在市場和政策的雙重利好下，國內(nèi)機器人市場迅速升溫，機器人產(chǎn)業(yè)可謂迅猛發(fā)展诈胜。在多種因素的引誘下，工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展速度將再次提速冯事，步入歷史上的第二個繁榮發(fā)展期焦匈，或?qū)⒈鹊谝淮卫顺边€將巨烈。

中國以33.23萬臺的位居全球工業(yè)機器人保有量第一嘹挨，保有量前十個國家及地區(qū)中還有日本淳胆、韓國、德國逮弛、意大利螃方、臺灣、泰國鞋会、西班牙担灭、法國和英國。相對于韓國每萬名工人工業(yè)機器人擁有量478臺填杀，日本314臺寓综，我國的機器人密度僅為36，工業(yè)機器人的市場空間還很大焦厘。根據(jù)工業(yè)機器人發(fā)展前景估計曙辑，2018年超過1/3的全球工業(yè)機器人將被安裝在中國。

工業(yè)機器人需求快速增加跌褂，但國內(nèi)機器人產(chǎn)業(yè)總體水平與國外尚有差距，中高端市場進口替代空間大午磁，機器人行業(yè)有望成為引導(dǎo)國內(nèi)制造業(yè)整體升級的排頭兵尝抖。對于工業(yè)機器人未來的發(fā)展，只能說技術(shù)方是王道迅皇，誰在技術(shù)上占有優(yōu)勢昧辽，誰就將引領(lǐng)這個產(chǎn)業(yè)的發(fā)展⊙萌郏現(xiàn)從五大應(yīng)用范圍來分析工業(yè)機器人發(fā)展前景。

（1）工業(yè)機器人智能化體系結(jié)構(gòu)標準

研究開放式搅荞，模塊化的工業(yè)機器人系統(tǒng)結(jié)構(gòu)红氯，工業(yè)機器人系統(tǒng)的軟硬件設(shè)計方法，形成切實可行的系統(tǒng)設(shè)計行業(yè)標準咕痛、國家標準和國際標準痢甘，以便于工業(yè)機器人發(fā)展前景系統(tǒng)的集成，應(yīng)用與改造茉贡。

（2）工業(yè)機器人新型控制器技術(shù)

研制具有自主知識產(chǎn)權(quán)的先進工業(yè)機器人控制器塞栅。研究具有高實時性的，多處理器并行工作的控制器硬件系統(tǒng)腔丧；針對應(yīng)用需求放椰，設(shè)計基于高性能，低成本總線技術(shù)的控制和驅(qū)動模式曹胚。深入研究先進控制方法玲禾，策略在工業(yè)機器人中的工程實現(xiàn)，提高系統(tǒng)高速济谢，重載盏掉，高追蹤精度等動態(tài)性能，提高系統(tǒng)開放性吴爵。工業(yè)機器人發(fā)展前景通過人機交互方式建立模擬仿真環(huán)境媳把，研究開發(fā)工業(yè)機器人自動/離線編程技術(shù)，增強人機交互和二次開發(fā)能力错猬。

（3）工業(yè)機器人智能化作業(yè)技術(shù)

工業(yè)機器人發(fā)展前景實現(xiàn)以傳感器融合俏妆，虛擬現(xiàn)實與人機交互為代表的智能化技術(shù)在工業(yè)機器人上的可靠應(yīng)用，提升工業(yè)機器人操作能力标炭。除采用傳統(tǒng)的位置失欢，速度，加速度等傳感器外斑卤，裝配晨另，焊接機器人還應(yīng)用了視覺，力覺等傳感器來進行實現(xiàn)協(xié)調(diào)和決策控制谱姓，基于視覺的噴涂機器人姿態(tài)反饋控制借尿；研究虛擬現(xiàn)實技術(shù)與人機交互環(huán)境建模系統(tǒng)。

（4）成線成套裝備技術(shù)

工業(yè)機器人發(fā)展前景針對汽車制造業(yè)屉来，焊接行業(yè)等具體行業(yè)工藝需求路翻，結(jié)合新型控制器技術(shù)和智能化作業(yè)技術(shù)的研究，研究與行業(yè)密切相關(guān)的工業(yè)機器人應(yīng)用技術(shù)茄靠，以工業(yè)機器人為核心的生產(chǎn)線上的相關(guān)成套裝備設(shè)計技術(shù)茂契，開發(fā)弧焊機器人用激光視覺焊縫跟蹤裝置蝶桶，噴涂線的噴涂設(shè)備的研制以及相關(guān)功能部件并加以集成，形成我國以智能化工業(yè)機器人為核心的成線成套自動化制造裝備掉冶。

（5）系統(tǒng)可靠性技術(shù)

可靠性技術(shù)是與設(shè)計真竖、制造、測試和應(yīng)用密切相關(guān)的厌小。建立工業(yè)機器人系統(tǒng)的可靠性保障體系是確保工業(yè)機器人實現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化的關(guān)鍵恢共。工業(yè)機器人發(fā)展前景分析，在產(chǎn)品的設(shè)計環(huán)節(jié)召锈、制造環(huán)節(jié)和測試環(huán)節(jié)沛野，研究系統(tǒng)可靠性保障技術(shù)，從而為工業(yè)機器人廣泛應(yīng)用提供保證诅枚。

工業(yè)機器人是實現(xiàn)柔性自動化的基礎(chǔ)設(shè)施含话，越來越靈活的機器人產(chǎn)品滿足工廠的需求，有利于加快企業(yè)對市場的響應(yīng)速度妥坦。工業(yè)機器人發(fā)展前景表明茂钠，易于使用的機器人可以很容易地集成到生產(chǎn)過程中，使工業(yè)機器人在許多行業(yè)中得以部署房贮，以維持高效和靈活的生產(chǎn)径塔。若當(dāng)前中國經(jīng)濟和政策方向不變，全球各外部因素不出現(xiàn)大幅波動殊蜓，預(yù)計中國最快在2030年工業(yè)機器人在各相關(guān)行業(yè)內(nèi)提供的生產(chǎn)力全面超過產(chǎn)業(yè)工人凰番，機器替代人的大趨勢最快在15-20年后就將到來。

聲明：本網(wǎng)站所收集的部分公開資料來源于互聯(lián)網(wǎng)寂贱，轉(zhuǎn)載的目的在于傳遞更多信息及用于網(wǎng)絡(luò)分享褒堆，并不代表本站贊同其觀點和對其真實性負責(zé)，也不構(gòu)成任何其他建議滋饲。本站部分作品是由網(wǎng)友自主投稿和發(fā)布厉碟、編輯整理上傳，對此類作品本站僅提供交流平臺屠缭，不為其版權(quán)負責(zé)箍鼓。如果您發(fā)現(xiàn)網(wǎng)站上所用視頻、圖片呵曹、文字如涉及作品版權(quán)問題款咖，請第一時間告知，我們將根據(jù)您提供的證明材料確認版權(quán)并按國家標準支付稿酬或立即刪除內(nèi)容奄喂，以保證您的權(quán)益之剧！聯(lián)系電話：010-58612588 或 Email:editor@mmsonline.com.cn。