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Ocado協(xié)作機(jī)器人正在靠近工廠(chǎng)

英國(guó)大型B2C零售商O(píng)cado最近創(chuàng)造一個(gè)人形機(jī)器人炫胡,ARMAR-6機(jī)器人可以幫助工程師解決工廠(chǎng)的機(jī)械故障栗恩。該產(chǎn)品擁有人一樣的軀干巨双,八個(gè)自由度的手臂凛剥。但它沒(méi)有腿侠仇,而是配置一個(gè)大輪子底座,可以讓它四處活動(dòng)犁珠。

Ocado Technology公司機(jī)器人研究小組負(fù)責(zé)人表示逻炊,機(jī)器人的設(shè)計(jì)并不是要取代人類(lèi)的工作,而是在公司的自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)內(nèi)和人一起工作雇牍。為此嗅呻,ARMAR-6在其頭部使用三個(gè)攝像頭系統(tǒng)來(lái)幫助它檢測(cè)和識(shí)別人類(lèi)和物體,還有語(yǔ)音識(shí)別幫助理解命令乌心,而它的手可以拾取和抓住物體跋章。

目前,該機(jī)器人仍然是一個(gè)實(shí)驗(yàn)原型枕泽,但到目前為止,項(xiàng)目已經(jīng)進(jìn)行了兩年半馒符。根據(jù)歐盟的計(jì)劃掰站,此項(xiàng)目由四所歐洲大學(xué)共同努力創(chuàng)建,并一直在努力改進(jìn)淘砌。

零售商的大型零件倉(cāng)庫(kù)已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化操作涧谓,位于伯明翰附近90000平方米Dordon倉(cāng)庫(kù),任何時(shí)候都有8000個(gè)箱子在35公里的傳送帶上移動(dòng)厦浦。但是瑟捺,當(dāng)組件維護(hù)將會(huì)中斷整個(gè)系統(tǒng)的運(yùn)行,而這里就是ARMAR-6機(jī)器人的未來(lái)版本將會(huì)進(jìn)入的地方棺榔。

當(dāng)維修技術(shù)人員發(fā)出語(yǔ)音指令時(shí)瓶堕,機(jī)器人能夠準(zhǔn)確定任務(wù)的位置,并能按要求為工人傳送指定的物件症歇。機(jī)器人能夠識(shí)別在維護(hù)任務(wù)中的人員及其行為習(xí)慣郎笆,并做好協(xié)助技術(shù)員的工作。

Ocado人型機(jī)器人項(xiàng)目研發(fā)人員忘晤,包括有來(lái)自瑞士聯(lián)邦理工學(xué)院宛蚓、卡爾斯魯厄理工學(xué)院激捏、羅馬大學(xué)和倫敦大學(xué)學(xué)院的工程師和計(jì)算機(jī)科學(xué)家。公司在2015年就制定了緊密的協(xié)作機(jī)器人計(jì)劃凄吏。最近公司透露開(kāi)發(fā)了新的夾具远舅,Ocado人型機(jī)器人可將數(shù)千種不同的物品放入客戶(hù)的購(gòu)物中心。


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