隨著科技的進(jìn)步以及現(xiàn)代化進(jìn)程的加快疾棵，人們對搬運(yùn)速度的要求越來越高黎侈，傳統(tǒng)的人工碼垛只能應(yīng)用在物料輕便、尺寸和形狀變化大涝桅、吞吐量小的場合拜姿，這已經(jīng)遠(yuǎn)遠(yuǎn)不能滿足工業(yè)的需求，機(jī)器人碼垛機(jī)應(yīng)運(yùn)而生苹支。

機(jī)器人碼垛機(jī)是工作人員的手足與大腦功能延伸和擴(kuò)展砾隅，它可以代替人們在危險、有毒债蜜、低溫晴埂、高熱等惡劣環(huán)境中工作；幫助人們完成繁重寻定、單調(diào)儒洛、重復(fù)的勞動，提高勞動生產(chǎn)率狼速，保證產(chǎn)品質(zhì)量琅锻。

一、碼垛工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用優(yōu)勢

一起來觀看視頻了解

1．碼垛機(jī)器人的碼垛能力比傳統(tǒng)碼垛機(jī)儿戏，人工碼垛都要高的多肴泥；

2．結(jié)構(gòu)非常簡單，故障率低，易于保養(yǎng)及維修耻宋；

3．主要構(gòu)成零配件少腿弛，維持費(fèi)用很低；

4．電源消耗低雁巾，電源消耗量大約機(jī)械式碼垛機(jī)的五分之一躬摆。

5．碼垛機(jī)械手臂可以設(shè)置在狹窄的空間，場地使用效率高岔霞，應(yīng)用靈活阻洋。

6．全部操作可在控制柜屏幕上手觸式完成，操作非常簡單阵厨。

7．碼垛機(jī)械手臂的應(yīng)用非常靈活败芙，一臺機(jī)器手臂可以同時處理最多6條生產(chǎn)線的不同產(chǎn)品。產(chǎn)品更新時蟆盐，只須輸入新數(shù)據(jù)承边，重新計算后即可進(jìn)行運(yùn)行，無須硬件石挂、設(shè)備上的改造與設(shè)置。

8. 垛型及碼垛層數(shù)可任意設(shè)置险污，垛型整齊痹愚，方便儲存及運(yùn)輸。

簡言之：工作能力強(qiáng)蛔糯、適用范圍大拯腮、占地空間小、靈活性高蚁飒、成本低以及維護(hù)方便等多個方面的優(yōu)勢使其應(yīng)用漸為廣泛动壤，并成為一種發(fā)展趨勢。

二淮逻、機(jī)器人碼垛生產(chǎn)線

工業(yè)機(jī)器人碼垛生產(chǎn)線是一個整合度較高的項目琼懊，這個項目的設(shè)備也比較多，包含：

• 輸送單元

• 折邊單元

• 封口單元

• 倒包壓包單元

• 金屬檢測單元

• 重量檢測單元

• 噴碼打印單元

• 工業(yè)機(jī)器人碼垛單元

機(jī)器人碼垛生產(chǎn)線示意圖

工業(yè)機(jī)器人碼垛單元示意圖

三爬早、碼垛工業(yè)機(jī)器人生產(chǎn)線關(guān)鍵部件

1掩纺、碼垛工業(yè)機(jī)器人機(jī)械抓手

作為碼垛機(jī)器人的重要組成部分之一，碼垛機(jī)械手（也稱手爪或抓手）的工作性能碟姓，包括高可靠性炼注、結(jié)構(gòu)簡單新穎、質(zhì)量小等參數(shù)對碼垛機(jī)器人的整體工作性能具有非常重要的意義易传。

可根據(jù)不同的產(chǎn)品方数，設(shè)計不同類型的機(jī)械手爪，使得碼垛機(jī)器人具有效率高、質(zhì)量好询烤、適用范圍廣滥庭、成本低等優(yōu)勢，并能很好地完成碼垛工作衔系。

2胞讯、常用的碼垛機(jī)器人手抓主要包括：

• 夾抓式機(jī)械手爪

• 主要用于高速碼袋

該類機(jī)械手手爪主要用于袋裝物的碼放，如面粉砾褂，飼料炸涝，水泥，化肥等等馍资。

夾板式機(jī)械手爪：主要適用于箱盒碼垛

該類手爪主要用于整箱或規(guī)則盒裝包裝物品的碼放筒主，可用于各種行業(yè)∧裥罚可以一次碼一箱（盒）或多箱（盒）乌妙。

真空吸取式機(jī)械手爪：主要適用于可吸取的碼放物

該類手爪主要用于適合吸盤吸取的碼放物，如覆膜包裝盒建钥，聽裝啤酒箱藤韵，塑料箱，紙箱等熊经。

夾抓式機(jī)械手爪：適用于幾個工位的協(xié)作抓放

組合式手爪是前三種手爪的靈活組合泽艘，同時滿足多個工位碼放。

金屬檢測機(jī)

用于檢測食品镐依、醫(yī)藥匹涮、化裝品、紡織等生產(chǎn)過程中混入的金屬異物槐壳。

重量復(fù)檢機(jī)

通過重量檢測然低，亦可判斷出成品的數(shù)量、漏裝和錯裝课妙，以及對合格品拘挖、欠重品、超重品進(jìn)行分別統(tǒng)計秋孕，以達(dá)到產(chǎn)品質(zhì)量控制的目的卤酬。

自動剔除機(jī)

用于完成包裝袋在出現(xiàn)含金屬異常物以及包裝袋在稱重復(fù)檢超出重量誤差時，包裝袋在輸送序列被移出去的過程绞胡。自動剔除機(jī)也可集成到金屬檢測機(jī)或者重量復(fù)檢機(jī)內(nèi)枕娱。

倒袋機(jī)

是將輸送機(jī)送來的料袋按預(yù)定的編組程序?qū)α洗M(jìn)行輸送、倒袋和轉(zhuǎn)位覆逊，流轉(zhuǎn)到下道工序叶素。

整形機(jī)

包裝袋經(jīng)過輸送線后，須經(jīng)過輥?zhàn)拥膲壕o、整形屹请，將包裝袋內(nèi)可能存在的積聚物均勻散開后才可以送至待碼輥道輸送機(jī)上枚鸭。

待碼輸送機(jī)

與機(jī)械手爪配套，方便抓取

其他傳送帶

便于物料輸送過程中的轉(zhuǎn)彎癣臭，以及與下一工序的對接饵较。

一起來觀看Fanuc機(jī)器人碼垛仿真

End

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