再牛的智能工廠都不能缺少AGV機(jī)器人
當(dāng)前艘珊,中國(guó)社會(huì)進(jìn)入了新的發(fā)展階段:人口流動(dòng)性增加败芙,個(gè)性化需求增加,逐步進(jìn)入老齡化社會(huì)粉私。所有這一切顽腾,正在倒逼制造業(yè)的迅速轉(zhuǎn)型。對(duì)于內(nèi)部物流行業(yè)而言诺核,將會(huì)帶來顛覆性的變化抄肖,但同時(shí)也是非常大的機(jī)遇。其實(shí)窖杀,中國(guó)的“中國(guó)制造2025”和德國(guó)的“工業(yè)4.0”的根本目標(biāo)是一致的:柔性生產(chǎn)漓摩,適應(yīng)小批量、多品種入客、用戶訂制的生產(chǎn)模式管毙;生產(chǎn)數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)處理、記錄桌硫、傳輸夭咬;物料管理系統(tǒng)和智能生產(chǎn)物流設(shè)備之間的實(shí)時(shí)通信,任務(wù)執(zhí)行铆隘;降低勞動(dòng)強(qiáng)度卓舵,提高工人勞動(dòng)生產(chǎn)率;節(jié)能降耗膀钠,減少碳排放秫废。
國(guó)內(nèi)外的內(nèi)部物流設(shè)備制造商和制造行業(yè)的終端客戶都在積極進(jìn)行著有益的嘗試。國(guó)際上市口,歐洲瘸拳,尤其是提出工業(yè)4.0目標(biāo)的德國(guó)在這方面基礎(chǔ)雄厚昔黍,研發(fā)投入多,技術(shù)水平也最高眠乏“樵悖“產(chǎn)、學(xué)羽傻、研”結(jié)合緊密壮焰,物流設(shè)備的研發(fā)與制造業(yè)物流管理理念的發(fā)展緊密結(jié)合,達(dá)到生產(chǎn)流程的精益化管理法厢。SEW公司在德國(guó)新建的智能化裝配工廠费武,針對(duì)不同生產(chǎn)環(huán)節(jié),采用了許多量身訂做的物流裝備怎猜,新的自動(dòng)化系統(tǒng)框架耽翁,IT系統(tǒng)接口模塊,完美地詮釋了這一點(diǎn)怔接。在國(guó)內(nèi)搪泳,由于人力成本的迅速提升,制造業(yè)終端客戶使用各種自動(dòng)化物流設(shè)備的積極性很高扼脐,國(guó)內(nèi)的(內(nèi)部)物流裝備行業(yè)發(fā)展很快岸军,設(shè)備的品種、性能和質(zhì)量提升很快瓦侮。但是由于起步晚艰赞,在產(chǎn)品的設(shè)計(jì)理念和系統(tǒng)的穩(wěn)定性方面,還需要學(xué)習(xí)提升肚吏。
國(guó)內(nèi)傳統(tǒng)的制造行業(yè)中很多企業(yè)的生產(chǎn)模式是基于規(guī)姆窖化生產(chǎn),靠批量生產(chǎn)降低成本罚攀,提高產(chǎn)品競(jìng)爭(zhēng)力吁断,與之相匹配內(nèi)部物流設(shè)備一般采用固定式輸送設(shè)備。所謂制造業(yè)的自動(dòng)化坞生、智能化升級(jí)仔役,實(shí)際上是為了適應(yīng)未來制造業(yè)向小批量、多品種翁写、用戶訂制惠所、高附加值生產(chǎn)模式轉(zhuǎn)型的需求。形象一點(diǎn)汰检,就是原來的一個(gè)工序連一個(gè)工序的L型流水生產(chǎn)線需要轉(zhuǎn)變?yōu)橐粋€(gè)一個(gè)獨(dú)立的島型生產(chǎn)線更掺,生產(chǎn)工人根據(jù)不同的產(chǎn)品需求,在島型生產(chǎn)線之間流動(dòng)何杈,這時(shí)原來的固定式輸送設(shè)備勢(shì)必要被AGV取代拴挫。AGV需要根據(jù)ERP系統(tǒng)發(fā)出指令默峦,完成零件提取,輔助裝配揩榴,成品發(fā)貨等工作袱类。所以說,在未來的高端制造業(yè)中柱爵,AGV應(yīng)用廣泛趣匪,市場(chǎng)潛力巨大,扮演了很重要的角色晒来。
國(guó)內(nèi)不同行業(yè)對(duì)于AGV的需求不大一樣钞诡。對(duì)于汽車整車、發(fā)動(dòng)機(jī)的裝配車間來說湃崩,AGV是作為生產(chǎn)線的一部分荧降,在各個(gè)工序之間進(jìn)行產(chǎn)品輸送,AGV數(shù)量很多攒读,有時(shí)候還需要和其他自動(dòng)化設(shè)備協(xié)調(diào)運(yùn)行誊抛,對(duì)于系統(tǒng)調(diào)度、系統(tǒng)穩(wěn)定性和車輛重復(fù)定位精度要求很高整陌。而對(duì)于大多數(shù)正在轉(zhuǎn)型的制造型企業(yè)來說,AGV的使用還處于起步階段瞎领,主要用于倉庫與生產(chǎn)線之間或生產(chǎn)線之間的物料搬運(yùn)泌辫,取代了傳統(tǒng)需要人操作的叉車、地牛九默。隨著“中國(guó)制造2025”的提出震放,許多企業(yè)已經(jīng)把AGV作為智能化工廠建設(shè)的一部分,與裝配工藝驼修、ERP系統(tǒng)結(jié)合在一起整體考慮了殿遂。
現(xiàn)在,AGV生產(chǎn)企業(yè)很多敌夜,競(jìng)爭(zhēng)也很激烈盔锦。但是正如我前面提到的:多臺(tái)車的調(diào)度系統(tǒng)、有空間尺寸要求的車體設(shè)計(jì)数凫、單車的精準(zhǔn)驅(qū)動(dòng)技術(shù)奖冻,還是有一定的技術(shù)門坎。SEW公司具有強(qiáng)大的研發(fā)能力森烦,擁有多項(xiàng)具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的創(chuàng)新技術(shù)和產(chǎn)品癞糙,如變頻和伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù)、無接觸供電產(chǎn)品维愈、EBUFFER能量管理技術(shù)伦朵、Kinematic多軸運(yùn)動(dòng)控制平臺(tái)罢令、MOVISION車輛運(yùn)行仿真及調(diào)度管理系統(tǒng)∈钌停可以提供從硬件到軟件的整體AGV驅(qū)動(dòng)和控制解決方案媒埃,幫助客戶解決復(fù)雜的工藝要求。
隨著AGV產(chǎn)品在制造行業(yè)的廣泛應(yīng)用丐重,AGV的供電技術(shù)腔召、導(dǎo)航技術(shù)、針對(duì)不同運(yùn)行和功能要求的車體設(shè)計(jì)扮惦,將是AGV將來的技術(shù)發(fā)展方向臀蛛。由于AGV產(chǎn)品具有使用方便、靈活崖蜜、較少占用車間場(chǎng)地的特點(diǎn)浊仆,隨著中國(guó)制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)和智能化工廠的建設(shè),AGV將廣泛用于生產(chǎn)流程和物流輸送等各個(gè)環(huán)節(jié)豫领。
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