未來物流業(yè)的發(fā)展同樣離不開機器人技術(shù)的支持，機器人技術(shù)在物流作業(yè)過程中發(fā)揮著越來越重要的作用，將成為引領(lǐng)現(xiàn)代物流業(yè)發(fā)展趨勢的重要因素迅撑。

目前，機器人技術(shù)在物流中的應(yīng)用主要集中在包裝分揀沥萄、裝卸搬運和無人機送貨等三個作業(yè)環(huán)節(jié)驼功。

（一）機器人技術(shù)在包裝分揀作業(yè)中的應(yīng)用

傳統(tǒng)企業(yè)中，帶有高度重復(fù)性和智能性的抓放工作一般依靠大量的人工去完成冒窍，不僅給工廠增加了巨大的人工成本和管理成本递沪，還難以保證包裝的合格率，而且人工的介入很容易給食品超燃、醫(yī)藥帶來污染区拳，影響產(chǎn)品的質(zhì)量拘领。

機器人技術(shù)在包裝領(lǐng)域得到了很大的施展。尤其是在食品樱调、煙草和醫(yī)藥等行業(yè)的大多數(shù)生產(chǎn)線已實現(xiàn)了高度自動化约素，其包裝作業(yè)基本都實現(xiàn)了機器人化作業(yè)。機器人作業(yè)精度高笆凌、柔性好圣猎、效率高，克服了傳統(tǒng)的機械式包裝占地面積大乞而、程序更改復(fù)雜送悔、耗電量大的缺點；同時避免了采用人工包裝造成的勞動量大爪模、工時多欠啤、無法保證包裝質(zhì)量等問題。

揀選作業(yè)主要是指叮褐，由移動式機器人來進行品種揀選称桶，如果品種多，形狀各異炕常，機器人需要帶有圖象識別系統(tǒng)和多功能機械手枚甫，機器人每到一種物品托盤就可根據(jù)識別系統(tǒng)，判斷物品形狀贿魄，采用與之相應(yīng)的機械手抓取胎拥，然后放到搭配托盤上。

電子商務(wù)的蓬勃發(fā)展秕颖，讓倉儲物流同樣得到了前所未有的提速角术。“機器人+”物流讓倉儲物流的搬運得到了很大程度上的提速疚函。2015年6月婿芝，硅谷公司Fetch Robotics獲得了日本軟銀公司領(lǐng)投的2300萬美元融資。Fetch Robotics公司的主要產(chǎn)品就是物流機器人棵章。一個稱為Fetch的機器人，它可以根據(jù)訂單把貨架上的商品拿下來枚冗，放到另一個叫Freight的機器人里運回打包缓溅。

（二）機器人技術(shù)在裝卸搬運中的應(yīng)用

裝卸搬運是物流系統(tǒng)中最基本的功能要素之一，存在于貨物運輸赁温、儲存坛怪、包裝、流通加工和配送等過程中股囊，貫穿于物流作業(yè)的始末袜匿。目前更啄，機器人技術(shù)正在越來越多的被應(yīng)用于物流的裝卸搬運作業(yè)，從而直接提高了物流系統(tǒng)的效率和效益居灯。

搬運機器人的出現(xiàn)祭务，不僅可以充分利用工作環(huán)境的空間，而且提高了物料的搬運能力怪嫌，大大節(jié)約了裝卸搬運過程中的作業(yè)時間义锥，提高了裝卸效率，減輕了人類繁重的體力勞動岩灭。目前已被廣泛應(yīng)用到工廠內(nèi)部工序間的搬運拌倍、制造系統(tǒng)和物流系統(tǒng)連續(xù)的運轉(zhuǎn)以及國際化大型港口的集裝箱自動搬運。

尤其是撰蕴，隨著傳感技術(shù)和信息技術(shù)的發(fā)展京思，AGV（無人搬運車，Automated Guided Vehicle）也在向智能化方向發(fā)展鳖灰。

作為一種無人駕駛工業(yè)搬運車輛须涕，最初AGV是在上個世紀50年代即得到了普及應(yīng)用。隨著現(xiàn)代信息技術(shù)的發(fā)展厌哈，近年來無人搬運車才獲得巨大發(fā)展與應(yīng)用掘顾，開始進入智能時代，因此也稱AGV為智能搬運車钟肴。

近年來累踱，隨著物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的應(yīng)用，在全自動化智能物流中心苏狠，AGV作為物聯(lián)網(wǎng)的一個重要組成部分惫借，成為一個具有智慧的物流機器人，與物流系統(tǒng)的物聯(lián)網(wǎng)協(xié)同作業(yè)钻宠，實現(xiàn)智慧物流堰洛。

（三）機器人技術(shù)在無人機送貨中的應(yīng)用

美國電子商務(wù)巨頭Amazon公司龐大物流配送中心有幾萬名員工工作，每天處理著來來往往的訂單谷市。2012年蛔垢，Amazon以7億7500萬美元收購了面向物流行業(yè)的機器人制造廠商Kiva Systems公司。這表明Amazon正非常認真地思考“機器人+”物流將帶來的競爭力與優(yōu)越性（下圖）迫悠。

圖 Amazon的無人機送貨 資料出處：Amazon公司

2013年底鹏漆，狀況更加有趣了。那就是Google在機器人上與Amazon的對抗创泄。據(jù)《紐約時報》著名的科技記者約翰?馬科夫(John Markoff)分析艺玲，Google為此而加緊謀劃，一步一步地將從生產(chǎn)制造到物流配送的“完整的消費者產(chǎn)品產(chǎn)業(yè)鏈”實現(xiàn)自動化鞠抑。

Google機器人部門由“Android之父”安迪?魯賓(Andy Rubin)率領(lǐng)饭聚，此前先期開展的項目還包括自動駕駛汽車忌警。就在大家紛紛揣測，Google什么時候可以通過自動駕駛汽車實現(xiàn)網(wǎng)上購物當天配送服務(wù)的時候秒梳，Google又令人意想不到地公布了將在舊金山與硅谷等地推出當天配送服務(wù)“Google購物快遞”法绵。

Google正在嘗試從工廠到配送中心，通過各種技術(shù)端幼，按照計算機的計算缩髓，優(yōu)化人工環(huán)節(jié)的所有勞動資源。換句話說王捧，如果能夠員工能像機器人那樣在各個環(huán)節(jié)得到優(yōu)化配給分工的話学释，無疑將能夠?qū)崿F(xiàn)最大程度的效率。

（四）機器人技術(shù)在物流業(yè)中的應(yīng)用前景

在現(xiàn)代化物流體系中匹忙，機器人技術(shù)的應(yīng)用程度已經(jīng)成為決定企業(yè)間相互競爭和未來發(fā)展的重要衡量因素粱思。

毫無疑問，“機器人+”物流可以有效地提高物流效率和質(zhì)量绣峰，而且對保障人身安全槐芹、改善勞動環(huán)境、減輕勞動強度掩软、提高勞動生產(chǎn)率填阅、節(jié)約材料消耗以及降低生產(chǎn)成本都具有十分重要的意義。

“機器人+”物流不僅在包裝分揀侮夸、裝卸搬運和無人機送貨中得到廣泛應(yīng)用茶壹，隨著機器人技術(shù)的不斷進步和各種智能機器人的不斷涌現(xiàn)，在流通加工揍庄、倉儲和信息處理等物流作業(yè)環(huán)節(jié)中也必將得到廣泛應(yīng)用咆蒿。機器人也將更好、更高效地服務(wù)于物流業(yè)蚂子，從而促進現(xiàn)代物流業(yè)的快速發(fā)展沃测。

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