“下一代機(jī)器人將‘與人共融’榕暴，如果能抓住這個(gè)機(jī)遇绪桑，中國將在機(jī)器人創(chuàng)新舞臺(tái)上扮演一個(gè)特殊的角色。失掉這個(gè)機(jī)會(huì)飘具，也許會(huì)更加落后猴试。”4月13日刑炎，在2018國家機(jī)器人發(fā)展論壇暨2018RoboCup機(jī)器人世界杯中國賽開幕式上忽仗，中國工程院院士王天然說。

王天然表示浦译，現(xiàn)在是機(jī)器人發(fā)展的最好時(shí)期棒假，但依然有很多不足，如工業(yè)機(jī)器人在船舶焊接精盅、飛機(jī)裝配等很多方面力所不能及帽哑，服務(wù)機(jī)器人不能真正地照顧谜酒、護(hù)理老人∑拚恚“其根本原因在于不能和人融合在一起僻族。”王天然說屡谐。

未來機(jī)器人將實(shí)現(xiàn)“人機(jī)共融”述么，即機(jī)器人和人的關(guān)系發(fā)生根本轉(zhuǎn)變，由奴仆變?yōu)榛锇殂堤汀C(jī)器人技術(shù)正蘊(yùn)含著突破度秘，中國該如何抓住這個(gè)機(jī)遇？

何為“人機(jī)共融”

工廠里饵撑，機(jī)器人在有序地抓取零件剑梳，外面是高高的護(hù)欄，人只能遠(yuǎn)遠(yuǎn)地看著拙故，這是人們常見的情景∏缘拢現(xiàn)在人和機(jī)器人的關(guān)系，主要是控制亮倍，如果出現(xiàn)故障忆颇，機(jī)器人“發(fā)脾氣”就很危險(xiǎn)。

“共融是人和機(jī)器人很近手霎∠苤＃”王天然說，就是能在同一自然空間里工作杖进，能夠緊密地協(xié)調(diào)袁垄，能夠自主地提高自己的技能，能夠自然地交互隧庐，同時(shí)要保證安全鼓临。實(shí)現(xiàn)這樣的與人共融的機(jī)器人，人與機(jī)器人的關(guān)系就會(huì)改變士袜，是一種朋友關(guān)系角黍，可以相互理解、相互感知蔫仙、相互幫助料睛。

王天然表示，與人共融摇邦，就是要讓機(jī)器人把人的符號化恤煞、學(xué)習(xí)、預(yù)見施籍、自我調(diào)節(jié)以及邏輯推理能力與機(jī)器的精準(zhǔn)居扒、力量概漱、重復(fù)能力、作業(yè)時(shí)間喜喂、環(huán)境耐受力結(jié)合在一起瓤摧。

通俗地講，未來工業(yè)機(jī)器人將走下神壇玉吁，成為生產(chǎn)系統(tǒng)中的一個(gè)部件照弥，實(shí)現(xiàn)“即連即用”。它們將更靈活地變更作業(yè)进副，更快地編寫程序铡畜、移動(dòng)和組成新的工作單元，費(fèi)用也將更加便宜粗线。

新一代機(jī)器人并非取代人

有數(shù)字顯示，2016年超丛，全球工業(yè)機(jī)器人銷量增長16%蚂霎，服務(wù)機(jī)器人銷量增長24%。中國成為了全球工業(yè)機(jī)器人的第一大市場逢棺，工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)銷量連年刷新世界紀(jì)錄贷挠。

因此，一些人擔(dān)憂篱馅，機(jī)器人如此聰明春环，會(huì)取代人的勞動(dòng)，從而統(tǒng)治人展嘲。事實(shí)真的如此嗎沟密？

“新一代機(jī)器人并非是簡單地取代人，而是要響應(yīng)環(huán)境曾探、要靈活痹换、要與人合作《嫉”王天然說娇豫。

對此，“工業(yè)4.0之父”沃爾夫?qū)ね郀査固卦赋龀┫幔斯ぶ悄苁枪I(yè)4.0的驅(qū)動(dòng)力冯痢，很多人認(rèn)為工業(yè)4.0就是無人化生產(chǎn)，事實(shí)是即使在未來十年里框杜，其要實(shí)現(xiàn)的也不是無人生產(chǎn)浦楣，而是組合性的生產(chǎn)。

確實(shí)霸琴，菲尼克斯電氣中國公司杜品圣博士表示椒振，人工智能是按照人的功能昭伸，如模擬人的眼睛、耳朵澎迎、大腦等機(jī)能進(jìn)行開發(fā)研究庐杨，從而助力制造業(yè)發(fā)展〖泄“并非此前人們擔(dān)心的機(jī)器換人律愉、工廠無人、智能造人喂磷，而是機(jī)器助人俘巡、工廠要人、智能學(xué)人欲访”渑祝”

機(jī)器人精度、柔順性亟待突破

足球場上宏动，一個(gè)機(jī)器人摔倒了涡拾，兩條腿弓著，腰使勁往上仰斜孩，企圖爬起來胆褪，感覺像兩三歲的孩子摔倒一樣⊥伟“好費(fèi)勁啊狰绪，還能這樣站起來〉凹茫”邊上有小朋友說棍鳖，這是記者在開幕式上看到的情景。

“這就說明機(jī)器人的柔順性還不夠碗旅，其關(guān)節(jié)不像人的關(guān)節(jié)那樣靈活鹊杖，人手一個(gè)簡單的撐地動(dòng)作，對機(jī)器人都是極大的考驗(yàn)扛芽÷畋停”中國工程院院士鄭南寧說。

確實(shí)川尖，在中科院自動(dòng)化所研究員喬紅看來登下，目前，高精度是機(jī)器人需要突破的關(guān)鍵技術(shù)之一叮喳，很多工業(yè)級裝備標(biāo)準(zhǔn)已經(jīng)將誤差控制在0.02—0.04毫米內(nèi)被芳，但在一些要求極高的操作中，精度仍然不夠。為此畔濒，喬紅提出“環(huán)境吸引域”的概念剩晴，將機(jī)器人的系統(tǒng)映射到另外一個(gè)空間，約束對系統(tǒng)形成了廣泛存在的“吸引域”恬皆，利用存在條件以及相應(yīng)的依賴吸引域?qū)崿F(xiàn)高精度計(jì)算砰声。

“再就是高柔順性≈诟剑”喬紅說沉南，由于柔順性操作沒有解決，我國3C制造業(yè)（計(jì)算機(jī)制造刮跟、通信設(shè)備制造和其他電子設(shè)備制造業(yè)）2016年收入達(dá)9.84萬億元劣晾，仍以女工裝配為主；2017年3C行業(yè)機(jī)器人密度僅為11臺(tái)/萬人唬垦。

因此莫诺，喬紅認(rèn)為，未來的機(jī)器人應(yīng)具備速度更快些吨、精度更高祠烁、強(qiáng)度更大、可靠性更強(qiáng)馁梁、安全性更好、人機(jī)更融合等特點(diǎn)刃唤，只有這樣隔心，才能做到“心靈手巧”，中國一定要抓住這個(gè)機(jī)遇尚胞。

聲明：本網(wǎng)站所收集的部分公開資料來源于互聯(lián)網(wǎng)硬霍，轉(zhuǎn)載的目的在于傳遞更多信息及用于網(wǎng)絡(luò)分享，并不代表本站贊同其觀點(diǎn)和對其真實(shí)性負(fù)責(zé)笼裳，也不構(gòu)成任何其他建議唯卖。本站部分作品是由網(wǎng)友自主投稿和發(fā)布、編輯整理上傳躬柬，對此類作品本站僅提供交流平臺(tái)拜轨，不為其版權(quán)負(fù)責(zé)。如果您發(fā)現(xiàn)網(wǎng)站上所用視頻允青、圖片橄碾、文字如涉及作品版權(quán)問題，請第一時(shí)間告知颠锉，我們將根據(jù)您提供的證明材料確認(rèn)版權(quán)并按國家標(biāo)準(zhǔn)支付稿酬或立即刪除內(nèi)容法牲，以保證您的權(quán)益！聯(lián)系電話：010-58612588 或 Email:editor@mmsonline.com.cn。