安瓿瓶切割馋奠、掰斷韭山，西林瓶開啟奥吩、消毒橡淑，搖勻构拳、抽吸、輸注……在百級封閉環(huán)境下祥喳，配藥機器人“提燈天使”用它靈活的機械手嫻熟地操作復(fù)雜的配液程序耀奠。從驗證處方到配好藥、出藥貌硬，配一瓶由6支藥混合而成的化療藥用堤，全程只要2分鐘。這是記者在北大深圳醫(yī)院外科大樓住院部藥房見到的情景嚣褐，從去年9月開始萌烁，靜脈配液機器人“提燈天使”在該院“上班”已經(jīng)一年多了。

11月6日逸茅，2017年度國家執(zhí)業(yè)醫(yī)師資格綜合筆試成績公布绎儡，科大訊飛的人工智能機器人“智醫(yī)助理”以超出分?jǐn)?shù)線96分的優(yōu)異成績，成為我國甚至是全球第一個通過國家醫(yī)師資格考試評測的機器人详不。

醫(yī)療機器人來了蚯氯，機器人會取代醫(yī)生嗎？醫(yī)療機器人的產(chǎn)業(yè)化還需要多久妖救？近日橄浓，在深圳舉行的第二屆世界醫(yī)療機器人大會（以下簡稱“大會”）上，來自機器人領(lǐng)域的科研專家亮航、臨床一線的醫(yī)學(xué)專家荸实、致力應(yīng)用的產(chǎn)業(yè)公司負(fù)責(zé)人同臺探討醫(yī)療機器人的科研及臨床應(yīng)用。大家一致認(rèn)為缴淋，盡管醫(yī)療機器人還只做一些輔助醫(yī)生工作准给，距離實現(xiàn)真正的“機器人醫(yī)生”還比較遙遠(yuǎn)，但醫(yī)療機器人在醫(yī)院的應(yīng)用前景仍值得期待重抖。記者調(diào)查發(fā)現(xiàn)圆存，隨著人工智能時代的到來，深圳醫(yī)院、醫(yī)療機器人企業(yè)正聯(lián)起手來沦辙，加快推進醫(yī)療機器人的研發(fā)和臨床試驗夫植，加速醫(yī)療機器人的國產(chǎn)化進程。

應(yīng)用：從“達芬奇”到“提燈天使”醫(yī)療機器人不斷“上崗”

提起醫(yī)療機器人油讯，廣受好評的莫過于“達芬奇”手術(shù)機器人详民，1999年第一代“達芬奇”手術(shù)機器人在美國面世，2000年被美國藥監(jiān)局正式批準(zhǔn)投用陌兑，很快却师，它風(fēng)靡全球，進入世界各地頂級醫(yī)院的手術(shù)室素司。

雖然“達芬奇”手術(shù)機器人還沒有在深圳亮相程押，但深圳企業(yè)研發(fā)的導(dǎo)醫(yī)機器人、配藥機器人押逾、醫(yī)療配送機器人等已經(jīng)不斷被投入到醫(yī)院果派，它們主要運用于智能導(dǎo)診、健康宣教眶洗、靜脈配藥蟀披、康復(fù)等場景。

北大深圳醫(yī)院的靜脈配液機器人“提燈天使”是由深圳市博為醫(yī)療機器人有限公司研發(fā)的堤网，該機器人主要職能是用于配置腫瘤藥物巫碍，目前還處于臨床測試階段∑都。“以前腫瘤患者所需的化療藥物都要依靠護理人員手工配置禀舰，不僅容易出現(xiàn)人為差錯和污染，對患者安全形成潛在威脅怔匣⌒萃妫”北大深圳醫(yī)院護士長任玉香說，而且化療藥物具有強烈的揮發(fā)性和腐蝕性劫狠，護理人員存在職業(yè)損傷的高風(fēng)險。自從有了配液機器人后永部，藥房護士不用再分擔(dān)這種重復(fù)簡單又高風(fēng)險的工作独泞，將更多精力用于觀察護理病人和臨床健康宣教，提高醫(yī)療服務(wù)質(zhì)量苔埋。

近日懦砂，在第二屆世界醫(yī)療機器人大會上，深圳羅伯醫(yī)療科技有限公司推出了公司最新研發(fā)的醫(yī)用運輸機器人——無人車组橄，這款機器人的主要工作場景是在消毒間或者手術(shù)間荞膘，幫助醫(yī)務(wù)人員傳送醫(yī)療設(shè)備和血樣等，解放人手，提高效率和安全性羽资√云校“醫(yī)院采取的血液樣本在時間上是有要求的，而人工配送要等血液樣本數(shù)量積累到一定程度才進行魏蜒，這可能會耽誤時間茧音。而且，這部分工作一般是由護士來承擔(dān)发凹，很枯燥盘嘉。”深圳羅伯醫(yī)療科技有限公司人員關(guān)磊說衍康，而無人車可以解決這些問題蹲京。

關(guān)磊介紹，這款無人車可以通過垂直電梯跨樓層配送鞍票，能在醫(yī)院的各個科室之間運送物品蚊牌。在安全性上，該無人車配有指紋和刷卡雙重身份認(rèn)證俩孽，以保證車上的樣本不被其他科室或患者取走猬听，防止樣本丟失或被污染。據(jù)悉患达，這款無人車很快將進入醫(yī)院進行測試记令。

焦點：機器人取代醫(yī)生？目前醫(yī)療機器人只能當(dāng)“配角”

“達芬奇”手術(shù)機器人開展微創(chuàng)手術(shù)习劫、“提燈天使”進行靜脈配液咆瘟、IBM的Watson機器人進行肺癌診斷、“智醫(yī)助理”通過國家醫(yī)師資格考試……從導(dǎo)診咨詢到配液診斷诽里，醫(yī)療機器人在醫(yī)療領(lǐng)域的應(yīng)用越來越廣袒餐，發(fā)揮的作用也越來越大。

醫(yī)生會被機器人取代嗎谤狡？

這些醫(yī)療機器人雖還沒有真正進入臨床灸眼，但已經(jīng)有醫(yī)生擔(dān)心“飯碗不保”墓懂。不過焰宣，大多數(shù)醫(yī)生、科研人員和產(chǎn)業(yè)界人士表示捕仔，機器人醫(yī)生始終不能取代人類醫(yī)生匕积，最多也就是替人類醫(yī)生減輕工作負(fù)擔(dān)而已。

“盡管人工智能在醫(yī)療康復(fù)和手術(shù)技術(shù)方面有了非常重要的應(yīng)用可能榜跌，但機器人目前的記憶以及學(xué)習(xí)能力與人類還差得很遠(yuǎn)闪唆≈逊啵”在大會上，德國漢堡科學(xué)院院士擅很、漢堡大學(xué)信息科學(xué)教授張建偉表示像得，“人類大腦是非常強大的認(rèn)知系統(tǒng)，機器人要全部實現(xiàn)還需要幾十年赴仪÷缸瑁”張建偉認(rèn)為，將人工智能换橱、互聯(lián)網(wǎng)通訊等手段與醫(yī)療機器人結(jié)合起來邪慧，在醫(yī)療康復(fù)領(lǐng)域的應(yīng)用前景無限。

哈爾濱工業(yè)大學(xué)計算機科學(xué)與技術(shù)學(xué)院教授關(guān)毅也表示舔躏，與臨床醫(yī)學(xué)專家相比秆尝，醫(yī)療機器人有許多優(yōu)點，比如可以進行連續(xù)七天的復(fù)雜工作防擎，忍受患者的不良情緒挎中，但在當(dāng)今醫(yī)療決策的復(fù)雜程序中，機器還缺乏足夠的知識表現(xiàn)力和推理能力助店。

作為醫(yī)院的管理者磁滚，深圳人民醫(yī)院院長邱晨認(rèn)為，目前醫(yī)療機器人產(chǎn)品還存在不少瑕疵宵晚，根本不可能取代醫(yī)生垂攘。“比如手術(shù)機器人尚有許多關(guān)鍵問題亟待解決淤刃，需提高視覺的控制能力晒他，讓醫(yī)生移動雙眼就可無時差地控制3D鏡頭視角∫菁郑”邱晨說陨仅，但目前一些手術(shù)機器人的技術(shù)是滯后的，例如看到血管出血铝侵，但實際上早就出血了灼伤，傳輸過程滯后幾秒就會給患者帶來不可估量的后果。

對于目前眾多企業(yè)正在研發(fā)的導(dǎo)醫(yī)服務(wù)機器人咪鲜，邱晨更是不看好狐赡，認(rèn)為這類機器人就好比是玩具∈染鳎“導(dǎo)診機器人只能問一些‘你好，請問你看哪個科症旭？’‘您需要什么幫助’這種機械化提問瀑捣，解決不了醫(yī)院的痛點，對于門診人流多的醫(yī)院來說，反而是一種負(fù)擔(dān)驼值，占用了有限的空間钳舵。”邱晨說顷沉。

邱晨的這種說法也得到一定驗證邓樟。去年北大深圳醫(yī)院首批“上崗”機器人中，還有另一款護理機器人“艾瑪”钢囚∫勰“艾瑪”算得上病房里的“導(dǎo)游”，可以告訴患者如何辦理出入院手續(xù)鸟氨、介紹住院環(huán)境冤牢、叮囑住院事項等〖浚患者有什么不清楚的事項去找它丙者，它都“不厭其煩”。它還常常幫護士“跑腿”营密，護士只要把傳遞的物品裝到它的儲物艙里械媒，輸入床號等信息，它就會“跑”到患者病床前“送貨”评汰。病患一掃腕帶上的條碼纷捞，對上“暗號”，即可自動開鎖“取貨”键俱。

不過兰绣，3個月前，“艾瑪”就被送回廠家“進修”编振，因為“她”做的事情太有限缀辩，不能滿足病房醫(yī)護人員的需求，還需要進一步開發(fā)踪央。北大深圳醫(yī)院骨科孫護士長說臀玄，“艾瑪”在病房遇到障礙不會停步或者拐彎，在“智力”和服務(wù)功能上還需要進一步開發(fā)畅蹂。

前景：醫(yī)療機器人正站在風(fēng)口上深圳產(chǎn)新型康復(fù)機器人或明年亮相

目前盹躬，醫(yī)療機器人的分類并不統(tǒng)一，不過一個常見的分法是將醫(yī)療機器人分為手術(shù)機器人血沦、康復(fù)機器人恐程、輔助機器人、服務(wù)機器人四大類野言，導(dǎo)診機器人皿理、醫(yī)療運輸機器人等被統(tǒng)稱為服務(wù)機器人孟庵。

在國內(nèi)，醫(yī)療機器人仍處于研發(fā)或臨床試驗階段题姜，實現(xiàn)產(chǎn)品規(guī)牟勾溃化的案例幾乎未有。關(guān)磊表示贪庄，這主要由于我國醫(yī)療機器人的普及率和使用率低下姜架，導(dǎo)致醫(yī)療機器人市場化更為艱難。記者了解到鞠哥，康復(fù)機器人隙譬、醫(yī)療服務(wù)機器人是小企業(yè)扎堆，產(chǎn)品同質(zhì)化比較嚴(yán)重状勤，高尖技術(shù)依然依賴進口鞋怀。而由于配藥機器人及耗材的終端售價不菲，所以醫(yī)院的購買動力并不是很大持搜。

不過密似，醫(yī)用機器人正站在政策的風(fēng)口上。根據(jù)波士頓咨詢的測算葫盼，未來5年残腌，全球醫(yī)療機器人行業(yè)年復(fù)合增長率將穩(wěn)定在15.4%。至2020年贫导，全球醫(yī)療機器人規(guī)模有望達到114億美元抛猫。在資本的帶動下，深圳企業(yè)研發(fā)醫(yī)用機器人的熱情也一路走高孩灯，他們加快與高校闺金、醫(yī)院合作，把醫(yī)療機器人研究開發(fā)作為重點課題項目峰档，加速推進醫(yī)療機器人的國產(chǎn)化進程败匹。

隨著全球老齡化現(xiàn)象的加劇，康復(fù)機器人成為企業(yè)研發(fā)的重點步蛮。據(jù)相關(guān)統(tǒng)計遂冰，在我國醫(yī)療機器人生產(chǎn)企業(yè)中，超過三成的企業(yè)為康復(fù)機器人生產(chǎn)企業(yè)西寸。

“目前從國外引進的康復(fù)機器人約需400萬元则涎，該設(shè)備治療收費昂貴，在許多醫(yī)院淪為擺設(shè)枢慰∩蛳”上海交通大學(xué)生物醫(yī)學(xué)工程制造與生命質(zhì)量工程研究所所長曹其新表示，“由于目前康復(fù)醫(yī)師的匱乏以及人口老齡化所帶來的剛性需求艾维，發(fā)展國內(nèi)康復(fù)機器人非常迫切谭迄≌寰校”

外骨骼機器人是目前公眾認(rèn)可度最高的一類輔助器具，可以進行康復(fù)護理哀姿。在今年的高交會上，深圳市丞輝威世智能科技有限公司展出了一款下一代軟性仿生外骨骼產(chǎn)品匙豹，該產(chǎn)品將軟體機器人與康復(fù)護理進行了有機結(jié)合鹰幌，讓外骨骼像衣服一樣輕便，并可以通過腦電進行控制灌侣⊥凭瑁“該產(chǎn)品基于多年生物力學(xué)研發(fā)的神經(jīng)肌肉模型控制算法，使產(chǎn)品提供舒適的仿生助力軌跡侧啼，提供助力而不是強制人體行走牛柒。”深圳市丞輝威世智能科技有限公司副總經(jīng)理趙彥君說痊乾，下一代外骨骼機器人會大幅提高康復(fù)患者的生活質(zhì)量皮壁，提高行走的效率，將會是中風(fēng)哪审、脊椎癱瘓蛾魄、關(guān)節(jié)炎、帕金森癥等病患者和行動不便的老年人群的生活助手湿滓。據(jù)介紹滴须，2018年，丞輝威世將推出外骨骼機器人商用機型叽奥。屆時扔水，將徹底顛覆笨重、昂貴塘袍、穿戴不便的傳統(tǒng)外骨骼機器人形象兔升，改變整個人體可穿戴外骨骼機器人產(chǎn)業(yè)。

不難發(fā)現(xiàn)牌宜，盡管醫(yī)療機器人距離實現(xiàn)真正的“機器人醫(yī)生”還比較遙遠(yuǎn)期油，但博為、羅伯醫(yī)療骡眼、邁步等深圳醫(yī)療機器人企業(yè)都在加快推進與醫(yī)院的合作须拒，推進醫(yī)療機器人的產(chǎn)業(yè)化，“只有醫(yī)療與技術(shù)結(jié)合晌爹，通過臨床試驗玛繁，不斷改進臨床上的痛點，研發(fā)適合醫(yī)院需求的產(chǎn)品肖自，才能推動市場化和產(chǎn)業(yè)化号呜⌒螅”關(guān)磊說。

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