人類歷史上所有的生產(chǎn)方式革命檀葛，都從汽車制造業(yè)開始啡莉，比如上上個(gè)世紀(jì)的福特流水線，上個(gè)世紀(jì)的豐田精益生產(chǎn)方式呢堰。

工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用也不例外抄瑟，通過(guò)人編程能夠代替人工發(fā)揮自主性，在如今的汽車制造生產(chǎn)過(guò)程中占領(lǐng)者不可替代的重要作用枉疼，越來(lái)越受到制造商的重視拯奔。

工業(yè)機(jī)器人

工業(yè)機(jī)器人能適應(yīng)不同的生產(chǎn)環(huán)境及工藝的要求，可代替人工完成：焊接窟句、搬運(yùn)办樟、噴涂优诵、裝配、檢測(cè)等繁重疟骤、有毒药阔、高低溫等環(huán)境下的操作，保證了人員的生產(chǎn)安全陨梅，同時(shí)也提高了生產(chǎn)效率译教。

1、焊接

焊接是汽車制造過(guò)程中的重要步驟押强，工業(yè)機(jī)器人可以根據(jù)不同的程序安裝不同的焊槍簸翠，從而對(duì)汽車的各個(gè)部位進(jìn)行焊接，具有較高的焊接精度虏丹。

2、搬運(yùn)

工業(yè)機(jī)器人能夠快速?gòu)闹付ㄎ恢米ト×悴考⑶覍⑵浒徇\(yùn)至指定工位略荡，搬運(yùn)過(guò)程中不會(huì)對(duì)零部件造成損壞庵佣。對(duì)于不同形狀以及不同狀態(tài)的工件，機(jī)器人的末端可以根據(jù)要求安裝不同的執(zhí)行器汛兜。

3.噴涂

汽車噴涂主要可以分為涂膠和噴涂巴粪。工業(yè)機(jī)器人的涂膠系統(tǒng)主要包括涂膠槍等裝置，可以快速地對(duì)車身部位進(jìn)行不同厚度粥谬、不同形狀的噴涂肛根。

4.裝配

工業(yè)機(jī)器人是一種自動(dòng)化的設(shè)備，主要由傳感器和末端執(zhí)行器等結(jié)構(gòu)組成漏策，而末端執(zhí)行器就可以針對(duì)不同的裝配工件進(jìn)行不同結(jié)構(gòu)的組裝派哲，如汽車發(fā)動(dòng)機(jī)總成、儀表盤安裝掺喻、車門安裝等部件的安裝芭届。

5. 檢測(cè)

汽車在制造完畢后，都需要進(jìn)行檢測(cè)試驗(yàn)感耙。工業(yè)機(jī)器人檢測(cè)系統(tǒng)可以對(duì)汽車進(jìn)行部件檢測(cè)褂乍，從而反饋出誤差信息，具有速度快即硼、精度高等特點(diǎn)粟五，可以提高汽車的整體合格率、減小生產(chǎn)誤差等圣谴。

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