿地更早發(fā)現(xiàn)一個(gè)答案票灰，那就是通過(guò)對(duì)無(wú)人車的決策進(jìn)行編程來(lái)扮演上帝角色的開(kāi)發(fā)者究竟是不是跟他們相信自己可以做出來(lái)的機(jī)器一樣絕對(duì)可靠。

聲明：本網(wǎng)站所收集的部分公開(kāi)資料來(lái)源于互聯(lián)網(wǎng)宅荤，轉(zhuǎn)載的目的在于傳遞更多信息及用于網(wǎng)絡(luò)分享屑迂，并不代表本站贊同其觀點(diǎn)和對(duì)其真實(shí)性負(fù)責(zé)，也不構(gòu)成任何其他建議冯键。本站部分作品是由網(wǎng)友自主投稿和發(fā)布惹盼、編輯整理上傳，對(duì)此類作品本站僅提供交流平臺(tái)惫确，不為其版權(quán)負(fù)責(zé)诅鹰。如果您發(fā)現(xiàn)網(wǎng)站上所用視頻、圖片流沦、文字如涉及作品版權(quán)問(wèn)題笋骡，請(qǐng)第一時(shí)間告知，我們將根據(jù)您提供的證明材料確認(rèn)版權(quán)并按國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)支付稿酬或立即刪除內(nèi)容邢窜，以保證您的權(quán)益叮盲！聯(lián)系電話：010-58612588 或 Email:editor@mmsonline.com.cn。