隨著人工智能領(lǐng)域的不斷發(fā)展,大數(shù)據(jù)、信息采集等越來越被各個行業(yè)所重視而提到了議事日程甜橱。為了配合這些工作的進行,擁有一個功能強大、方便實用的工具乞微,是必不可少的先決條件俯重。在工業(yè)智能化方面,API的激光跟蹤儀與掃描儀的配合使用正發(fā)揮著重要的作用蝉徒,主要應(yīng)用于造型夕锹、逆向工程、工件數(shù)字化等方面认寓。尤其在大型工件掃描方面檬桅,為了提高測量和掃描的精度,激光跟蹤儀的使用是最為關(guān)鍵的一步奉量。
由于手持式掃描儀受到掃描范圍的限制芹寓,對于大型工件的掃描有時會出現(xiàn)拼接精度的問題,為了解決這一問題笼糙,采用激光跟蹤儀與掃描儀配合使用妓唬,用激光跟蹤儀對掃描儀的測量進行整體高精度定位,再用掃描儀完成具體的工件掃描拳喘。
這個工作實現(xiàn)的核心是通過交互點完成兩者的轉(zhuǎn)換沈条。將靶球座固定安放在激光跟蹤儀和手持式掃描儀都能測量到的位置,分別將同等直徑的激光跟蹤儀靶球和掃描儀掃描球放在上面诅炉,無論怎么轉(zhuǎn)動兩個靶球,它們球心的坐標值是重合的屋厘,從而來實現(xiàn)激光跟蹤儀對手持式掃描的精度校準涕烧。當(dāng)然一個交互點的位置是不夠的,需要安放多個交互點汗洒,使得精度更進一步的提高议纯,通常情況下會選用4個交互點。
當(dāng)然不同的工件形狀溢谤、不同的尺寸大小瞻凤、不同的精度要求,會采用不同的交互點布局世杀,以達到提高精度阀参、節(jié)約成本、提高效率的目的瞻坝。這種方法目前已經(jīng)被風(fēng)電葉片的掃描蛛壳、汽車外形的掃描、飛機的外形與機翼掃描牢簸、船舶骨矗、航天、重工、鐵路烛储、雷達象讶、機械制造等行業(yè)廣泛的采用。
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