2017年全球工業(yè)機(jī)器人發(fā)展現(xiàn)狀

工業(yè)機(jī)器人是智能制造業(yè)最具代表性的裝備。日本、美國候榨、德國和韓國是工業(yè)機(jī)器人強(qiáng)國。日本號稱“機(jī)器人王國”统扔，在工業(yè)機(jī)器人的生產(chǎn)琅芍、出口和使用方面都居世界榜首；日本工業(yè)機(jī)器人的裝備量約占世界工業(yè)機(jī)器人裝備量的60%馁筷。

美國是機(jī)器人的發(fā)源地甸垄，早在1962年就研制出世界上第一臺工業(yè)機(jī)器人，盡管美國在機(jī)器人發(fā)展史上走過一條重視理論研究芥吧、忽視應(yīng)用開發(fā)研究的曲折道路疤嘴，但是美國的機(jī)器人技術(shù)在國際上仍一直處于領(lǐng)先地位，其技術(shù)全面析口、先進(jìn)妥触，適應(yīng)性也很強(qiáng)媳厕。

德國工業(yè)機(jī)器人的總數(shù)占世界第三位乱归，僅次于日本和美國；德國工業(yè)機(jī)器人的研究和應(yīng)用在世界上處于領(lǐng)先地位睬魂。

韓國是工業(yè)機(jī)器人的后起之秀终吼，于20世紀(jì)80年代末開始大力發(fā)展工業(yè)機(jī)器人技術(shù)，在政府的資助和引導(dǎo)下氯哮，韓國近幾年來已躋身機(jī)器人強(qiáng)國之列际跪。

與此同時(shí)，工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域的全球知名生產(chǎn)廠商也主要集中在以日喉钢、美姆打、德等為代表的發(fā)達(dá)國家，如瑞典ABB肠虽，日本的發(fā)那科（FANUC）幔戏、安川電機(jī)（YASKAWA），德國的庫卡（KUKA）税课、美國American Robot和意大利柯馬（COMAU）等闲延，這些廠商生產(chǎn)的工業(yè)機(jī)器人已成為一種工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)在全球得到廣泛應(yīng)用。

圖表1：全球機(jī)器人發(fā)展現(xiàn)狀

資料來源：前瞻產(chǎn)業(yè)研究院整理

根據(jù)國際機(jī)器人聯(lián)合會（IFR）統(tǒng)計(jì)韩玩，國際工業(yè)機(jī)器人市場于2010年開始恢復(fù)性增長垒玲。從全球范圍來講陆馁，由于金融危機(jī)的影響，2009年運(yùn)行中的工業(yè)機(jī)器人比2008年下降了0.5%参七。2010年励砸，全世界新安裝的工業(yè)機(jī)器人數(shù)量逐步接近2005-2008年的高峰期，共供應(yīng)了12.1萬臺工業(yè)機(jī)器人村次，這就意味著工業(yè)機(jī)器人的全球銷售量與不景氣的2009年相比幾乎翻倍疚逝。

最新數(shù)據(jù)顯示，2016年全球工業(yè)機(jī)器人銷量約29.4萬臺崇夫，同比增長16%誊爵，預(yù)計(jì)2017年在34.6萬臺左右；2016年全球工業(yè)機(jī)器人銷售額首次突破132億美元缭涣，預(yù)計(jì)2017年可達(dá)147億美元匆救。

圖表2：2010-2017年全球工業(yè)機(jī)器人發(fā)展規(guī)模（單位：萬臺，億美元）

資料來源：前瞻產(chǎn)業(yè)研究院整理

未來全球工業(yè)機(jī)器人趨勢前景預(yù)測

前瞻產(chǎn)業(yè)研究院分析認(rèn)為热阁，工業(yè)大國提出機(jī)器人產(chǎn)業(yè)政策扭妖，如德國工業(yè)4.0、日本機(jī)器人新戰(zhàn)略荡明、美國先進(jìn)制造伙伴計(jì)劃捆革、中國大陸十三五規(guī)劃與《中國制造2025》等國家級政策，皆納入機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展為重要內(nèi)涵着茸，將促使工業(yè)機(jī)器人市場持續(xù)增長壮锻，IFR預(yù)計(jì)到2025年全球工業(yè)機(jī)器人銷量將達(dá)到85萬臺。

圖表3：2017-2025年全球工業(yè)機(jī)器人銷量預(yù)測（單位：臺涮阔，%）

資料來源：前瞻產(chǎn)業(yè)研究院整理

前瞻產(chǎn)業(yè)研究院發(fā)布的《2018-2023年中國工業(yè)機(jī)器人行業(yè)戰(zhàn)略規(guī)劃和企業(yè)戰(zhàn)略咨詢報(bào)告》認(rèn)為猜绣，未來全球工業(yè)機(jī)器人主要有以下四大趨勢：

1）機(jī)器人與信息技術(shù)深入融合

大數(shù)據(jù)和云存儲技術(shù)使得機(jī)器人逐步成為物聯(lián)網(wǎng)的終端和節(jié)點(diǎn)。信息技術(shù)的快速發(fā)展將工業(yè)機(jī)器人與網(wǎng)絡(luò)融合敬特，組成復(fù)雜性強(qiáng)的生產(chǎn)系統(tǒng)掰邢，各種算法如蟻群算法、免疫算法等可以逐步應(yīng)用于機(jī)器人應(yīng)用中伟阔，使其具有類人的學(xué)習(xí)能力辣之，多臺機(jī)器人協(xié)同技術(shù)使一套生產(chǎn)解決方案成為可能。

2）機(jī)器人產(chǎn)品易用性與穩(wěn)定性提升

隨著機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)化結(jié)構(gòu)皱炉、集成一體化關(guān)節(jié)怀估、自組裝與自修復(fù)等技術(shù)的改善，機(jī)器人的易用性與穩(wěn)定性不斷被提高娃承。

一是機(jī)器人的應(yīng)用領(lǐng)域已經(jīng)從較為成熟的汽車奏夫、電子產(chǎn)業(yè)延展至食品、醫(yī)療倒灰、化工等更廣泛的制造領(lǐng)域艳杯，服務(wù)領(lǐng)域和服務(wù)對象不斷增加憎唯，機(jī)器人本體向體積小、應(yīng)用廣的特點(diǎn)發(fā)展统褂。

二是機(jī)器人成本快速下降筛粘。機(jī)器人技術(shù)和工藝日趨成熟，機(jī)器人初期投資相較于傳統(tǒng)專用設(shè)備的價(jià)格差距縮小稼掏，在個(gè)性化程度高熊倡、工藝和流程繁瑣的產(chǎn)品制造中替代傳統(tǒng)專用設(shè)備具有更高的經(jīng)濟(jì)效率。

三是人機(jī)關(guān)系發(fā)生深刻改變憾牵。例如讳帆，工人和機(jī)器人共同完成目標(biāo)時(shí)，機(jī)器人能夠通過簡易的感應(yīng)方式理解人類語言印脓、圖形置狠、身體指令，利用其模塊化的插頭和生產(chǎn)組件崇磁，免除工人復(fù)雜的操作』器ⅲ現(xiàn)有階段的人機(jī)協(xié)作存在較大的安全問題，盡管具有視覺和先進(jìn)傳感器的輕型工業(yè)機(jī)器人已經(jīng)被開發(fā)出來平匈，但是目前仍然缺乏可靠安全的工業(yè)機(jī)器人協(xié)作的技術(shù)規(guī)范框沟。

3）機(jī)器人向模塊化、智能化和系統(tǒng)化方向發(fā)展

目前全球推出的機(jī)器人產(chǎn)品向模塊化增炭、智能化和系統(tǒng)化方向發(fā)展忍燥。

第一，模塊化改變了傳統(tǒng)機(jī)器人的構(gòu)型僅能適用有限范圍的問題弟跑，工業(yè)機(jī)器人的研發(fā)更趨向采用組合式灾前、模塊化的產(chǎn)品設(shè)計(jì)思路，重構(gòu)模塊化幫助用戶解決產(chǎn)品品種孟辑、規(guī)格與設(shè)計(jì)制造周期和生產(chǎn)成本之間的矛盾。例如蔫敲，關(guān)節(jié)模塊中伺服電機(jī)饲嗽、減速機(jī)和檢測系統(tǒng)的三位一體化，由關(guān)節(jié)奈嘿、連桿模塊重組的方式構(gòu)造機(jī)器人整機(jī)貌虾。

第二，機(jī)器人產(chǎn)品向智能化發(fā)展的過程中翰蛔，工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)向開放性控制系統(tǒng)集成方向發(fā)展革秩，伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù)向非結(jié)構(gòu)化、多移動(dòng)機(jī)器人系統(tǒng)改變痰汰，機(jī)器人協(xié)作已經(jīng)不僅是控制的協(xié)調(diào)焦赋，而是機(jī)器人系統(tǒng)的組織與控制方式的協(xié)調(diào)绊削。

第三，工業(yè)機(jī)器人技術(shù)不斷延伸鲁磺，目前的機(jī)器人產(chǎn)品正在嵌入工程機(jī)械制棉、食品機(jī)械、實(shí)驗(yàn)設(shè)備跋园、醫(yī)療器械等傳統(tǒng)裝備之中诸晃。

4）新型智能機(jī)器人市場需求增加

新型智能機(jī)器人，尤其是具有智能性息栖、靈活性益命、合作性和適應(yīng)性的機(jī)器人需求持續(xù)增長。

第一鹿蜀，下一代智能機(jī)器人的精細(xì)作業(yè)能力被進(jìn)一步提升椭符，對外界的適應(yīng)感知能力不斷增強(qiáng)。在機(jī)器人精細(xì)作業(yè)能力方面耻姥，波士頓咨詢集團(tuán)調(diào)查顯示销钝，最近進(jìn)入工廠和實(shí)驗(yàn)室的機(jī)器人具有明顯不同的特質(zhì)，它們能夠完成精細(xì)化的工作內(nèi)容琐簇，如組裝微小的零部件蒸健，預(yù)先設(shè)定程序的機(jī)器人不再需要專家的監(jiān)控。

第二婉商，市場對機(jī)器人靈活性方面的需求不斷提高似忧。雷諾使用了一批29公斤的擰螺絲機(jī)器人，它們在僅有的1.3米長機(jī)械臂中嵌入6個(gè)旋轉(zhuǎn)接頭的機(jī)器臂均能靈活操作丈秩。

第三盯捌，機(jī)器人與人協(xié)作能力的要求不斷增強(qiáng)。未來機(jī)器人能夠靠近工人執(zhí)行任務(wù)蘑秽，新一代智能機(jī)器人采用聲吶饺著、攝像頭或者其他技術(shù)感知工作環(huán)境是否有人，如有碰撞可能它們會減慢速度或者停止運(yùn)作肠牲。

聲明：本網(wǎng)站所收集的部分公開資料來源于互聯(lián)網(wǎng)煞精，轉(zhuǎn)載的目的在于傳遞更多信息及用于網(wǎng)絡(luò)分享，并不代表本站贊同其觀點(diǎn)和對其真實(shí)性負(fù)責(zé)厌棵，也不構(gòu)成任何其他建議因郁。本站部分作品是由網(wǎng)友自主投稿和發(fā)布、編輯整理上傳醇票，對此類作品本站僅提供交流平臺加鄙，不為其版權(quán)負(fù)責(zé)。如果您發(fā)現(xiàn)網(wǎng)站上所用視頻速郑、圖片溜盾、文字如涉及作品版權(quán)問題肴士，請第一時(shí)間告知，我們將根據(jù)您提供的證明材料確認(rèn)版權(quán)并按國家標(biāo)準(zhǔn)支付稿酬或立即刪除內(nèi)容括樟，以保證您的權(quán)益态练！聯(lián)系電話：010-58612588 或 Email:editor@mmsonline.com.cn。