為降低安全風(fēng)險，確保隧道暗挖正常進行，項目部在施工中引進智能掘進機器人與微型挖掘機封寞、測量機器人，化解了隧道開挖可能帶來的人員安全風(fēng)險仅财，對地面沉降情況進行全天候智能化監(jiān)控狈究，為列車正常運行“保駕護航”。

隨著現(xiàn)場技術(shù)員操控智能掘進機器人揮動大臂鑿落一塊塊混凝土盏求，由中鐵一局城軌公司承建的西安地鐵四號線火車站站暗挖隧道左線成功下穿西安火車站東道岔咽喉區(qū)抖锥，至此該隧道左、右線全部貫通碎罚。

西安地鐵四號線火車站站一期暗挖隧道左線長269.8米磅废、下穿西安站東道岔“咽喉區(qū)”15股道8組道岔纳像。隧道頂至鐵路軌底僅有10.5米，地面平均每6分鐘就有一趟列車通過拯勉。

“要穿過的這一地塊竟趾，是浸在水里的黃土層，就像嫩豆腐宫峦』叵螅”西安地鐵四號線項目負(fù)責(zé)人梁西軍這樣形容。

為降低安全風(fēng)險涮舔，確保隧道暗挖正常進行东呻，項目部在施工中引進智能掘進機器人與微型挖掘機、測量機器人骂蒙，化解了隧道開挖可能帶來的人員安全風(fēng)險草吠，對地面沉降情況進行全天候智能化監(jiān)控，為列車正常運行“保駕護航”追艘。

智能掘進機器人只需一名技術(shù)人員手持“游戲手柄”操作凄系，節(jié)省了人力，降低了安全風(fēng)險娇符，提升了工效量票。

在下穿施工上方的西安火車站站場，也有測量機器人“站崗”遂撮。這種測量機器人實際上是一種先進的自動全站儀来讯，每隔10分鐘就會轉(zhuǎn)動“脖子”，掃視周圍的光標(biāo)點位壳坪，如果哪個點位有1毫米的位移舶得，它立即發(fā)出沉降警報，叫停施工爽蝴。

“地面上像這樣的測量機器人共有28臺沐批，它們對軌道及地面3298個監(jiān)測點的監(jiān)測數(shù)據(jù)，會即時傳回項目后方電腦終端進行分析蝎亚【藕ⅲ”梁西軍說。

西安地鐵四號線火車站站隧道左線于2016年5月17日開始暗挖发框，歷時615天順利貫通躺彬。至此，整個西安四號線全部“洞通”梅惯，為2018年底全線通車奠定了堅實基礎(chǔ)宪拥。

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