什么是醫(yī)療機器人？

機器人是自動執(zhí)行工作的機器裝置。它既可以接受人類指揮，又可以運行預先編排的程序祸榨，也可以根據(jù)以人工智能技術制定的原則綱領行動。那么醫(yī)療機器人則是指用于醫(yī)院且险、診所的醫(yī)療或輔助醫(yī)療的機器人垢雨，是一種智能型服務機器人，它能獨自編制操作計劃偏秦，依據(jù)實際情況確定動作程序液珠，然后把動作變?yōu)椴僮鳈C構的運動。醫(yī)療機器人是機器人辅甥，更是醫(yī)療器械酝润。

根據(jù)國際機器人聯(lián)合會（IFR）分類，醫(yī)用機器人可以分為手術機器人璃弄、康復機器人要销、輔助機器人、服務機器人四大類夏块。

手術機器人

?操作精細疏咐，傷口小，出血量少脐供，用時短

? 增加醫(yī)生視野浑塞，減少手部顫動

? 減少參加手術醫(yī)護人員借跪，降低成本

康復機器人

?有效促進精神系統(tǒng)的功能重組，代償和再生

? 有效緩解肌肉萎縮和關節(jié)萎縮

? 優(yōu)化了醫(yī)護資源

輔助機器人

?可以感覺并且可以處理感官信息后給予用戶反饋操作的設備

? 可以滿足患者酌壕、行動不便或老年群體對醫(yī)護的需求

服務機器人

常見的醫(yī)療服務機器人有醫(yī)用運輸機器人以及消毒和殺菌機器人

? 幫助醫(yī)護人員分擔一些沉重繁瑣的運輸工作掏愁，提高醫(yī)護人員的工作效率

醫(yī)療機器人的市場規(guī)模及布局

全球的醫(yī)療機器人市場規(guī)模增長迅速，其中手術機器人規(guī)模最大卵牍，康復機器人增速最快果港，分支中外骨骼機器人將迎來爆發(fā)式的增長，訓練機器人和仿生假肢機器人等也將已較高的增速增長陋锚。

全球行業(yè)市場規(guī)模 (億美元)

不同分支市場規(guī)模(億美元)

美國在全球醫(yī)療機器人行業(yè)布局處于領先地位潘谴，亞太地區(qū)處于快速發(fā)展階段。

隨著達芬奇機器人的火爆是菇，帶動了國內醫(yī)療機器人行業(yè)的發(fā)展哆沽，新成立的公司增長明顯。但從整體上看枕络，中國醫(yī)療機器人產業(yè)布局尚處于早期階段硬拴，上市公司多為跨界進入醫(yī)療機器人領域。

國內歷年新增企業(yè)數(shù)

國內主要上市企業(yè)

中國醫(yī)療機器人企業(yè)多分布在北上廣等經(jīng)濟相對發(fā)達搜澈、市場需求大、人才和技術水平強逞翰、投資密度高的地區(qū)乏傀。

行業(yè)領軍者—Intuitive Surgical

Intuitive Surgical成立于1995年，總部位于美國加利福尼亞州陽光谷吝都。公司自行設計杆坪、生產及銷售達芬奇手術機器人。2016年大約75萬次達芬奇手術被使用鸿市，同比增長15%锯梁；截至目前，已經(jīng)實施超過400萬次手術焰情。截止2017年6月30日陌凳，已經(jīng)安裝4149套達芬奇外科手術系統(tǒng)。主要市場包括：泌尿外科内舟，普外科合敦，婦科，心胸外科验游。

達芬奇手術系統(tǒng)是通過機器手臂的協(xié)助充岛，外科醫(yī)師只要坐在控制臺，看著手術部位的三度空間影像耕蝉，即可遙控機器手臂崔梗，作出與人手相媲美的各種角度的旋轉夜只、彎曲、捏夾等動作蒜魄，切扔亥、拉、縫没靖、打結锚倦，靈巧不輸人手，還可避免人手會顫抖的情形驱宴。機器人手臂具有人手無法相比的穩(wěn)定性與精確性任咨，使用機器手臂協(xié)助醫(yī)師，可以讓手術更精確歧衡、侵害性更小簇友，相對于傳統(tǒng)手術，不但可以縮小傷口庸颂、減輕疼痛肠豺，更可以降低感染及并發(fā)癥的問題發(fā)生，有效縮短病患住院時間扁钥。

國內企業(yè)—北京天智航

北京天智航醫(yī)療科技股份有限公司（NEEQ:834360）是科技部俐粪、北京市政府和中國科學院聯(lián)合認定的中關村國家自主創(chuàng)新示范區(qū)百家創(chuàng)新型試點企業(yè)，坐落于中關村東升科技園北領地捐煤，是中關村醫(yī)療器械產業(yè)技術創(chuàng)新聯(lián)盟理事長單位褪秀。

醫(yī)療機器人未來發(fā)展趨勢

隨著世界范圍的老齡化到來和人們對健康快樂生活的追求,以及社會需求增長等因素驅動，醫(yī)療機器人產業(yè)將迎來暴發(fā)點薛训，醫(yī)療外科手術機器人媒吗、智能假肢與康復機器人、醫(yī)用服務機器人都將獲得快速發(fā)展乙埃。

未來發(fā)展方式

1闸英、醫(yī)工研用全要素協(xié)同創(chuàng)新

要協(xié)調好醫(yī)院、公司和高校及研究所之間的配合工作介袜。醫(yī)用機器人的需求甫何、設計理念來自于醫(yī)療健康，產品應用于醫(yī)療健康米酬。要確保產品的有效性和適用性沛豌，醫(yī)療健康專家需要全要素、全流程地參與醫(yī)用機器人的研發(fā)赃额。

2加派、專用型醫(yī)療機器人將成為產品發(fā)展趨勢

每一例疾病都可以由醫(yī)用機器人輔助醫(yī)生來做，個性化的疾病治療方式和手段使得專用型醫(yī)用機器人優(yōu)點更為突出跳芳，更切合臨床叁渣。比如來自哥倫比亞大學的某機器人產品玲装，通過自然腔道(比如說肚臍眼)進行微創(chuàng)手術，更為高效溯侦，更有應用前景墅糯。

3、金融資本在產業(yè)中的作用越來越大

技術門檻高（競爭者難進入）况魔、研發(fā)周期長况逼、投入高、風險大奢赡、回報大是高端醫(yī)用機器人產品的產業(yè)特點了槽，這些特點非常對風險投資者的投資胃口，因此該市場的融資情況是比較樂觀的掷暇。

4蛙疗、精確醫(yī)療理念進一步發(fā)展

靶向治療，比如生物藥的靶向性治療腫瘤层攀，但是如何讓生物藥能夠很好地浸潤到腫瘤里面還是一個有待解決的問題曾蚊，進行個性化治療。其他還包括智能材料霎肯、醫(yī)療大數(shù)據(jù)擎颖、精密操作等技術的發(fā)展，智能化观游、個性化醫(yī)療技術成為發(fā)展趨勢肠仪。

我國的發(fā)展機遇與挑戰(zhàn)并存

機遇

1、政策利好

《中國制造2025》及“十三五”規(guī)劃綱要等文件提出备典，要重點發(fā)展醫(yī)用機器人等高性能診療設備，積極鼓勵國內醫(yī)療器械創(chuàng)新

《機器人產業(yè)發(fā)展規(guī)劃（2016－2020）》明確提出：要突破手術機器人意述、智能護理機器人等十大標志性產品

2提佣、技術進步

“夏娃”的人工智能機器人。使新藥開發(fā)速度更快荤崇，價格更低廉

“妙手”手術機器人突破了人手的極限和人眼極限拌屏，使手術操作更靈活、定位更為精確

“天璣”輔助醫(yī)生準確定位植入物和手術器械

3术荤、市場潛力

全國醫(yī)療機構床位量持續(xù)增長倚喂，緊缺現(xiàn)象嚴重

老年人口數(shù)量年復增長率達到3.54％

我國因中風、外傷等導致喪失勞動力人口也在節(jié)節(jié)攀升

醫(yī)保覆蓋范圍及保險比例不斷提高

挑戰(zhàn)

醫(yī)療機器人行業(yè)正在高速發(fā)展瓣戚，未來每個社區(qū)會不會有一個無人診所笛吱，由機器人坐診，不僅緩解了醫(yī)生少的壓力挥痊，還能使心理咨詢的患者減少心理壓力途培；未來的智能手機擁有拍照診斷的功能建搞，只要來張自拍，像中醫(yī)看面相一樣注欧，就可以監(jiān)測主任的健康狀況祈岔；未來的醫(yī)療機器人可以通過血管運移到體內，實現(xiàn)定向治療的目的钙蕉，減少副作用……

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