1匀谣、汽車制造業(yè)

在中國，50％的工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用于汽車制造業(yè)，其中50％以上為焊接機(jī)器人匙豹；在發(fā)達(dá)國家，汽車工業(yè)機(jī)器人占機(jī)器人總保有量的53％以上狂秦。據(jù)統(tǒng)計(jì)灌侣，世界各大汽車制造廠推捐，年產(chǎn)每萬輛汽車所擁有的機(jī)器人數(shù)量為10臺以上。隨著機(jī)器人技術(shù)的不斷發(fā)展和日臻完善侧啼，工業(yè)機(jī)器人必將對汽車制造業(yè)的發(fā)展起到極大的促進(jìn)作用牛柒。而中國正由制造大國向制造強(qiáng)國邁進(jìn)，需要提升加工手段痊乾，提高產(chǎn)品質(zhì)量皮壁，增加企業(yè)競爭力，這一切都預(yù)示機(jī)器人的發(fā)展前景巨大哪审。

案例：在未引入機(jī)器人以前的中國重型汽車集團(tuán)有限公司蛾魄， 一個工人只能照看兩臺機(jī)床，引入工業(yè)機(jī)器人后湿滓，一臺機(jī)器人可以自動操控5－10個加工中心滴须。 從2005年到2011年，中國重汽卡車年產(chǎn)量從4萬多輛增至15萬輛叽奥，而固定職工只增加了10％左右扔水，協(xié)議派遣工增幅也比較有限，產(chǎn)量的提升很大程度上歸功于機(jī)器人的引入塘袍。
此外兔升，2008年，中國重汽在建設(shè)新車間時引入了工業(yè)機(jī)器人绑接，建成了全自動沖壓機(jī)胃余，由機(jī)械手臂將鋼板送入沖壓機(jī)，既穩(wěn)定了產(chǎn)品質(zhì)量骡眼，又代替了人工须拒，避免了工傷事故的發(fā)生。

2晌爹、電子電氣行業(yè)

電子類的IC玛繁、貼片元器件，工業(yè)機(jī)器人在這些領(lǐng)域的應(yīng)用均較普遍肖自。目前世界工業(yè)界裝機(jī)最多的工業(yè)機(jī)器人是SCARA型四軸機(jī)器人号呜。第二位的是串聯(lián)關(guān)節(jié)型垂直6軸機(jī)器人。羅百輝指出老玲，超過全球工業(yè)機(jī)器人裝機(jī)量一半的這兩種工業(yè)機(jī)器人是我們關(guān)注的重點(diǎn)剑征。

在手機(jī)生產(chǎn)領(lǐng)域，視覺機(jī)器人再菊，例如分揀裝箱爪喘、撕膜系統(tǒng)、激光塑料焊接、高速四軸碼垛機(jī)器人等適用于觸摸屏檢測秉剑、擦洗泛豪、貼膜等一系列流程的自動化系統(tǒng)的應(yīng)用。
專區(qū)內(nèi)機(jī)器人均由國內(nèi)生產(chǎn)商根據(jù)電子生產(chǎn)行業(yè)需求所特制侦鹏，小型化诡曙、簡單化的特性實(shí)現(xiàn)了電子組裝高精度、高效的生產(chǎn)略水，滿足了電子組裝加工設(shè)備日益精細(xì)化的需求价卤，而自動化加工更是大大提升生產(chǎn)效益。據(jù)有關(guān)數(shù)據(jù)表明渊涝，產(chǎn)品通過機(jī)器人拋光慎璧，成品率可從87％提高到93％，因此無論“機(jī)器手臂”還是更高端的機(jī)器人跨释，投入使用后都會使生產(chǎn)效率大幅提高酬桦。

3、橡膠及塑料工業(yè)

塑料工業(yè)的合作緊密而且專業(yè)化程度高：塑料的生產(chǎn)罕识、加工和機(jī)械制造緊密相連。即使在將來责什，這一行業(yè)也將是一重要的經(jīng)濟(jì)部門并確保眾多的工作崗位舒脐。因?yàn)樗芰蠋缀鯚o處不在：從汽車和電子工業(yè)到消費(fèi)品和食品工業(yè)。 機(jī)械制造作為聯(lián)系生產(chǎn)和加工的工藝技術(shù)在此發(fā)揮著至關(guān)重要的作用颓涉。原材料通過注塑機(jī)和工具被加工成用于精加工的創(chuàng)新型精細(xì)耐用的成品或半成品—通過采用自動化解決方案侨识，生產(chǎn)工藝更高效、經(jīng)濟(jì)可靠厅驼。
要躋身塑料工業(yè)需符合極為嚴(yán)格的標(biāo)準(zhǔn)骄熟。這對機(jī)器人來說當(dāng)然毫無問題。它不僅最佳適用于在凈室環(huán)境標(biāo)準(zhǔn)下生產(chǎn)工具华孙，而且也可在注塑機(jī)旁完成高強(qiáng)度作業(yè)宦狭。即使在高標(biāo)準(zhǔn)的生產(chǎn)環(huán)境下，它也將可靠地提高各種工藝的經(jīng)濟(jì)效益海槐。因?yàn)闄C(jī)器人掌握了一系列操作乘碑、拾放和精加工作業(yè)。

以其多面手的特質(zhì)金拒，機(jī)器人的作業(yè)快速兽肤、高效、靈活绪抛。它結(jié)實(shí)耐用资铡，能承受最重的載荷。由此可以最佳地滿足日益增長的質(zhì)量和生產(chǎn)效率的要求并確保企業(yè)在今后的市場競爭中具有決定性的競爭優(yōu)勢。

4笤休、鑄造行業(yè)

在極端的工作環(huán)境下進(jìn)行多班作業(yè)—鑄造域的作業(yè)使工人和機(jī)器遭受沉重負(fù)擔(dān)尖飞。制造強(qiáng)勁的專門適用于極重載荷的庫卡鑄造機(jī)器人的另一個原因：高污染、高溫或外部環(huán)境惡劣的領(lǐng)域宛官。操作簡便的控制系統(tǒng)和專用的軟件包使機(jī)器人的應(yīng)用十分靈活—無論是直接用于注塑機(jī)葫松、還是用于連接兩道工序，或是用于運(yùn)輸極為沉重的工件底洗。因其具有最佳的定位性能腋么、很高的承載力以及可以安全可靠地進(jìn)行高強(qiáng)度作業(yè)等優(yōu)勢等。
機(jī)器人以其模塊化的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)亥揖、靈活的控制系統(tǒng)贺跟、專用的應(yīng)用軟件能夠滿足鑄造行業(yè)整個自動化應(yīng)用領(lǐng)域的最高要求。它不僅防水绰瘾，而且耐臟简骗、抗熱。

它甚至可以直接在注塑機(jī)旁蚜雏、內(nèi)部和上方用于取出工件愕泣。此外它還可以可靠地將工藝單元和生產(chǎn)單元連接起來。另外在去毛邊附柜、磨削或鉆孔等精加工作業(yè)以及進(jìn)行質(zhì)量檢測方面缓膀，機(jī)器人表現(xiàn)非凡。

5僚料、食品行業(yè)

機(jī)器人的運(yùn)用范圍越來越廣泛详依，即使在很多的傳統(tǒng)工業(yè)領(lǐng)域中人們也在努力使機(jī)器人代替人類工作，在食品工業(yè)中的情況也是如此毡飒。目前人們已經(jīng)開發(fā)出的食品工業(yè)機(jī)器人有包裝罐頭機(jī)器人球毙，自動午餐機(jī)器人和切割牛肉機(jī)器人等。

從想象機(jī)器人的角度來看痪寻，切割牛的前半身這個問題不是一個簡樸的問題螺句，要考慮的細(xì)節(jié)特別的復(fù)雜，因?yàn)閺呐５纳眢w結(jié)構(gòu)來看橡类，每頭牛的肢體雖然大致一樣壹蔓，但還是有很多不相同的地方。機(jī)器人系統(tǒng)必須要選擇對每頭牛的最佳切割方法猫态，最大限度的減少牛肉的浪費(fèi)佣蓉。實(shí)際上，要使機(jī)器人系統(tǒng)能純熟的模擬一個純熟屠宰工人的動作亲雪，最終的解決方法將是把傳感器技術(shù)勇凭，人工智能和機(jī)器人制造等多項(xiàng)高技術(shù)集成起來疚膊，使機(jī)器人系統(tǒng)能自動順應(yīng)產(chǎn)品加工中的各種變化。切割牛肉的機(jī)器人將要加工的牛的肢體與數(shù)據(jù)庫中存儲的以前的牛的肢體的切割信息進(jìn)行比較來加工每一頭牛虾标，這樣就可以順著每刀切割所定的初始路線方向來確定刀的起點(diǎn)和終點(diǎn)寓盗，然后用機(jī)器人驅(qū)動刀切入牛的身體里面。傳感器系統(tǒng)監(jiān)視切割是所用力量的大小璧函，來確定刀是否是在切割骨頭傀蚌，同時把信息反饋給機(jī)器人控制系統(tǒng)，以控制刀片只順著骨頭的輪廓移動甲施，從而避免損壞刀片互聪。

6、化工行業(yè)

化工行業(yè)是工業(yè)機(jī)器人主要應(yīng)用領(lǐng)域之一重我。目前應(yīng)用于化工行業(yè)的主要潔凈機(jī)器人及其自動化設(shè)備有大氣機(jī)械手突棉、真空機(jī)械手、潔凈鍍膜機(jī)械手狼谋、潔凈AGV绒怯、RGV及潔凈物流自動傳輸系統(tǒng)等。很多現(xiàn)代化工業(yè)品生產(chǎn)要求精密化坑搀、微型化笑院、高純度、高質(zhì)量和高可靠性溜封，在產(chǎn)品的生產(chǎn)中要求有一個潔凈的環(huán)境兵扭，潔凈度的高低直接影響產(chǎn)品的合格率，潔凈技術(shù)就是按照產(chǎn)品生產(chǎn)對潔凈生產(chǎn)環(huán)境的污染物的控制要求袒碍、控制方法以及控制設(shè)施的日益嚴(yán)格而不斷發(fā)展。因此杰捂，在化工領(lǐng)域舆床，隨著未來更多的化工生產(chǎn)場合對于環(huán)境清潔度的要求越來越高，潔凈機(jī)器人將會得到進(jìn)一步的利用嫁佳，因此其具有廣闊的市場空間挨队。

合成橡膠自動化碼垛裝箱機(jī)器人在齊魯石化橡膠廠投用。長期以來蒿往，該廠采用人工碼垛方式盛垦，不僅耗費(fèi)大量人力，而且員工勞動強(qiáng)度大瓤漏。這一機(jī)器人裝箱設(shè)備每小時可完成600塊合成橡膠的裝箱任務(wù)腾夯，最高紀(jì)錄是3分鐘裝滿一箱。 它可完成多種型號的國際標(biāo)準(zhǔn)集裝箱的作業(yè)蔬充，每年可節(jié)省人工成本48萬元并實(shí)現(xiàn)集裝箱系統(tǒng)的重復(fù)使用蝶俱，減少公用工程建設(shè)以及包裝袋塑料降解的費(fèi)用。

7、玻璃行業(yè)

無論是空心玻璃榨呆、平面玻璃罗标、管狀玻璃，還是玻璃纖維—現(xiàn)代化行删、含礦物的高科技材料是電子和通訊过拿、化學(xué)、醫(yī)藥和化妝品工業(yè)中非常重要的組成部分偶嘁。而且如今它對于建筑工業(yè)和其他工業(yè)分支來說也是不可或缺的祸铁。特別是對于潔凈度要求非常高的玻璃，工業(yè)機(jī)器人是最好的選擇撩怀。

潔凈玻璃搬運(yùn)系統(tǒng)告锅。雙手協(xié)調(diào)潔凈搬運(yùn)機(jī)械手，工作環(huán)境潔凈度10000級双竣。該機(jī)械手包含X1守迫、X2、Z1渤尚、Z2和R五自由度公悟，采用伺服電機(jī)驅(qū)動，具有高速度催杆、快速響應(yīng)列林、重復(fù)定位精度高的特點(diǎn)。

在X方向上X1軸酪惭、X2軸共用一對導(dǎo)軌希痴，做交替協(xié)調(diào)運(yùn)動，其中Z1軸末端帶有旋轉(zhuǎn)軸R春感。機(jī)械手末端帶有端拾器砌创，用于取放工件。RB35J可用在玻璃制造鲫懒、平板顯示（FPD）等行業(yè)需兩個機(jī)械手輪流交替進(jìn)行搬運(yùn)嫩实、碼垛的場合。

8窥岩、家用電器行業(yè)

白色家電的大型設(shè)備領(lǐng)域?qū)?jīng)濟(jì)性和生產(chǎn)率的要求也越來越高甲献。降低工藝成本，提高生產(chǎn)效率成為重中之重颂翼，自動化解決方案可以優(yōu)化家用電器的生產(chǎn)晃洒。無論是批量生產(chǎn)洗衣機(jī)滾筒或是給浴缸上釉—使用機(jī)器人可以更經(jīng)濟(jì)有效地完成生產(chǎn)、加工朦乏、搬運(yùn)锥累、測量和檢驗(yàn)工作挡医。它可以連續(xù)可靠地完成生產(chǎn)任務(wù)，無需經(jīng)常將沉重的部件中轉(zhuǎn)炸笋。由此可以確保生產(chǎn)流水線的物料流通順暢—而且始終保持恒定高質(zhì)量训癌。

原因是多方面的：因其具有最高的生產(chǎn)率、重復(fù)性的高精確度地毁、很高的可靠性以及光學(xué)和觸覺性能娶匠，機(jī)器人幾乎可以運(yùn)用到家用電器生產(chǎn)工藝流程的所有方面。

9唠延、冶金行業(yè)

無論是輕金屬炭答、彩色金屬、貴金屬袜簇、特殊金屬匾颁，還是鋼—金屬工業(yè)離不開鑄造廠和鋼／金屬加工。而且如果沒有自動化和多班作業(yè)枷量，就無法確保生產(chǎn)的經(jīng)濟(jì)效益和競爭力并減輕員工繁重的工作帮观。
工業(yè)機(jī)器人在冶金行業(yè)的主要工作范圍包括鉆孔、銑削或切割以及折彎和沖壓等加工過程桃熄。此外它還可以縮短焊接先口、安裝、裝卸料過程的工作周期并提高生產(chǎn)率瞳收。
即使在鑄造領(lǐng)域碉京，配備了專用的鑄造裝備的庫卡機(jī)器人也顯示了其非凡的實(shí)力，它具有使用壽命長螟深、耐高溫谐宙、防水和防灰塵等優(yōu)勢。此外庫卡機(jī)器人還可以獨(dú)立完成表面檢測等檢測工作界弧，從而為高效的質(zhì)量管理做出了重要貢獻(xiàn)凡蜻。

10、煙草行業(yè)

工業(yè)機(jī)器人在我國煙草行業(yè)的應(yīng)用出現(xiàn)在90年代中期夹纫，玉溪卷煙廠采用工業(yè)機(jī)器人對其卷煙成品進(jìn)行碼垛作業(yè)，用ＡＧＶ（自行走小車）搬運(yùn)成品托盤设凹，節(jié)省了大量人力舰讹，減少了煙箱破損，提高了自動化水平闪朱。

工業(yè)機(jī)器人在煙草行業(yè)的應(yīng)用我國煙草行業(yè)多年來不斷加強(qiáng)技術(shù)改造螟衍，促進(jìn)技術(shù)進(jìn)步，重點(diǎn)卷煙企業(yè)的生產(chǎn)設(shè)備已達(dá)到國際90年代初期水平冕泡。

但是佩捎，先進(jìn)的生產(chǎn)設(shè)備必須配備與之相應(yīng)的管理方法和后勤保障系統(tǒng)缚迟，才能真正發(fā)揮設(shè)備的高效益，如卷煙原哑辐、輔料的配送灭奉，就需要先進(jìn)的自動化物流系統(tǒng)來完成， 傳統(tǒng)的人工管理妹髓，人工搬運(yùn)極易出錯过任，又不準(zhǔn)時，已不能適應(yīng)生產(chǎn)發(fā)展的需要姜筋。精準(zhǔn)的工業(yè)機(jī)器人被應(yīng)用于這個領(lǐng)域江眯。

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