12月13日脆侮，第二屆國際機(jī)器人檢測認(rèn)證高峰論壇在渝召開蟀给，機(jī)器人及機(jī)電一體化技術(shù)專家黎做、中國工程院院士蔡鶴皋在論壇開幕致辭中表達(dá)了檢測認(rèn)證對機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的重要性叉跛。其實松忍，對中國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展，蔡鶴皋看得很深筷厘，他提出了三個關(guān)鍵點鸣峭，是北、上土汽、廣音虹、深等掀起機(jī)器人產(chǎn)業(yè)熱潮的城市都回避不了的問題。

蔡鶴皋

蔡鶴皋在論壇上表示奥挑，機(jī)器人的應(yīng)用是制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級的必由之路次新，最近幾年很多企業(yè)都主動提出要用機(jī)器換人，用機(jī)器人來代替人声锤，從而加速實現(xiàn)企業(yè)的轉(zhuǎn)型升級傲枕。由此，中國機(jī)器人市場的需求呈現(xiàn)了爆發(fā)式的增長衙文。短短幾年辩芦，中國就一舉成為全球工業(yè)機(jī)器人最大的市場，在市場需求的帶動下浆菇，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)快速發(fā)展准魁，機(jī)器人技術(shù)突飛猛進(jìn)，機(jī)器人的自動化程度也在不斷提高赫斥。

當(dāng)前，中國工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用正在快速擴(kuò)展沪么，在汽車焊接線硼婿、鍛壓、噴涂禽车、折彎寇漫、數(shù)控機(jī)床上下料、碼垛和搬運等工業(yè)領(lǐng)域殉摔，都有應(yīng)用州胳。中國工業(yè)機(jī)器人核心部件也初見成效。RV逸月、諧波減速器栓撞、伺服電機(jī)、控制器等基礎(chǔ)部件的性能指標(biāo)達(dá)到國外同類水平碗硬，形成小批量生產(chǎn)能力瓤湘，并在多個型號中國工業(yè)機(jī)器人中得到初步應(yīng)用。我國制造的數(shù)百臺工業(yè)機(jī)器人已用于汽車工業(yè)的生產(chǎn)作業(yè)中恩尾，目前全國400多家工業(yè)機(jī)器人制造企業(yè)和系統(tǒng)集成企業(yè)弛说，其中88%是系統(tǒng)集成企業(yè)挽懦。但是我國還沒有如安川、KUKA舷到、ABB这旋、FANUK等那樣的世界巨頭機(jī)器人公司。

對于中國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展夹卒，蔡鶴皋認(rèn)為要抓三個關(guān)鍵點：

其一忌舔，要遵循市場為導(dǎo)向的原則。中國工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)要走向成功鉴何，就一定要從中國機(jī)器人市場需求出發(fā)茴夯，深入調(diào)查研究，只要產(chǎn)品對路矢妄，產(chǎn)品具有性價比優(yōu)勢屁茁，就可以贏得用戶支持，逐步擴(kuò)大市場汇氛，將工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)逐漸做大做強(qiáng)组伐。雖然在汽車行業(yè)和電子行業(yè)，國外幾家機(jī)器人廠家已經(jīng)占領(lǐng)了很大的市場呛靡，但是中國存在大量的勞動密集型制造企業(yè)硕帖，這些企業(yè)對工業(yè)機(jī)器人的需求迫切。中國制造業(yè)對工業(yè)機(jī)器人的需求量大铅鲤、面廣划提，這為我國工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)提供了一個非常大的發(fā)展空間。

其二邢享，要通過技術(shù)創(chuàng)新走出一條新路鹏往。基礎(chǔ)部件是制約我國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的瓶頸技術(shù)骇塘，目前我國的機(jī)器人關(guān)鍵基礎(chǔ)部件伊履，如伺服電機(jī)和精密減速器等，大部分依賴進(jìn)口款违，造成國產(chǎn)機(jī)器人生產(chǎn)成本居高不下唐瀑，缺乏國際競爭力。因此插爹，我國需要加強(qiáng)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈的合理哄辣、有序布局，在培育更多機(jī)器人應(yīng)用工程集成商的同時递惋，加快機(jī)器人關(guān)鍵基礎(chǔ)部件的研發(fā)和產(chǎn)業(yè)化進(jìn)程柔滔。

另外，中國機(jī)器人需求市場非常巨大，種類五花八門浅腥，特殊的用途和環(huán)境要求機(jī)器人具備特殊的功能和性能贞触，例如打磨機(jī)器人需要具備柔順機(jī)構(gòu)和順應(yīng)控制功能，特種機(jī)器人要求機(jī)器人具備在極端作業(yè)環(huán)境下的適應(yīng)能力鱼雇，這些都可能成為技術(shù)創(chuàng)新的方向吗屏。目前正處在一個信息時代，我們應(yīng)該強(qiáng)化創(chuàng)新驅(qū)動礼猪，通過在機(jī)器人示教菱戒、柔順、跟蹤硅盹、網(wǎng)絡(luò)慧跋、感知、智能等方面的技術(shù)創(chuàng)新又竞，提高機(jī)器人的智能化水平和作業(yè)水平械兽，制造出適應(yīng)中國市場需求的高性價比機(jī)器人。

其三咸唇，產(chǎn)學(xué)研用要結(jié)合呈驶，整合創(chuàng)新資源，促進(jìn)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的可持續(xù)發(fā)展疫鹊。中國工業(yè)機(jī)器人已經(jīng)由研究階段進(jìn)入到產(chǎn)業(yè)和應(yīng)用階段袖瞻，在這一階段，應(yīng)以企業(yè)為主導(dǎo)拆吆，通過產(chǎn)學(xué)研用結(jié)合聋迎，大力推進(jìn)中國工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的快速發(fā)展。政府應(yīng)做好頂層設(shè)計和政策引導(dǎo)枣耀，制定有利于發(fā)展工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的稅收與激勵政策制度砌庄，防止低水平重復(fù)和資源浪費，培育優(yōu)質(zhì)產(chǎn)品和名牌企業(yè)奕枢。

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