典型的機(jī)器人沖壓自動(dòng)化生產(chǎn)線包含以下部分：機(jī)器人、電控系統(tǒng)、拆垛裝置画髓、過渡皮帶、板料清洗機(jī)平委、板料涂油機(jī)奈虾、對(duì)中臺(tái)、線尾碼垛系統(tǒng)廉赔、安全防護(hù)系統(tǒng)及機(jī)器人端拾器以息。具體布置方式可以根據(jù)生產(chǎn)車間的面積進(jìn)行調(diào)整，如拆垛車的開出方式既可以與沖壓線平行也可以與沖壓線垂直。

1. 沖壓機(jī)器人

沖壓生產(chǎn)用機(jī)器人除了要求負(fù)載大兴题、運(yùn)行軌跡精確及性能穩(wěn)定可靠等搬運(yùn)機(jī)器人所共有的特性应婴，還要滿足頻繁起/制動(dòng)、作業(yè)范圍大噩檬、工件尺寸及回轉(zhuǎn)面積大等特點(diǎn)林邪。各個(gè)廠家的沖壓機(jī)器人都在普通搬運(yùn)機(jī)器人的基礎(chǔ)上加大了電動(dòng)機(jī)功率及減速機(jī)規(guī)格，加長(zhǎng)了手臂肾轨，并廣泛采用棚架式安裝結(jié)構(gòu)初禁。

2. 機(jī)器人沖壓自動(dòng)化線控制系統(tǒng)

機(jī)器人沖壓自動(dòng)化系統(tǒng)需要集成壓力機(jī)、機(jī)器人档徘、拆垛機(jī)棘魏、清洗機(jī)、涂油機(jī)宝各、對(duì)中臺(tái)烹豫、雙料檢測(cè)裝置、視覺識(shí)別系統(tǒng)婴削、各種皮帶廊镜、同步控制系統(tǒng)、安全防護(hù)系統(tǒng)及大屏幕顯示馆蠕，并具有無縫集成進(jìn)工廠MES系統(tǒng)的能力期升。為了把如此多的智能控制系統(tǒng)有效集成，一般采用以太網(wǎng)與工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)總線二級(jí)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)互躬，其中現(xiàn)場(chǎng)總線系統(tǒng)可能同時(shí)搭載安全總線播赁。

3. 拆垛系統(tǒng)

目前常見的拆垛系統(tǒng)有三種，分別是專用拆垛機(jī)/機(jī)器人+拆垛小車/桁架式機(jī)械手+拆垛小車吼渡。

(1)專用拆垛機(jī)

其結(jié)構(gòu)特點(diǎn)是垛料放置在可移動(dòng)液壓升降臺(tái)車上;垛料高度依靠與光電傳感器與液壓系統(tǒng)控制容为，保持恒定;磁力分張器依靠氣動(dòng)或電動(dòng)驅(qū)動(dòng)自動(dòng)貼近垛料;采用氣缸驅(qū)動(dòng)、矩陣布置的真空吸盤組進(jìn)行拆垛寺酪，真空吸盤組垂直運(yùn)動(dòng);拆成單張的板料采用磁性皮帶傳輸坎背。

(2)機(jī)器人+拆垛小車

其結(jié)構(gòu)特點(diǎn)是垛料放置在可移動(dòng)的拆垛小車上;垛料高度不控制，拆垛時(shí)依靠計(jì)算的板料厚度自動(dòng)調(diào)整機(jī)器人吸料高度;磁力分張器支架安裝在拆垛小車上寄雀，支架可平移并具有多個(gè)可自由旋轉(zhuǎn)的調(diào)整關(guān)節(jié)得滤，更換垛料時(shí)人工將磁力分張器靠在垛料周邊;拆垛用真空吸盤組及雙料檢測(cè)傳感器安裝在機(jī)器人端拾器上;拆成單張的板料由機(jī)器人放置在可伸縮過渡皮帶上進(jìn)行傳輸。

(3)桁架式機(jī)械手+拆垛小車

其結(jié)構(gòu)特點(diǎn)是垛料放置在可移動(dòng)的拆垛小車上;垛料高度不控制百睹，拆垛時(shí)依靠計(jì)算的板料厚度自動(dòng)調(diào)整機(jī)械手吸料高度;磁力分張器支架安裝在拆垛小車上菊虏，支架可平移并具有多個(gè)可自由旋轉(zhuǎn)的調(diào)整關(guān)節(jié)，更換垛料時(shí)人工將磁力分張器靠在垛料周邊;拆垛用真空吸盤組及雙料檢測(cè)傳感器安裝在桁架式機(jī)械手端拾器上;拆成單張的板料由機(jī)械手放置在可伸縮過渡皮帶上進(jìn)行傳輸阳框。

(4)可伸縮皮帶機(jī)

可伸縮皮帶機(jī)用于拆垛完成后單張板料的傳輸桦材，它可以為板料提供穿過清洗機(jī)所需的移動(dòng)速度屋赌。皮帶機(jī)的速度一般為變頻控制，以保證與后續(xù)清洗機(jī)炮惕、涂油機(jī)的同步瓜坎。皮帶長(zhǎng)度可調(diào)整，以填補(bǔ)不進(jìn)行板料清洗射贡、清洗機(jī)離線時(shí)的空間瞪歹。

(5)板料清洗機(jī)

可伸縮皮帶機(jī)用于拆垛完成后單張板料的傳輸，它可以為板料提供穿過清洗機(jī)所需的移動(dòng)速度演苍。皮帶機(jī)的速度一般為變頻控制艘珊，以保證與后續(xù)清洗機(jī)、涂油機(jī)的同步洋魂。皮帶長(zhǎng)度可調(diào)整，以填補(bǔ)不進(jìn)行板料清洗喜鼓、清洗機(jī)離線時(shí)的空間副砍。

隨著客戶對(duì)汽車表面質(zhì)量的要求越來越高，在沖壓成形前對(duì)覆蓋件板料進(jìn)行清洗已經(jīng)成為汽車廠的標(biāo)準(zhǔn)工藝庄岖。根據(jù)產(chǎn)量大小豁翎，板料清洗可以分為在線清洗和離線清洗兩種工藝：離線清洗適用于投產(chǎn)初期，單車型產(chǎn)量較低的企業(yè)隅忿，一條板料清洗線可以供應(yīng)2～3條沖壓線心剥，離線清洗機(jī)的規(guī)格一般寬度為2m;在線清洗適用于批量較大的企業(yè)，為適應(yīng)轎車整體側(cè)圍的尺寸背桐，在線清洗機(jī)的規(guī)格一般寬度為4.2m优烧。

清洗機(jī)由引料輥、毛刷輥及擠干輥組合的輥系链峭，動(dòng)力及傳動(dòng)系統(tǒng)畦娄、液壓調(diào)整機(jī)構(gòu)，清洗過濾系統(tǒng)弊仪，集束噴管組件熙卡，油霧收集器，潤(rùn)滑系統(tǒng)冠八，行走機(jī)構(gòu)选曼，以及電氣控制系統(tǒng)等組成。主要用于標(biāo)準(zhǔn)板材串题、未涂層失傍、鍍鋅板以及鋁板等板料、卷料的清洗掐腕。清洗機(jī)具有自行走機(jī)構(gòu)咒祠，在不需要清洗工序時(shí)，整機(jī)可沿地面軌道開出。

引料輥萌琉、毛刷輥光樱、擠干輥各自具有獨(dú)立的壓力調(diào)整與變頻驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，通過精確調(diào)整壓力與速度咧饭，可以保證磨損尿愿、維修后的輥系與生產(chǎn)線保持同步。擠干輥采用無紡布層壓布輥栏渺，以提供良好的擠干和張緊性能呛梆，并具有防擦傷和自愈功能。清洗油箱具有加熱系統(tǒng)磕诊，可以使清洗介質(zhì)在不同環(huán)境溫度下使用并達(dá)到最佳涂油效果填物。電氣系統(tǒng)采用具有現(xiàn)場(chǎng)總線通信功能的PLC控制，通過觸摸屏人機(jī)界面可以進(jìn)行參數(shù)設(shè)定霎终、故障診斷滞磺。

(6) 板料涂油機(jī)

為了保證板料在較高速度下拉延成形時(shí)的質(zhì)量，在沖壓成形前對(duì)板料進(jìn)行局部涂抹拉延油是汽車廠常用的工藝手段莱褒，適用于自動(dòng)化沖壓線的涂油機(jī)击困。

涂油機(jī)主要用于板材拉延前的涂油工序，由噴槍單元广凸、供油及油液保溫單元阅茶、**供氣單元、板料輸送單元谅海、油霧收集單元脸哀、電氣控制單元及機(jī)身等組成。涂油機(jī)具有行走機(jī)構(gòu)胁赢，在不需要涂油時(shí)可以移動(dòng)離線咧歪。噴嘴采用數(shù)字化控制亥矿，保證板料上油膜位置的準(zhǔn)確和油膜厚度的均勻洲棍。不管環(huán)境溫度如何變化喝赎，供油及油液保溫單元均處于等待**狀態(tài)撑柔，油液溫度恒定氯北，保證**效果像鸡。

(7)板料對(duì)中臺(tái)

為了保證板料被準(zhǔn)確地放置在模具內(nèi)猎肄，在機(jī)器人拾取板料前需要對(duì)板料進(jìn)行對(duì)中恋得。常用的對(duì)中臺(tái)有重力對(duì)中臺(tái)购烹、機(jī)械對(duì)中臺(tái)及光學(xué)對(duì)中臺(tái)三種骄鸽。

重力對(duì)中臺(tái)

板料在裝滿滾珠的斜面上依靠重力自由滑向一角進(jìn)行定位，臺(tái)上具有板料到位檢測(cè)及雙料檢測(cè)底教。重力對(duì)中臺(tái)適用于機(jī)器人直接放置板料铅粉，不適用于具有清洗機(jī)戴悔、涂油機(jī)的自動(dòng)線。

機(jī)械對(duì)中臺(tái)

板料依靠磁性皮袋移動(dòng)至擋塊蓄盘，再由另外三側(cè)的氣缸驅(qū)動(dòng)打料器向中心推俏汇，從而實(shí)現(xiàn)精確定位。所有打料器的位置可示教編程羡微，對(duì)中臺(tái)具有板料到位檢測(cè)及雙料檢測(cè)谷饿。機(jī)械對(duì)中臺(tái)能夠滿足各種異性料的高速對(duì)中。另外妈倔，可采用雙中心設(shè)計(jì)博投，以滿足同時(shí)處理一模兩件或雙模雙件的要求。臺(tái)上具有板料到位檢測(cè)及雙料檢測(cè)盯蝴。

光學(xué)對(duì)中臺(tái)

這是最近幾年發(fā)展的技術(shù)毅哗，其原理是利用拍照獲得的板料位置圖像經(jīng)視頻處理軟件后自動(dòng)調(diào)整機(jī)器人的軌跡，從而既滿足最終將板料精確置入模具內(nèi)的要求捧挺，又避免了機(jī)械對(duì)中臺(tái)的復(fù)雜機(jī)構(gòu)黎做。光學(xué)對(duì)中臺(tái)本質(zhì)上是一個(gè)具有板料到位檢測(cè)及雙料檢測(cè)的磁性皮帶機(jī)，相比機(jī)械對(duì)中臺(tái)松忍，光學(xué)對(duì)中臺(tái)能夠顯著降低成本。

4筷厘、機(jī)器人七軸與端拾器

標(biāo)準(zhǔn)六軸機(jī)器人用于沖壓生產(chǎn)能夠達(dá)到8件/min的生產(chǎn)節(jié)拍鸣峭，為了進(jìn)一步提高生產(chǎn)率，近年來機(jī)器人制造廠家與系統(tǒng)集成商紛紛研發(fā)附加七軸土汽。采用七軸后音虹，機(jī)器人沖壓自動(dòng)化生產(chǎn)線的生產(chǎn)節(jié)拍可以進(jìn)一步提高到12件/min，使得機(jī)器人自動(dòng)化沖壓線的生產(chǎn)率能夠與昂貴的專用機(jī)械手高速線一較高下奥挑。

5次新、線尾碼垛系統(tǒng)

自動(dòng)化沖壓線的生產(chǎn)節(jié)拍能夠超過10件/min，這時(shí)線尾碼垛工位的負(fù)荷就超過勞動(dòng)極限声锤，為了適應(yīng)這種高節(jié)奏的產(chǎn)出傲枕，需要先對(duì)沖壓件成品進(jìn)行分流，然后由人工或機(jī)器人將其碼入料架衙文，最后由鏟車將料架運(yùn)走辩芦。

聲明：本網(wǎng)站所收集的部分公開資料來源于互聯(lián)網(wǎng)，轉(zhuǎn)載的目的在于傳遞更多信息及用于網(wǎng)絡(luò)分享浆菇，并不代表本站贊同其觀點(diǎn)和對(duì)其真實(shí)性負(fù)責(zé)遥加，也不構(gòu)成任何其他建議。本站部分作品是由網(wǎng)友自主投稿和發(fā)布竣伍、編輯整理上傳观复，對(duì)此類作品本站僅提供交流平臺(tái)偏序，不為其版權(quán)負(fù)責(zé)。如果您發(fā)現(xiàn)網(wǎng)站上所用視頻胖替、圖片研儒、文字如涉及作品版權(quán)問題，請(qǐng)第一時(shí)間告知刊殉，我們將根據(jù)您提供的證明材料確認(rèn)版權(quán)并按國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)支付稿酬或立即刪除內(nèi)容殉摔，以保證您的權(quán)益！聯(lián)系電話：010-58612588 或 Email:editor@mmsonline.com.cn记焊。