近日穆刻，日本川崎重工推出了新型協(xié)作機(jī)器人系統(tǒng)始花，名為繼承者（Successor）亲轨。該系統(tǒng)具有新開發(fā)的控制器和傳感器陈伪，可通過重現(xiàn)工程師的動作實現(xiàn)遠(yuǎn)程協(xié)作，同時可與各種川崎機(jī)器人兼容熬席。目前已在日本川崎的西神戶工廠中得到使用泛倦。該工廠主要生產(chǎn)電機(jī)、泵和閥門等液壓元件贝狈。今年下半年习环，它還將用于其他制造商處。2019年開始全面發(fā)售防徊。

川崎機(jī)器人部門總經(jīng)理橋本表示柏豆，該系統(tǒng)可以由工程師借由遠(yuǎn)程設(shè)備進(jìn)行操作，并將其轉(zhuǎn)換為機(jī)器人的自動化動作选芦。通過采用人工智能技術(shù)反復(fù)學(xué)習(xí)操作的動作这毁，機(jī)器人將可再現(xiàn)那些需要微調(diào)的精細(xì)動作。因此赌列，該系統(tǒng)能夠通過使用機(jī)器人來簡化先前難以自動化的工作流程混闪，也能夠?qū)⑶拜叺膶氋F技能傳承下去。

據(jù)橋本解釋阅嘶，繼承者（Successor）這個名字具有三層含義：一是機(jī)器人繼承了人的技能属瓣；二是這些技能通過機(jī)器人傳遞給年輕技術(shù)人員；三是它拓寬了機(jī)器人的應(yīng)用范圍讯柔，將新概念傳播到世界抡蛙。

借由Successor系統(tǒng)，工人能夠使用與控制器類似的專用操作設(shè)備遠(yuǎn)程操縱機(jī)器人手臂魂迄，而設(shè)備的形狀根據(jù)應(yīng)用的不同而不同粗截。工人只需使用控制器執(zhí)行實際工廠作業(yè)，機(jī)器人就可以了解工作期間人體動作的細(xì)微差別捣炬，并再現(xiàn)這些動作熊昌。

此外，感覺反饋功能可以讓用戶感受到通過機(jī)器人手臂完成工作時所承受的重量和振動湿酸，就好像這項工作實際是通過手工完成的婿屹。這種遙控設(shè)備還可以通過作為眼睛和耳朵的攝像頭和麥克風(fēng)全面捕捉信息灭美，記錄正確完成工作的情況并重現(xiàn)整個過程。

繼承者的主要機(jī)能

1昂利、自動運(yùn)行/遠(yuǎn)程操作的混動功能

機(jī)器人的自動運(yùn)行和人的遠(yuǎn)程操作可以自由組合届腐，使本來需要熟練工、導(dǎo)入機(jī)器人非常困難的生產(chǎn)線實現(xiàn)機(jī)器人自動化榕哩。

2船遣、多重控制功能

一個操作員可以使用一臺輸入裝置對多臺機(jī)器人進(jìn)行遠(yuǎn)程操作。

3卸腐、切換功能

可以將人工的遠(yuǎn)程操作進(jìn)行記憶后切換到自動運(yùn)行样呜。

4、AI功能

即使是人工操作的無規(guī)律作業(yè)屿赶，也可以通過AI技術(shù)進(jìn)行學(xué)習(xí)并切換到自動運(yùn)轉(zhuǎn)覆珍。

5、教育功能

可以讓機(jī)器人記住熟練工的作業(yè)內(nèi)容差机，通過機(jī)器人向后續(xù)者進(jìn)行技能傳達(dá)纱轨。

聲明：本網(wǎng)站所收集的部分公開資料來源于互聯(lián)網(wǎng)，轉(zhuǎn)載的目的在于傳遞更多信息及用于網(wǎng)絡(luò)分享倡超，并不代表本站贊同其觀點(diǎn)和對其真實性負(fù)責(zé)倔剩，也不構(gòu)成任何其他建議。本站部分作品是由網(wǎng)友自主投稿和發(fā)布扎怨、編輯整理上傳盖呼，對此類作品本站僅提供交流平臺，不為其版權(quán)負(fù)責(zé)化撕。如果您發(fā)現(xiàn)網(wǎng)站上所用視頻几晤、圖片、文字如涉及作品版權(quán)問題植阴，請第一時間告知蟹瘾，我們將根據(jù)您提供的證明材料確認(rèn)版權(quán)并按國家標(biāo)準(zhǔn)支付稿酬或立即刪除內(nèi)容，以保證您的權(quán)益掠手！聯(lián)系電話：010-58612588 或 Email:editor@mmsonline.com.cn憾朴。