打個洞央串，有多難举反？西安地鐵穿越隴海線的隧道仗谆，就是一個世界級的工程難題指巡。1月9日該工程圓滿貫通⌒袈纾科技日報記者近日探訪現(xiàn)場發(fā)現(xiàn)溜屡，有兩種機(jī)器人是挖隧道的大功臣。

挖地道很簡單雁韵，但在沙灘里挖一條地道可不容易宠佩。西安地鐵四號線穿越西安火車站，就是這么難使城。要穿過的地塊蚀抄，是浸在水里的黃土層，就好像內(nèi)脂豆腐一般嫩蛆骨。

頭頂牌盖，西安火車站每天通過240多趟列車。地面不能沉降洒妈，否則火車就可能脫軌吧郑。

道頂上10米，有15條鐵軌蛮碾，8個道岔颗蝶。中鐵一局城軌公司的項(xiàng)目負(fù)責(zé)人梁西軍說：“在這里暗挖隧道跟狱，就好像做心臟手術(shù)不讓打麻藥』海”

項(xiàng)目總工程師徐巖軍說驶臊，“打麻藥”是說一般隧道下穿鐵路，要用各種辦法將鋼軌架起來叼丑，固定住关翎，隔絕地面沉降的影響。但是該工程穿過的是咽喉區(qū)鸠信，行車密集纵寝，道岔眾多，時間和空間都不允許“打麻藥”星立。

于是爽茴，地面沉降要求是一天不能超過5毫米，總共不超過15毫米绰垂，如此苛刻室奏，國內(nèi)外沒有先例。既有的方法都行不通辕坝。

中鐵一局足足用了26個月才確定了方案——其中一個關(guān)鍵是：機(jī)器人窍奋。

第一步施式，硬化黃泥地酷卖，豆腐變成豆腐干。沿隧道輪廓涎花，一根根向前插入碗口粗喊宿、30米長的噴射管，管道抽出的同時瞒酪，噴射水泥漿和水玻璃荞宰。先硬化，再挖测佛，這個辦法是中國工程人發(fā)明的度潜，但以前從未達(dá)到30米長度。

第二步影凿，鋼結(jié)構(gòu)的“十”字致殉，將隧道橫截面分成四個工作面，分別掘進(jìn)第勉，有助于結(jié)構(gòu)穩(wěn)固逃铝。

第三步，過去叽赊，上層工作面因?yàn)槌休d不了沉重的機(jī)械恋沃，都是工人用鐵锨和風(fēng)鎬挖必搞，既勞累，又慢囊咏；這次由微型挖掘機(jī)器人出場恕洲。它由人拿著一個“游戲手柄”來操作，工效比人高一倍還多匆笤。

“過去研侣，這種機(jī)器人是市政管道用的，也用來植樹挖坑炮捧。用在隧道里還是頭一次庶诡。”施工人員說咆课。

地面上末誓，軌道旁，也有機(jī)器人站崗书蚪。這是一臺最先進(jìn)的自動全站儀酝凄，每隔十分鐘，它就轉(zhuǎn)動脖子维似，掃視周圍的光標(biāo)點(diǎn)位冀远，如果哪個點(diǎn)位有一毫米的位移，它立即發(fā)沉降警報顺诽，叫停施工峰毙。

除此以外，工程還創(chuàng)造了一項(xiàng)紀(jì)錄：地層用管棚預(yù)加固韵披，以往管棚插入60米就容易偏向失臂，這一次200米仍保持高精度對準(zhǔn)。

高科技保駕護(hù)航镇锣，工人們兩年辛勞权洼。今年1月9日，西安地鐵四號線暗挖隧道順利合龍一宁，標(biāo)志著中國工程人攻克了“濕陷黃土地層献蛔、軌道無加固、隧穿火車站”這一世界級地鐵施工難題距痪。完成“超級下穿”壯舉的團(tuán)隊帶頭人梁西軍允瞧，獲得全國五一勞動獎?wù)隆?/p>

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