通過機(jī)器人屏幕乱陡，患病學(xué)生足不出戶就可以感受教室氣氛虽缕。

通過機(jī)器人屏幕溶弟，患病學(xué)生足不出戶就可以感受教室氣氛女淑。

“人機(jī)共融”時(shí)代：機(jī)遇瞭郑？挑戰(zhàn)辜御？

下一代機(jī)器人將‘與人共融’，如果能抓住這個(gè)機(jī)遇屈张，中國將在機(jī)器人創(chuàng)新舞臺(tái)上扮演一個(gè)特殊的角色擒权。失掉這個(gè)機(jī)會(huì)，也許會(huì)更加落后讽益⊙反玻”4月13日，在2018國家機(jī)器人發(fā)展論壇暨2018Robo Cup機(jī)器人世界杯中國賽開幕式上泞叉，中國工程院院士王天然說蚪库。

王天然表示，現(xiàn)在是機(jī)器人發(fā)展的最好時(shí)期嫡决，但依然有很多不足人杜，如工業(yè)機(jī)器人在船舶焊接、飛機(jī)裝配等很多方面力所不能及坷疙，服務(wù)機(jī)器人不能真正地照顧皱蝙、護(hù)理老人√榉荆“其根本原因在于不能和人融合在一起矮层。”王天然說锌烫。

未來機(jī)器人將實(shí)現(xiàn)“人機(jī)共融”晓言，即機(jī)器人和人的關(guān)系發(fā)生根本轉(zhuǎn)變，由奴仆變?yōu)榛锇樾フ怠C(jī)器人技術(shù)正蘊(yùn)含著突破重贺，中國該如何抓住這個(gè)機(jī)遇？

何為“人機(jī)共融”

工廠里宫补，機(jī)器人在有序地抓取零件檬姥，外面是高高的護(hù)欄，人只能遠(yuǎn)遠(yuǎn)地看著粉怕，這是人們常見的情景〗∶瘢現(xiàn)在人和機(jī)器人的關(guān)系抒巢，主要是控制，如果出現(xiàn)故障秉犹，機(jī)器人“發(fā)脾氣”就很危險(xiǎn)蛉谜。

“共融是人和機(jī)器人很近〕缍拢”王天然說型诚，就是能在同一自然空間里工作，能夠緊密地協(xié)調(diào)鸳劳，能夠自主地提高自己的技能狰贯，能夠自然地交互，同時(shí)要保證安全念澜。實(shí)現(xiàn)這樣的與人共融的機(jī)器人吼闽，人與機(jī)器人的關(guān)系就會(huì)改變，是一種朋友關(guān)系禾样，可以相互理解驱香、相互感知、相互幫助怨瑰。

王天然表示示奉，與人共融，就是要讓機(jī)器人把人的符號(hào)化惨琼、學(xué)習(xí)皇铝、預(yù)見、自我調(diào)節(jié)以及邏輯推理能力與機(jī)器的精準(zhǔn)培按、力量嘉警、重復(fù)能力、作業(yè)時(shí)間沪识、環(huán)境耐受力結(jié)合在一起拼缝。

通俗地講，未來工業(yè)機(jī)器人將走下神壇彰亥，成為生產(chǎn)系統(tǒng)中的一個(gè)部件咧七，實(shí)現(xiàn)“即連即用”。它們將更靈活地變更作業(yè)任斋，更快地編寫程序继阻、移動(dòng)和組成新的工作單元，費(fèi)用也將更加便宜废酷。

新一代機(jī)器人并非取代人

有數(shù)字顯示瘟檩，2016年，全球工業(yè)機(jī)器人銷量增長(zhǎng)16%，服務(wù)機(jī)器人銷量增長(zhǎng)24%墨辛。中國成為了全球工業(yè)機(jī)器人的第一大市場(chǎng)卓研，工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)銷量連年刷新世界紀(jì)錄。

因此睹簇，一些人擔(dān)憂奏赘，機(jī)器人如此聰明，會(huì)取代人的勞動(dòng)太惠，從而統(tǒng)治人钮药。事實(shí)真的如此嗎？

“新一代機(jī)器人并非是簡(jiǎn)單地取代人逼读，而是要響應(yīng)環(huán)境尺果、要靈活、要與人合作乡羹∽笸埽”王天然說肘何。

對(duì)此矫震，“工業(yè)4.0之父”沃爾夫?qū)?瓦爾斯特曾指出，人工智能是工業(yè)4.0的驅(qū)動(dòng)力艰膀，很多人認(rèn)為工業(yè)4.0就是無人化生產(chǎn)控屡，事實(shí)是即使在未來十年里，其要實(shí)現(xiàn)的也不是無人生產(chǎn)辫田，而是組合性的生產(chǎn)峻维。

確實(shí)，菲尼克斯電氣中國公司杜品圣博士表示嚎论，人工智能是按照人的功能桐猬，如模擬人的眼睛、耳朵刽肠、大腦等機(jī)能進(jìn)行開發(fā)研究溃肪，從而助力制造業(yè)發(fā)展∫粑澹“并非此前人們擔(dān)心的機(jī)器換人惫撰、工廠無人、智能造人躺涝，而是機(jī)器助人厨钻、工廠要人、智能學(xué)人坚嗜『话颍”

機(jī)器人精度、柔順性亟待突破

足球場(chǎng)上，一個(gè)機(jī)器人摔倒了诱建，兩條腿弓著其障，腰使勁往上仰，企圖爬起來恃感，感覺像兩三歲的孩子摔倒一樣斜曾。“好費(fèi)勁啊侦需，還能這樣站起來南椒。”邊上有小朋友說坊蕴，這是記者在開幕式上看到的情景呐取。

“這就說明機(jī)器人的柔順性還不夠，其關(guān)節(jié)不像人的關(guān)節(jié)那樣靈活扫觅，人手一個(gè)簡(jiǎn)單的撐地動(dòng)作拂炉，對(duì)機(jī)器人都是極大的考驗(yàn)」杓希”中國工程院院士鄭南寧說旱婚。

確實(shí)，在中科院自動(dòng)化所研究員喬紅看來太迈，目前针执，高精度是機(jī)器人需要突破的關(guān)鍵技術(shù)之一，很多工業(yè)級(jí)裝備標(biāo)準(zhǔn)已經(jīng)將誤差控制在0.02—0.04毫米內(nèi)围辙，但在一些要求極高的操作中我碟，精度仍然不夠。為此姚建，喬紅提出“環(huán)境吸引域”的概念矫俺，將機(jī)器人的系統(tǒng)映射到另外一個(gè)空間，約束對(duì)系統(tǒng)形成了廣泛存在的“吸引域”掸冤，利用存在條件以及相應(yīng)的依賴吸引域?qū)崿F(xiàn)高精度計(jì)算厘托。

“再就是高柔順性》废海”喬紅說催烘，由于柔順性操作沒有解決，我國3C制造業(yè)(計(jì)算機(jī)制造缎罢、通信設(shè)備制造和其他電子設(shè)備制造業(yè))2016年收入達(dá)9.84萬億元伊群，仍以女工裝配為主；2017年3C行業(yè)機(jī)器人密度僅為11臺(tái)/萬人策精。

因此舰始，喬紅認(rèn)為，未來的機(jī)器人應(yīng)具備速度更快、精度更高惶芒、強(qiáng)度更大燎匪、可靠性更強(qiáng)、安全性更好赠搓、人機(jī)更融合等特點(diǎn)购畴，只有這樣，才能做到“心靈手巧”验沮，中國一定要抓住這個(gè)機(jī)遇铣才。

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