一职车、智能化

在面對情況復雜、自主能力高的任務鹊杖，智能化高低是決定機器人能否完成任務的重要因素之一悴灵。目前，機器人的智能化程度可以分為兩類骂蓖，一是通過模糊控制积瞒、神經網絡控制等多種方式，提高機器人自主性登下，從而減少程序的依賴性茫孔，這是較低層次的智能。另一種更高級的智能被芳，是讓機器人具有與人類似的邏輯推理能力银酬，面對問題時，機器人能夠自行尋找解決方案并加以施行筐钟。

二揩瞪、多機協(xié)調化

在許多大型生產線中，同一個生產過程往往需要多個機器人的協(xié)同工作完成咳讲。而如今慕怀，生產規(guī)模的不斷擴大，多機協(xié)調共同工作的要求十分迫切灸颜。隨著相關技術的發(fā)展阐祭，在現(xiàn)代加工制造系統(tǒng)中柄童，每一個機器人不再是一個單獨的個體，而是通過智能設備相連的一個大整體搬挡，進行相互配合的協(xié)同工作免趋。

三、標準化

如今术拇，世界有著大大小小眾多的工業(yè)機器人生產廠家蔬透，而不同的廠家生產和制造遵循不同的標準，這造成不同廠家的機器人更換零部件的不便祠烁。但推行同一的標準发荧，使工業(yè)機器人的生產標準化這一有利于推進制造業(yè)發(fā)展的措施，并非為技術層面問題饰吕，而是因牽扯到各企業(yè)間的利益刃唤、關系等問題而難以實現(xiàn)。

四白群、微型化

隨著大型工業(yè)機器人的逐漸普及尚胞，微型機器人也開始成為機器人未來的發(fā)展方向之一。目前帜慢，已經開發(fā)出了手指大小的微型機器人辐真，而未來將會生產出毫米、微米崖堤，甚至納米級的機器人侍咱，而其將被應用于軍事、醫(yī)療密幔、精密加工楔脯、微型集成電路制造等眾多領域中。
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