全球最小機械臂問世肉津，已參與完成一臺手術
近日杆故，來自哈佛大學的工程師研發(fā)出了世界上最小版本的機械臂，叫MilliDelta侨歉。它只有幾毫米屋摇，能進行精準的挑選、包裝和生產(chǎn)工作为肮，甚至還能在一些微創(chuàng)手術得到運用摊册。
2011年，哈佛的Wyssyan研究所的研究小組開發(fā)出了一種用于微型機器人的扁平制造技術果喊，他們將其稱為彈出式微機電系統(tǒng)(MEMS)制造找骏。在過去的幾年時間里，研究人員將這種想法付諸行動实朗，為此测捐，他們制造出了一個能夠自我組裝的爬行機器人和一個敏捷的蜜蜂機器人Robobee汤钻。最新的MilliDelct也正是用了這種技術制造。
MilliDelta由一個復合層壓結構和多個柔性接頭制成法简，除了能夠?qū)崿F(xiàn)跟全尺寸Delta機器人一樣的靈巧性荡唾，它還能在小至7立方毫米的空間內(nèi)運行且能將精準度控制在5微米。MilliDelta自身的尺寸規(guī)格則也只有15 x 15 x 20毫米蓝鹿。
這個小小的機械臂可以模仿其更大的兄弟姐妹的各種應用矩允，在挑選和包裝微小物體上找到用處，諸如實驗室里的電子部件贰往、電池或充當顯微外科手術的穩(wěn)定之手赵椰。目前，MilliDelta已經(jīng)完成了它的第一個手術伊厉，參與了一個治療人類首部震顫的設備測試姜钳。
聲明：本網(wǎng)站所收集的部分公開資料來源于互聯(lián)網(wǎng)，轉載的目的在于傳遞更多信息及用于網(wǎng)絡分享形耗，并不代表本站贊同其觀點和對其真實性負責哥桥，也不構成任何其他建議。本站部分作品是由網(wǎng)友自主投稿和發(fā)布激涤、編輯整理上傳拟糕，對此類作品本站僅提供交流平臺，不為其版權負責倦踢。如果您發(fā)現(xiàn)網(wǎng)站上所用視頻已卸、圖片、文字如涉及作品版權問題硼一，請第一時間告知，我們將根據(jù)您提供的證明材料確認版權并按國家標準支付稿酬或立即刪除內(nèi)容梦抢，以保證您的權益般贼！聯(lián)系電話：010-58612588 或 Email:editor@mmsonline.com.cn。
- 暫無反饋