汽車產(chǎn)業(yè)的幕后英雄——工業(yè)機器人
人類歷史上所有的生產(chǎn)方式革命,都從汽車制造業(yè)開始,比如上上個世紀的福特流水線投充,上個世紀的豐田精益生產(chǎn)方式匪从。
工業(yè)機器人應用也不例外赶匣,通過人編程能夠代替人工發(fā)揮自主性,在如今的汽車制造生產(chǎn)過程中占領者不可替代的重要作用橄妄,越來越受到制造商的重視卿怀。
工業(yè)機器人
工業(yè)機器人能適應不同的生產(chǎn)環(huán)境及工藝的要求,可代替人工完成:焊接小赋、搬運镣凯、噴涂外卷、裝配、檢測等繁重痹筛、有毒莺治、高低溫等環(huán)境下的操作,保證了人員的生產(chǎn)安全帚稠,同時也提高了生產(chǎn)效率谣旁。
1、焊接
焊接是汽車制造過程中的重要步驟滋早,工業(yè)機器人可以根據(jù)不同的程序安裝不同的焊槍榄审,從而對汽車的各個部位進行焊接,具有較高的焊接精度馆衔。
2瘟判、搬運
工業(yè)機器人能夠快速從指定位置抓取零部件并且將其搬運至指定工位,搬運過程中不會對零部件造成損壞角溃。對于不同形狀以及不同狀態(tài)的工件拷获,機器人的末端可以根據(jù)要求安裝不同的執(zhí)行器。
3.噴涂
汽車噴涂主要可以分為涂膠和噴涂减细。工業(yè)機器人的涂膠系統(tǒng)主要包括涂膠槍等裝置匆瓜,可以快速地對車身部位進行不同厚度、不同形狀的噴涂顷床。
4.裝配
工業(yè)機器人是一種自動化的設備跪悼,主要由傳感器和末端執(zhí)行器等結構組成,而末端執(zhí)行器就可以針對不同的裝配工件進行不同結構的組裝脸榔,如汽車發(fā)動機總成蚊来、儀表盤安裝、車門安裝等部件的安裝汗歧。
5. 檢測
汽車在制造完畢后逢君,都需要進行檢測試驗。工業(yè)機器人檢測系統(tǒng)可以對汽車進行部件檢測惶嗓,從而反饋出誤差信息蒲妹,具有速度快、精度高等特點尸粒,可以提高汽車的整體合格率块透、減小生產(chǎn)誤差等。
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