服務機器人要實現自主行走 激光雷達成主力軍
頂著橙色托盤的小機器人在倉庫里穿梭有序融吓，將一件件快遞包裹運送到指定位置攻礼，猶如行駛在一座縮微城市中的車輛睡互，在2000平方米大小的中轉站里，只需300臺機器人便可在一小時內完成2萬單貨物的分揀歇肖，可節(jié)省70%人工夜川。儼然是具備了人工智能的“黑科技”。
對于物流業(yè)這種對人力成本敏感的產業(yè)來說役寡，機器人的出現可謂是劃時代的突破麻百。機器人完成的每一道程序，都帶來人力成本的下降和工作效率的提高超棚。
不同類型的分揀機器人無論外形如何拴猖，都帶有圖像識別系統(tǒng)朋傲，通過磁條引導、激光引導伐蔚、超高頻RFID引導以及機器視覺識別技術昨跺，分揀機器人可以自動行駛，“看到”不同的物品形狀之后谁意，機器人可以將托盤上的物品自動運送到指定的位置发娶。
而在這類服務機器人中，激光雷達的應用也越來越廣泛料潘。近日哈工大機器人集團自主研發(fā)的“智慧物流機器人”系統(tǒng)抽碌，改變只能按照鋪設在倉庫內的磁條或二維碼按部就班前進的模式，利用激光雷達構建室內地圖决瞳，實現精準建模和2D货徙、3D地圖定位。
激光雷達在多種移動式智能裝備上也起著舉足輕重的作用皮胡。如激光導航掃地機器人痴颊、激光導航AGV小車以及自主移動式手術工具平臺等創(chuàng)新型自主移動式智能裝備，都是建立在激光雷達測距建模的基礎之上屡贺，實現了自主移動的功能祷舀。
憑借激光良好的指向性和高度聚焦性，激光雷達已經成為移動機器人的核心傳感器烹笔，同時它也是目前最可靠、最穩(wěn)定的定位技術抛丽。未來所有的智能設備谤职，一旦涉及環(huán)境感知，都需要利用激光雷達亿鲜。
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