我國的工業(yè)機器人研究開始于20世紀70年代诊势，大體可分為4個階段巫紧，即理論研究階段、樣機研發(fā)階段疑拯、示范應用階段和初步產(chǎn)業(yè)化階段磷妻。

理論研究階段是指20世紀70年代到80年代初，這一階段由于當時國家經(jīng)濟條件等因素的制約矿矿，主要從事工業(yè)機器人基礎理論的研究搁赘，在機器人造助學、機構學等方面取得了一定的進展棋躬，為后續(xù)工業(yè)機器人的研究奠定了基礎肌坑。

樣機研發(fā)階段是指20世紀80年代中期。隨著工業(yè)發(fā)達國家開始大量應用和普及工業(yè)機器人缅糟，我國工業(yè)機器人的研究得到政府的重視和支持挺智，國家組織了對工業(yè)機器人需求行業(yè)的調(diào)研，投入大量的資金開展工業(yè)機器人的研究窗宦，進入了樣機開發(fā)階段赦颇。

示范應用階段是指20世紀90年代，這一階段共研制出平面關節(jié)型統(tǒng)配機器人赴涵、直角坐標機器人媒怯、弧焊機器人、點焊機器人及自助引導類等7種工業(yè)機器人系列產(chǎn)品髓窜，102種特種機器人扇苞，實施了100余項機器人應用工程，同時為了促進國產(chǎn)機器人的產(chǎn)業(yè)化寄纵，20世紀90年代末鳖敷，建立了9個機器人產(chǎn)業(yè)化基地和7個科研基地。

初步產(chǎn)業(yè)化階段是指進入21世紀后。國家中長期科學和技術發(fā)展規(guī)劃綱要突出增強自主創(chuàng)新能力這一條主線定踱，著力營造有利于自主創(chuàng)新的政策環(huán)境盼掘，加快促進企業(yè)成為創(chuàng)新主體，大力倡導企業(yè)為主體耸颁，產(chǎn)學研緊密結合彰巫，國內(nèi)一大批企業(yè)或自主研制或與科研院所合作，進入工業(yè)機器人研制和生產(chǎn)行列舞绝，我國工業(yè)機器人進入了初步產(chǎn)業(yè)化階段童丢。

經(jīng)過上述四個階段的發(fā)展，我國工業(yè)機器人得到一定程度的普及吆踏。根據(jù)前瞻產(chǎn)業(yè)研究院發(fā)布的《工業(yè)機器人行業(yè)產(chǎn)銷需求預測與轉(zhuǎn)型升級分析報告》數(shù)據(jù)顯示寸快，2016年，中國工業(yè)機器人的保有量達到30萬臺烙赴。此外，與先進的制造業(yè)國家相比笋条，我國工業(yè)機器人使用密度還有不少差距斑柬，工業(yè)機器人的保有量仍有巨大上升空間。

工業(yè)機器人行業(yè)未來趨勢

第一执执，工業(yè)機器人將會實現(xiàn)更為快速的發(fā)展筝野。工業(yè)機器人是最典型的機電一體化數(shù)字化裝備，技術附加值高粤剧，應用范圍廣歇竟，作為先進制造業(yè)的支撐技術和信息化社會的新興產(chǎn)業(yè)，將對未來生產(chǎn)和社會發(fā)展起到越來越重要的作用抵恋，行業(yè)的發(fā)展前景良好焕议。

據(jù)IFR預測，隨著產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級的需求弧关、人力成本的上升盅安，以及國家政策的扶持，2017~2022年我國工業(yè)機器人未來的增速可達30%以上世囊，到2022年我國工業(yè)機器人年銷售量超過27萬臺别瞭。

第二，應用領域日漸廣泛株憾。經(jīng)過四十多年的發(fā)展蝙寨，工業(yè)機器人已在越來越多的領域得到了應用。在制造業(yè)中嗤瞎，尤其是在汽車產(chǎn)業(yè)中墙歪，工業(yè)機器人得到了廣泛的應用，比重超過30%。隨著工業(yè)機器人向更深更廣方向的發(fā)展以及機器人智能化水平的提高湘胚，機器人的應用范周不斷擴大啥榜，已從汽車制造業(yè)推廣到其他制造業(yè)。

第三虑佳，生產(chǎn)基地轉(zhuǎn)移掏博。隨著中國和印度等發(fā)展中國家的工業(yè)機器人市場的擴大，國際工業(yè)機器人領先國家市場規(guī)模增速放緩檬鞠，國際先進工業(yè)機器人制造商正逐步將其業(yè)務發(fā)展重心向發(fā)展中國家轉(zhuǎn)移伊肿，以消化其在原有市場上剩余的產(chǎn)能，同時增加其業(yè)務利潤煞仑。

第四炒耀，行業(yè)競爭更加激烈。目前然瞳，工業(yè)機器人制造是各大裝備制造商都欲介入的一塊領域名密，無論是傳統(tǒng)的機械制造企業(yè)還是電氣企業(yè)都希望能在未來工業(yè)機器人市場分上一杯羹∨牟海可以預見失驶，未來國內(nèi)工業(yè)機器人制造商所面臨的競爭不單單來自國外企業(yè)，如ABB枣购、FANUC嬉探、KUKA和YASKAWA等巨頭，更有來自國內(nèi)跨行業(yè)的企業(yè)棉圈，行業(yè)的競爭程度將會更加激烈涩堤。

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